上の方で何でロボットにPID制御が使われているか出てたけど、
PID制御しか出来ないんじゃなくて単に研究者側がPID制御しか使えないからなんじゃないかな？
もちろんPIDで十分動くのでわざわざ小難しい制御を実装する必要がないってのもあると思うけど.
以前学会で何でPID制御を使うかについての質問に対して、
私は制御系でないので制御理論はワカリマセンと明言した某旧帝助教授がいたし。