面白いの見つけたよ。

What is Modulobe?
Modulobeは，モジュールと呼ばれる部品を組み合わせて，
仮想生物を簡単に作れる物理シミュレーション・システムです．
ますは，サンプルデータを読み込んで動かしてみましょう．

■公式サイト
http://www.modulobe.com/

■マニュアルやモデルデータが公開されているWiki
http://wiki.modulobe.com/