人形型ロボットの研究をしたいんですがどの大学がいいですか？

人形型ロボットというのはぶっちゃければローゼンメイデンのようなのを作りたい ('A`)ｷﾓｸﾃｻｰｾﾝ
体長が1㍍ぐらいの二足歩行自律型で
実用性皆無のデフォルメされたホビー用ロボット

今は浪人1年の予備校生で一応東北大学工学部を目指してるんですが…
やはり本気で目指すなら東工大ですか？