【HOS？】TRON搭載ロボット【！μITRON/T-Engine】

**メカ名無しさん** · 04/11/13 20:49:03

人型ロボットをTRONで動かそうぜ

**メカ名無しさん** · 04/11/13 21:43:49

morphを3000万円で買ったらどうだね。

**メカ名無しさん** · 04/11/13 23:19:42

>>2
http://ascii24.com/news/i/topi/article/2001/10/02/630112-000.html
morphはPowerPC603-200MHzと256MBのRAM、8MBのフラッシュメモリーからなるメインコンピューター
(OSはRTOSであるVxWorksをカスタマイズして搭載)

残念だ…

**メカ名無しさん** · 04/11/14 00:22:45

>>1
ASIMOやAIBOは何で動かしてるの？

**メカ名無しさん** · 04/11/14 01:17:53

>>4
ASIMO RTOSのVxWorks
AIBO　ソニーオリジナルの RealTime OSカーネルであるAperios

Wind River - 2002 ニュースリリース
http://www.windriver.com/japan/news/press/20020620_asimo.html
AIBOのOSカーネルは何ですか？
http://openr.aibo.com/openr/jpn/no_perm/faq_openrsdk.php4#A0015

NAGARA　ITRON

[kick4-ml:0349] Re: H8 用リアルタイム OS について HOS-H8 について
http://www.kick4.net/mhonarc/msg00348.html

**メカ名無しさん** · 04/11/14 01:23:24

AIBOはITRONの改良臭いな。>>7-8
ベースが組み込みだし>>7、OSを0からつくるはずもないだろうし。
土台に出来る便利なフリーRTOSってITRONぐらいだし。>>9

**メカ名無しさん** · 04/11/14 01:23:49

ID:A0014
Q.
AIBOに搭載されているCPUは？
A.
組み込み用の低消費電力MIPSプロセッサです。

**メカ名無しさん** · 04/11/14 01:24:30

ID:A0015
Q.
AIBOのOSカーネルは何ですか？
A.
OSカーネルには、ソニーオリジナルの RealTime OSカーネルである
Aperiosを使用しています。

**メカ名無しさん** · 04/11/14 01:24:56

ID:A0016
Q.
AIBOのOSカーネルとして Linuxは使わないのですか？
A.
AIBOのハードウェア制御には、数十マイクロ秒程度のリアルタイム性能が必要であり、
また、多数のタスク(オブジェクト)が、ごく少ないオーバヘッドのタスクスイッチで
並行動作する必要が有ります。
そのため、ソニーオリジナルの Real Time OSカーネル(Aperios)を使用しています。

Linuxカーネルでもリアルタイム性能の研究が盛んに行われていますが、AIBOの
制御に必要なリアルタイム性を出すため、AperiosをOSカーネルとして採用しました。