( ﾟДﾟ)＜みんなで執事さんロボを作るスレ

**( ﾟДﾟ)＜ﾎﾞｸﾒｰﾂ** ◆uhiboKUMEQ · 05/01/14 11:08:49

( ﾟДﾟ)＜秘書でもいいや

**( ﾟДﾟ)＜ﾎﾞｸﾒｰﾂ** ◆uhiboKUMEQ · 2006/05/18(木) 18:58:12

( ﾟДﾟ)＜金属ガラスのテクノロジーで
( ﾟДﾟ)＜もって
( ﾟДﾟ)＜極小モーターを

**メカ名無しさん** · 2006/07/29(土) 00:28:16

>>42
それのためには十分高速な並行処理CPUと優秀なソフト（OS）が必要。

**メカ名無しさん** · 2006/08/01(火) 02:48:01

ビジネスソフトウェア会社にヒューマノイド・インターフェイスを開発して
もらい、執事さんロボットと連携可能な状態に出来れば、ひょっとすると
他のロボットに指示を出せるシステムデザインの手間が省けるかもしれない。
召し使いロボットや、ｓｔｒｏｎｇＡＩの設計は、また別のモジュールとして
考えるべきかも。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 2006/09/23(土) 10:45:00

最新の家庭用コンピュータはCPUが並列処理できるように代わってきたけど
人間並みのアタマを作るのには、あと、何年くらいかかることになるのかな？

**メカ名無しさん** · 2007/10/18(木) 17:26:20

人間をロボットにすれば早い

**メカ名無しさん** · 2008/01/06(日) 17:47:33

犬型タイプの執事でもいいや、かっこいいロボット犬がお目覚めくださいマスターってしゃべって起こしてくれる

笹 · 2008/04/04(金) 15:57:56

犬型でかっこいいやつ　いないでしょ・・・？

**メカ名無しさん** · 2008/04/07(月) 21:59:30

犬に限らず哺乳類の身体美は、機能美にかなった曲線の体付きと体毛の質や生え方から来るからな
全身プレートアーマーで見た目をSWATにするぐらい無理がある

一応Wikipediaのバトラー（執事）頁
ttp://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%90%E3%83%88%E3%83%A9%E3%83%BC
さらに家事使用人頁
ttp://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%AE%B6%E4%BA%8B%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%BA%BA

**メカ名無しさん** · 2008/09/07(日) 07:39:57

機能を、お客様の案内と給仕に絞れば、とりあえずホンダのアシモを使\\えば良いよね？
これに、深々としたお辞儀ができるように、床に落ちたものを拾えるように、胴体部分にヒネリと屈折が出来る関節を付ければ.、機械としては、格好がつくのかな？

**保守です。マルチポストです。** · 2008/10/25(土) 14:16:20

なんだか、出来そうな予感

東大がレーザー搭載家事ロボット開発　皿洗いもするぞ
http://namidame.2ch.net/test/read.cgi/news/1224909199/

　　東大とトヨタがメイドロボを開発
http://namidame.2ch.net/test/read.cgi/news/1224857335/

**メカ名無しさん** · 2009/01/08(木) 19:32:07

保守ですよ。
執事さん。需要無いのかな？
書き込み無いし。

**マルチポスト** · 2009/06/14(日) 01:00:14

http://www.asahi.com/edu/news/NGY200906060001.html

飛べ「鉄人２８号」、愛工大でロボ計画　４号機は鉄拳も
2009年6月10日

　自在に歩き回り、空も飛べる「鉄人２８号」を作ろう――。愛知工業大学（愛知県豊田市）の教授と学生が、こんなプロジェクトに取り組んでいる。大学の中でも高水準のロボット技術を生かし、夢の実現を目指している。

　「鉄人２８号」は、横山光輝さん原作の連載漫画に登場するロボットで、アトムと並んで日本を代表するロボットキャラクターの一つ。０２年から愛工大の「公式イメージキャラクター」として、学校案内に登場したり、携帯ストラップになったりしている。

　この鉄人を実際に作ろうと乗り出したのは、電気学科教授の古橋秀夫さんだ。０３年に学生の新プロジェクトに大学が資金援助する制度を活用して、学生６人と課外活動の一環として始めた。
まず、二足歩行の実現を目標に、約３カ月かけて「１号機」（高さ３５センチ、重さ２．７キロ）を完成させた。

　０５年には「２号機」として約１キロ軽量化。軽快な動きにつなげたほか、原作のように箱形のコントローラーで無線操縦できるようにした。愛知万博にも出展され、階段を上り下りする実演もこなした。
さらに０６年には「３号機」で、ほぼ倍の高さの６４センチを実現した。

　最新の「４号機」は、高さ１２５センチ、重さ１１キロ。バッテリーで約３０分間動くことができる。ホンダの二足歩行ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」（高さ１３０センチ）と同等の大きさだ。
この数年間で、学生らが経験を積み重ねたうえ、強力なモーターが市販されるようになって実現した。パンチやお辞儀といった動きもできる。「大きいサイズは急に止まれないので、動きを考えたソフトの開発など難易度が高い」と古橋さん。

　さらに、将来に向けて鉄人を飛ばす計画にも挑戦している。
別の「ロボット」に輸入した小型ジェットエンジンを載せ、数メートルまで飛ばす実験にも成功。姿勢を保つためのシミュレーションも重ねて、いずれは鉄人に組み入れるねらいだ。

　現在かかわっている学生は９人。古橋さんは「最近は他大学もロボットを手がけるようになりましたが、長年の経験は強み。今後も性能を高めたい」と話している。

　「４号機」は、７月２５日から浜松科学館（浜松市）の「ロボワールド２００９」に展示され、８月２５、２６日には実演も予定されている