じゃあ簡単な順に書くぞ

１：木琴の各鍵の上に一つづつ、ソレノイドをずらっと並べる。PCから制御。
これを順次すばやく出し入れして音を鳴らすようプログラムを組む

２：木琴の鍵盤の少し上にレールを引いて、そこを直線状に平行移動する
移動台車を作り、ソレノイドをくっつけて移動→鳴らす→移動→鳴らすを繰り返す

３：2自由度以上のロボットアームを用意して、なんか適当な打鍵装置を作って
エンドエフェクタとする。アームを制御。

1>2>3の順番で作りやすくて、かつ複雑な演奏ができる
見栄えがするのは3>2>1の順。

とはいえがっちょんがっきょんすごい音がして木琴の音がほとんど聞こえないこと請け合い