ID:A0016
Q.
AIBOのOSカーネルとして Linuxは使わないのですか？
A.
AIBOのハードウェア制御には、数十マイクロ秒程度のリアルタイム性能が必要であり、
また、多数のタスク(オブジェクト)が、ごく少ないオーバヘッドのタスクスイッチで
並行動作する必要が有ります。
そのため、ソニーオリジナルの Real Time OSカーネル(Aperios)を使用しています。

Linuxカーネルでもリアルタイム性能の研究が盛んに行われていますが、AIBOの
制御に必要なリアルタイム性を出すため、AperiosをOSカーネルとして採用しました。