楽団だと思ってたが…
まあそういうことならソレノイドかなんかでこんこん叩けばいいだろな
お手軽な実装例としてこんなのを参考にしてみてはいかが

umidi と utoro
ttp://utoro.imou.to/
NetBSD の umidi (USB-MIDI デバイスドライバ)と utoro (USB トロハブデバイスドライバ)のデモです

PCからMIDIをもとにこいつを制御してかっちんかっちん言わせられるぞ
ttp://www.dct-net.co.jp/product/tor_009.html