ロボベンチャーについて語るスレ

**メカ名無しさん** · 05/02/20 19:41:33

未だホビー以外に用途のみつからない二足歩行ロボットをビジネスにしてしまった
こいつらに明日はあるのか!
姫路ソフトワークス
ttp://www.hsworks.co.jp/
vstone
ttp://www.vstone.co.jp
浅草ギ研
ttp://www.robotsfx.com/
はじめ研究所
ttp://www.hajimerobot.co.jp/
ロボプロ
ttp://www.robo-pro.net/

**メカ名無しさん** · 05/02/20 20:26:46

>1乙

**メカ名無しさん** · 05/02/20 20:57:01

ワーレコやってるときはレスが進まない罠
プレゼントはブイストンのやつだね
>>2
(*ﾟーﾟ)ﾉ

**メカ名無しさん** · 05/02/20 21:20:17

プレゼントはコストダウンされた・・
前は近藤科学のロボットだったのに。

**メカ名無しさん** · 05/02/20 21:51:02

RCサーボコントローラ作れば売れるかな？
PIC16F877A一個で30ch制御、分解能1度のパルスジェネレータ作ったけど。
単価800円で安すぎるから駄目か。

ベンチャーの人には頑張って欲しいね。

**メカ名無しさん** · 05/02/20 22:12:50

>>5
基板と電源系と開発ツールまであれば・・・参加者に売れるかも？
あと使用RCサーボを限定してでも、制御周期が早い方がいいかも。

**メカ名無しさん** · 05/02/20 22:16:08

ちょっとぐぐってみると・・・PS-2174FETならPWM周期は6msがイイ、とか
ちゃんと研究されてるんだね。

**メカ名無しさん** · 05/02/20 22:17:05

>>5
開発乙です
16F877Aで30ｃｈってことは3ch(2ch?)入力から30に分配する形ですかね
877Aではハード的にPWMを30ch出せる仕組みはないのでソフトでゴリゴリと
想像しますがどーでしょ?
メインでモーションとかを管理するコントローラは別に必要ですよね。
モーションデータが内部フラッシュ8kだけじゃものたりないし、外部にメモリもつ
ためにはchをへらさざるをえないし。
個人的には、PICはどうも挙動が怪しいときがあるので、PWM分配程度に
しておいてメインのコントローラはSHとかにしてﾎｽｨかも。

5 · 05/02/20 23:08:33

ハードウエアタイマは一切使わず、お察しのとおりソフトでゴリゴリやってます。
サーボ制御角度1度にあたる10usを1カウントとしたソフトウエアタイマを回して、
カウントごとに6ch分のコンペアマッチ検出、このループを5周重ねて30chを生成してみました。

割り込みは使わないで、全てポーリングでタスク管理をしています。
そのためパルス幅のジッタはMPLABシミュレータ上では発生していません。
ただ、関数内でどんな状態に遷移しても、処理時間を一定に保たなければならないので、
いたるところに時間微調整用のnopが入っていて、汚いことこの上ない。

現在、メインの秋月SH2からシリアルで角度データを垂れ流して、
PICにパルスジェネレートを任せるという使い方をしています。
プロセッサはプロセッサらしく、コントローラにはコントローラらしく、
それぞれの利点を生かせる構成にすると、開発も簡単になりますね。

**1=3=8** · 05/02/20 23:21:05

>>9
おお超期待
ところでルネサスからSH/Tinyなるプロセッサが出るようですが、如何でしょ。
SH2のおいしいところを(･∀･)ｲｲ!!具合に残してダイエットしているようで、
自立を含めた次世代のロボット向けプロセッサとして本命だと思ってるのですが。
てか、漏れも自分で開発してみるかなぁ。。。

。。。話題がスレタイからずれっぱなしだけど、いまんとこ過疎っぽいので。。。いいよねｗ

**メカ名無しさん** · 05/02/21 14:52:48

>>1
九大卒業→社長の
http://www.kogatech.net/index.html
を忘れるな！

**メカ名無しさん** · 05/02/21 19:26:12

>11　九大卒業→零細自営業

**メカ名無しさん** · 05/02/21 20:07:06

まぁ二足だけでは喰っていけないだろう。
メカトロ全般を手がけないと・・・所詮二足はロボットのごく一部。
その意味で・・・

「偏りすぎだ」>>1

**メカ名無しさん** · 05/02/21 20:42:45

ほんとだね

**1=3=8** · 05/02/21 22:41:42

>>11
忘れてたってかそのページ初めて見たかも。。。
情報thx
>>13
てかむしろスレタイ自体がおかしいね
元々漏れ二足のつもりだったもんで。。。orz
メカトロ全般で言っちゃうとばんばん商業ベースにのっちゃってるですよね。
そゆことを話題にする気は全然なかったのね。

**メカ名無しさん** · 05/02/22 13:42:00

じゃあ2足に特化して考えるとして
ここに挙げられた会社ってロボット関係の仕事だけで
食っていけてるのかな？

**メカ名無しさん** · 05/02/22 14:21:48

現在の市場規模は1億円くらいみたいな話を
どっかのＨＰでみた。

けどＫＯＮＤＯのＫＨＲが12万で１０００台売れてるから
あわせて2億ぐらい

3年ぐらい前はほとんど無かったので一応は産声を上げることができた市場なのかも

**メカ名無しさん** · 05/02/22 15:22:32

姫路ソフトワークスの人は、二足ロボットで存在をアピールして
二足に関係ない開発の受注も取ってるようだね。
今後の課題は、サイトやロボットの美的セ(ry

**メカ名無しさん** · 05/02/22 20:27:10

http://www.ixs.co.jp/
も入ってないと・・・有名どころ

**メカ名無しさん** · 05/02/22 23:40:03

ものめずらしさから素人が飛びつく
↓
いじっているうちに早々とガタガタになる
↓
修理するのにお金がかかる
お金をかけた割には進歩が無い
↓
ショボーン

**メカ名無しさん** · 05/02/23 00:31:30

ロボット業界って進歩無いよね
ホンダ以外は
頭使えよって思う

もっと簡単にしてデザインすればいいだけなのに
マイコンなんて普通知らないから全部とっぱらってパソコンで制御
あとは人とモノえお繋ぐデザイン
デザインなんてアウトソースしちゃえばいい

AIBOくらいしか成功例が無いよね