3ヶ月で作れるロボットの作り方

**メカ名無しさん** · 2005/07/07(木) 17:35:29

学校でロボット作って学校祭で発表することになったんだが、
あと3ヶ月しかないから助けて。

**メカ名無しさん** · 2005/07/07(木) 20:09:50

まずはだれかのロボットのコピーを作ってそれに手を加える。
それが一番簡単。
電子回路のデバッグが一番てこずる。既存の回路や部品はない？

何もないなら、秋月のH8/Tiny 3694ボードに
サーボモータ3つぶら下げて適当に鉄板でつなげて2軸アーム＋ハンド。
距離センサ(PSD)をアナログセンサーにぶら下げて適当にタッチセンサをつけて完成。
ここまでは、ほとんど周辺回路なしでも動かせる。

余力があればモータドライバTA8440に田宮キットをつけて移動機構完成。

**メカ名無しさん** · 2005/07/07(木) 20:54:32

THX!
サッカーできるロボットとかは3ヶ月じゃ無理かな？

**メカ名無しさん** · 2005/07/07(木) 21:14:54

>>3
サッカーって...ロボカップのロボットを考えているのか？
無理だと思う。田宮の戦車と同じ方式でリモコンでロボット(?)を動かすならできるが、
歩行や自動操縦を考えているなら、諦めた方がいい。

時間がないんで付けれるセンサは限られているから、正直、自動で動かすのもきつい。
三ヶ月しかないなら、一ヶ月でハード(電気回路含む)を作って、
一ヶ月でソフトつくって、一ヶ月で組み合わせて動くようにするぐらいのペースじゃないと間に合わない。

技術も経験もなければ、「物がある方向に近付く」とか「ラインをなぞって走る」程度が限界。
「ロボットランサー」でやっているようなロボットならギリギリ作れると思う。

**メカ名無しさん** · 2005/07/07(木) 21:38:40

やっぱり無理か・・・
アドバイスどもです。