ＫＨＲ−１のロボットでＫＲＳ-784ＩＣＳのモータを使用しています。
ＫＲＳ-784ＩＣＳの出力で回転角度ってどうやって測れます？測れないかな？
中身は何モータを使用しているのですか？ＤＣ？