ロボテクはこの大学が凄い その2
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0001メカ名無しさん
04/10/09 17:13:43ID:CmEdwGirhttp://robotics.aist-nara.ac.jp/jrobres/index-j.html
【前スレで評判が高かった研究室】
早稲田大学ヒューマノイド研究所
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html
東京大学 JSK
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
東京大学 知能情報システム研究室
http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
京都大学 吉川研究室
http://mech-server.mech.kyoto-u.ac.jp/lab/yoshikawa/indexJ.html
大阪大学 浅田研究室
http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/index.html
東京工業大学 広瀬研究室
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/
0399メカ名無しさん
2006/06/19(月) 17:39:02ID:LIjMbXfXある分野の研究ってのと、総合的なものとで。
0400395
2006/06/19(月) 21:41:28ID:9Bx0OP5w千葉工大も理科大もロボット関係の学会に来ている人工知能系の研究室は無いです。
ただ、知能系の学会はどうかは分からない。
ちなみに、ちょっと誤解されるかもしれないので、前の説明に補足しておきます。
理科大は小林さんのところが主にロボットをやってます。小林さんは助教授だけど、
バイタリティがある人です。千葉工大は、最近ロボットの研究室を増やしています。
一番有名なのは、古田さんがリーダーのFUROだけど、ここは研究所なので、
どの程度学生が行けるかは分かりません。ただ、それ以外に東北大とか東工大とか
から有名所の先生を呼んできて、ここ数年でロボット関係の研究室が急速に
増えています。特に、東工大から来た米田先生は、広瀬研でバリバリやってた人
です。
0401メカ名無しさん
2006/06/19(月) 23:32:18ID:c0uWap3J0402メカ名無しさん
2006/06/19(月) 23:44:52ID:9MIIH88t0403メカ名無しさん
2006/06/20(火) 01:21:36ID:KgmQDkGvロボットと共存していく社会システムの研究の方が重要じゃないの?
メカトロ制御知能情報の研究でもブレイクスルーは無さそうだが
0404メカ名無しさん
2006/06/20(火) 07:54:10ID:+4Gt4mP6これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫ということになるわけです。
0405メカ名無しさん
2006/06/20(火) 08:51:09ID:qps9Txtmまぁ、千葉工大関係者名わけだけどさ。
専門的な研究をしたいってんなら、もっといい研究室とかあるだろうが。
0406メカ名無しさん
2006/06/20(火) 11:05:58ID:KgmQDkGv0407メカ名無しさん
2006/06/20(火) 18:30:53ID:c+9is8L30408メカ名無しさん
2006/06/20(火) 19:02:50ID:/ytOYWXE0409メカ名無しさん
2006/06/21(水) 00:14:21ID:RZvobuNV0410メカ名無しさん
2006/06/21(水) 00:21:51ID:9lNZtye0おやおや、もうそんな季節かと思い、テポドンを四つ建て終えると
思い切ってお布団の外に、飛び出してみました。
四十二歳厄年、モッズ系猛禽類、自称北の大酋長、
フルーツ好きの朝鮮労働党員で御座います。
朝の八時から朝の八時まで、喜び組と戯れておる傍ら、
休憩時間に日本人の拉致を欠かさず行っております。
月に一度の休日は、反乱軍と激しく殴り合っております。
百戦百勝の鋼鉄の霊将、金正日四十二歳厄年、平壌在住、
世界の流れについていけない、男はつらいよのファンで御座います。
白頭山を歩くのが似合うんです。労働党のマークしか認めません。
偉大なる将軍様、金正日四十二歳厄年
糖尿病歴五年、カプセルで育った未熟児で御座います。
援助を受け入れたいんです。
現在、経済制裁を受けております。
近頃、ノムヒョンの前で堂々と話す力が身に付きました。
朝鮮、はなし方教室在席、金正日四十二歳厄年、訴えたい事がないんです。
メッセージのない独裁家で御座います。
恫喝は得意で御座います。見返りが欲しいんです。
朝鮮総連推奨、金正日四十二歳厄年。
親愛なる指導者で御座います。
尊敬しておるアーテストは、金日成で御座います。
好きな女優は、金敬姫とプリンセス・テンコーでございます。
好きな諺は、「瀬戸際外交」で御座います。 南朝鮮の事を考えると、眩暈がするんです。
朝鮮民主主義人民共和国、朝鮮労働党最高指導者、総書記担当
あぁ 、第七艦隊のお出ましだ、巨大な空母が攻めて来る。
核を持っているって言ってるだろ、イラン製じゃ無いんだよ。
俺はなぁ、本気なんだよ。
口だけじゃないんだよ、日本のくせにアゴで使いやがって。
ただ今よりテポドンを発射します。
0411メカ名無しさん
2006/06/21(水) 02:20:07ID:zMA0m4QE0412メカ名無しさん
2006/06/21(水) 21:45:10ID:LG7/0FIX計算量より問題は、モデリングの難しさにある。
ロボットは一般的に、回転軸が多いだけでなく扱いの厄介な摩擦が大きいだけでなく、
姿勢や荷重などによって動特性が大きく変化することが多いので、
対象の動特性が分かっていることが前提の制御則は使いものにならないことが多い。
また、弾性に比べて摩擦が十分に大きいものはPIDだけで十分な性能が得られる。
要は、固いロボットを作ってPID使うのが一番楽ってこと。
0413メカ名無しさん
2006/06/22(木) 14:35:46ID:3KNaFraI0414メカ名無しさん
2006/06/22(木) 16:13:06ID:4tHiMPmq今のロボットは剛性が高く、剛体の集合としてモデル化できるので、普通は各軸毎にゲインを調整する
PID制御で十分と思われる。それに対して、リンクや減速機が柔らかかったり、途中に自由
関節が入ってたりすると、単なるPIDでは望みの制御性能が出ないので、もっと進んだ制御則
を使う必要が出てくる。最適制御をする場合は、ロボットの剛性等のモデルの情報が必要になるし、
モデルに不確実性が存在する場合は、ある程度不確実なモデルを使った、より進んだ制御法を導入する
必要がある。
0415メカ名無しさん
2006/06/22(木) 16:16:07ID:4tHiMPmq0416メカ名無しさん
2006/06/23(金) 18:25:23ID:exyJkccW0417メカ名無しさん
2006/06/24(土) 16:55:18ID:ZBXARUdR0418メカ名無しさん
2006/06/24(土) 22:09:53ID:WuCQXHFo具体的にいってくれ。
ロボ系のすべてを学んでいるのなら、就職先はいくらでもあろうが。
0420メカ名無しさん
2006/06/25(日) 10:06:29ID:KAbDSPSRそういうのって動きで解るの??
0421メカ名無しさん
2006/06/25(日) 12:57:39ID:+NR0PfRl0422メカ名無しさん
2006/06/25(日) 19:14:53ID:rr1KCenUttp://www.da.u-tokai.ac.jp/
ロボットや制御工学や人工知能やマイコンに詳しい人、
研究内容的に見てどうですか?偏差値とかは関係なしで。
0423メカ名無しさん
2006/06/25(日) 21:45:25ID:EnIPi9ml205 :名無しさん 〜君の性差〜:2006/03/28(火) 02:30:41 ID:E8DxIWtm
子供を3人連れて行った店で女性のみデザートサービス、
真ん中の子供は男の子でデザートは貰えなかったね、
「なんで?ぼくだけ?ないの?」
俺も妻もそういった差別には敏感で、同じ金払って何で
サービスが違うのか店長に対してクレームをココの住人らしく議論したが
今回は特別に・・・と言ってきやがったよ、正直いってさ、
親から見ても子供は平等、男の子だからデザート抜きなんて事は
一度もした事は無い、社会は違うね、平気で差別しやがる、
子供に男の子だから我慢しなさい社会は差別するのが当たり前と
教えないといけないのか?
男女板では最近の何でも女性優遇にする男性差別をなくそうと活動中です。
http://love3.2ch.net/test/read.cgi/gender/1137152733/
0424メカ名無しさん
2006/06/26(月) 00:40:07ID:cOIsV6i40425メカ名無しさん
2006/06/26(月) 06:17:31ID:MwNVp8xm0426メカ名無しさん
2006/06/26(月) 06:22:56ID:cOIsV6i40427メカ名無しさん
2006/06/26(月) 21:07:00ID:O1mdtsbg【The little girl giant】
ttp://www.youtube.com/watch?v=qBXr15K2uSc
0428メカ名無しさん
2006/06/27(火) 01:45:33ID:kDy+g8GXttp://www.nikkei.co.jp/news/shakai/20060626AT1G2602K26062006.html
0429メカ名無しさん
2006/06/27(火) 03:32:50ID:wWcCQ1080430メカ名無しさん
2006/06/27(火) 11:45:59ID:zUJNozDMを補充すべく登場するのが人型ロボットである。
人型ロボットの早急な研究開発が待たれる。
0431メカ名無しさん
2006/06/28(水) 00:54:05ID:VRsxMT7p人型である必要性が理解できないのだが、詳しく解説してくれ。
0432メカ名無しさん
2006/06/28(水) 02:57:36ID:+Fdxx2rSつうか早稲田の教授の不祥事のせいで
国から早稲田への研究費13億円っての
無しって早稲田大丈夫なのか?
0433メカ名無しさん
2006/06/28(水) 10:36:16ID:QR4qjKb8人型なんて倒れたら危険だろ。無駄が多すぎる。
0434メカ名無しさん
2006/06/28(水) 14:10:26ID:LcZQr9xX「先端科学と健康医療の融合研究拠点の形成」や
「科学技術ジャーナリスト養成プログラム」、
「研究者養成のための男女平等プラン」など、
科学技術振興調整費による8プログラムが見合わせの対象となった。
研究費の総額は13億円に上る。
ttp://www.yomiuri.co.jp/national/news/20060627i201.htm
0435メカ名無しさん
2006/06/28(水) 14:43:22ID:+js/oabn0436メカ名無しさん
2006/06/28(水) 14:55:18ID:cWE4IpWnhttp://www.youtube.com/watch?v=33GgA0UiuvI
0437メカ名無しさん
2006/06/28(水) 16:52:43ID:gunb08yThttp://www.youtube.com/watch?v=INyK6zg7x7Q
0438メカ名無しさん
2006/06/29(木) 01:27:18ID:eLJHzLtQ0439メカ名無しさん
2006/07/04(火) 17:32:30ID:OtC8lD5Dttp://www.asahi.com/national/update/0704/TKY200607030396.html
新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)が早大を独自調査
ttp://www.yomiuri.co.jp/science/news/20060702i101.htm?from=main1
次は、どこの研究室かな
0440メカ名無しさん
2006/07/04(火) 19:34:18ID:MhLJD3wf0441メカ名無しさん
2006/07/04(火) 20:39:17ID:7lLFKn3h奮起してください
0442メカ名無しさん
2006/07/08(土) 09:33:17ID:Ox1HCJfv0443メカ名無しさん
2006/07/09(日) 15:32:56ID:0pNfcEaN0444メカ名無しさん
2006/07/09(日) 21:21:49ID:4OtsQNox0445メカ名無しさん
2006/07/10(月) 05:55:58ID:g7Lg5Dzl大嫌いですw
0446メカ名無しさん
2006/07/10(月) 10:14:27ID:kvrAbrg00447メカ名無しさん
2006/07/10(月) 17:16:55ID:nXZllzzN0448メカ名無しさん
2006/07/10(月) 19:54:43ID:luF3MWQy0449メカ名無しさん
2006/07/13(木) 12:37:30ID:8yqD68LM0450メカ名無しさん
2006/07/13(木) 16:35:59ID:153+Daq40451メカ名無しさん
2006/07/13(木) 16:52:31ID:JkZ7GQJk私立の上位理系からつぶしていけば?
0452メカ名無しさん
2006/07/13(木) 22:13:32ID:DGIiGjFd楽に入れる大学でマトモな研究できると思わない方がいいぞ
0453メカ名無しさん
2006/07/13(木) 23:23:59ID:DFtXxq9E0454メカ名無しさん
2006/07/13(木) 23:32:10ID:JkZ7GQJkブルックスてまだ流行ってんの?
0455メカ名無しさん
2006/07/14(金) 00:46:27ID:lRGUoeMn0456449
2006/07/14(金) 00:56:24ID:kUgnNM7qまぁ勉強したくないってのも無くは無いですが・・・
一応自分で調べてみると東京理科大とか東邦大学などが書類審査と面接だけでした。
でも、それらの大学が人工知能に関してどの程度力を入れているのかが判断できないんです。
0457メカ名無しさん
2006/07/14(金) 01:15:20ID:lRGUoeMn0458メカ名無しさん
2006/07/14(金) 01:19:30ID:kUgnNM7q0459メカ名無しさん
2006/07/15(土) 22:48:19ID:lycHYro/ゆとりは自分の進路すら決めれないのか?
0461メカ名無しさん
2006/07/24(月) 16:45:18ID:bOCcOrHB0462メカ名無しさん
2006/07/25(火) 00:56:38ID:hwyvdK9T京大の助教授、何で追い出されたの?
0463メカ名無しさん
2006/07/25(火) 02:35:20ID:fgXN6UDJPID制御しか出来ないんじゃなくて単に研究者側がPID制御しか使えないからなんじゃないかな?
もちろんPIDで十分動くのでわざわざ小難しい制御を実装する必要がないってのもあると思うけど.
以前学会で何でPID制御を使うかについての質問に対して、
私は制御系でないので制御理論はワカリマセンと明言した某旧帝助教授がいたし。
0464メカ名無しさん
2006/07/25(火) 15:44:35ID:IMyBLTjP0465メカ名無しさん
2006/07/27(木) 01:23:41ID:Vc/RLbtn0466メカ名無しさん
2006/07/27(木) 07:13:01ID:HP6lSULf0467メカ名無しさん
2006/07/27(木) 23:13:27ID:Bv8EuAmXttp://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/07/21/atr0723.wmv
ttp://robot.watch.impress.co.jp/static/2006/07/21/atr0708.wmv
0468メカ名無しさん
2006/07/28(金) 23:12:32ID:msB5QeWh0469あぼーん
NGNG0470あぼーん
NGNG0471メカ名無しさん
2006/07/30(日) 12:05:20ID:P2rWG14v動けばいいっていうロボット屋と,どうやって動かすかの制御屋の違い。
現在、はさまれ大変は俺は制御屋
0472メカ名無しさん
2006/07/30(日) 22:52:14ID:0ycg0c4kパターンのマトリクスを作って全部潰す作業すればw
0473メカ名無しさん
2006/08/06(日) 00:19:03ID:oCCqWlVX少子高齢化社会を支えることを目指すロボットと情報技術の共同研究に乗り出す。
東大の下山勲教授は、
人型では今後10年前後で
「後片付け」、「ベッドメーキング」、「抱きかかえ介助」などのロボットが開発される
との見通しを示した。
ttp://www.asahi.com/business/update/0805/022.html
0474メカ名無しさん
2006/08/06(日) 19:09:55ID:Hh8oPcN7しかも国の金まで使うとは。
いかにもトヨタらしいやり方だよ。
0475メカ名無しさん
2006/08/07(月) 06:25:19ID:5khCtlyZ今は後悔している
0476メカ名無しさん
2006/08/09(水) 18:39:43ID:OwYvkJ6uトヨタのロボットを支えることになるのですね。
0477メカ名無しさん
2006/08/09(水) 18:50:08ID:4vkEFQ+E新規市場を開拓できる研究者の囲い込みでしょ
ロケット宇宙開発やってくんないかな〜
0478メカ名無しさん
2006/08/09(水) 19:05:06ID:oj2hgEHM0479メカ名無しさん
2006/08/10(木) 04:08:13ID:hlSWdv5N0480メカ名無しさん
2006/08/15(火) 20:33:36ID:mMA0e/ax★★★取り出し機のユーシン精機ってどうよ!★★★
ユーシン精機 みんなの就職活動日記 掲示板
募集要項|株式会社ユーシン精機
リクナビ:株式会社ユーシン精機
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就職情報/2004年度就職先・英語コミュニケーション学科
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0481メカ名無しさん
2006/08/19(土) 02:05:17ID:Zi0d2ScV女性問題の論文かと思いきや、普通に自分の研究内容を紹介してるだけ。
性別で掲載論文選んで何がしたいんだ?
0482メカ名無しさん
2006/08/19(土) 04:04:11ID:AQ2+Wv9p日本人とりあげなきゃ意味ナスて話
0483メカ名無しさん
2006/08/19(土) 08:57:56ID:lnrQgNBkぉRSJ仲間がこんとこにいるとはっ!!
妙 な ア フ ァ ー マ テ ィ ブ ア ク シ ョ ン は辞めてもらいたいですね。ほんとに。
0484メカ名無しさん
2006/08/20(日) 00:50:00ID:+mPkv1fu論文を数読みこなせない(=第一線の女性研究者の存在を知らない)学生達の為の特集って事?
確かに第一線で女性となると日本より海外の方が多いから、英文嫌いの学生にはいい機会かもね。
0485メカ名無しさん
2006/08/20(日) 02:09:50ID:EKDDTFjOログ拝見しましたが,一つ質問があるんです…
私はロボットの知能系の学部に進学したいのですが,この場合は『制御系』でいいのでしょうか??
学校の先生は役に立たなくて,聞いても分かりませんでした。
志望校は電通なのですが,電通ならどの学部に該当しますか?
0486メカ名無しさん
2006/08/20(日) 16:23:18ID:VF/kueILロボットの知能系って何?
制御系は数学ばかりやっている印象があるぞ。
0487485
2006/08/20(日) 22:20:30ID:EKDDTFjO>ロボットの知能系とは
機械の考える部分というか…
本当に簡単に言うと,ドラえもんの脳に当たる部分のようなところです。
0488メカ名無しさん
2006/08/21(月) 16:58:00ID:HR1C6kEk>>483
おお,RSJ仲間がいましたか.
最近SICEばかり読んでてチェックしてませんでしたが見てみます.
外人の女性の方は名前見ただけじゃ性別分からないので,
公演聞きにいって初めて性別が判明することもしばしば。。。
0489メカ名無しさん
2006/08/22(火) 00:06:40ID:TuJfh9OCSICEナカーマもハケーン
0490メカ名無しさん
2006/08/22(火) 10:34:41ID:mEWFVzcDそうするとAIがやりたいってこと?
脳の機能といっても認識とか判断とか行動決定とかで分野が違うだろうし,
統一的にやっている研究ってあるのか?
制御系っていうのは知能的な部分とは違って,やりたい動作を実現するにはどうしたらいいかを扱うのが制御.
外国では応用数学の一分野に組み込まれているところもあるくらいだから結構数学を多用するよ
0491メカ名無しさん
2006/08/22(火) 10:36:29ID:JPfXEzIo人工知能ってこと?
だったら情報科学とかだと思うけど
0492メカ名無しさん
2006/08/22(火) 10:49:15ID:9OVQFcMUそんな研究はかなりオカルト的な所が多いぞ。
はっきり言って現時点では全く使い物になってない。
ロボットのために使うというよりは理論的なところに留まっているから、
純粋にAIをやりたいならいいだろう。ロボットをそれで制御する研究やっているところは皆無に等しい。やってても非常に原始的なロボットをちょっと動かす程度しか出来ない。
0493メカ名無しさん
2006/08/23(水) 01:00:43ID:qWQ6cooG簡単に言うなよ(w
真面目に答えると、スタンフォード大がいいよ。
あそこのAIめちゃホットです。
0494メカ名無しさん
2006/09/07(木) 01:25:21ID:MZ1DGvHnホットという表現はうけた
0495メカ名無しさん
2006/09/07(木) 02:22:53ID:YCWOJP4aup1635.zip 浜崎あゆみ と 矢部美穂
http://www.774.cc:8000/upload-pro/all.html?1157141586
0496メカ名無しさん
2006/09/10(日) 04:17:29ID:a0lYmSS8電通大だと電気通信学部知能機械工学科・電子工学科辺りが該当するとは思う。<制御
ただ、他のレスにもあるように人工知能とかだったら違う。
マイコン制御とかの意味で言っているならメカトロになる。
まあ、機械・電子・情報関係の中で一番興味があるものでいいと思う。
0497メカ名無しさん
2006/09/16(土) 20:06:39ID:745tEO70N.S教授・・・・・授業中に、
「人間は働かなくても生きていける」
「(自分のことを棚に上げて)中国語学科の学生は常識が無さ過ぎる」
「(上に同じく)教育学科の学生はロリコンだらけ」
「一般教養など必要ない」
「セクハラというものはその行為を行う本人に悪気が無ければセクハラには当たらない」
「大学教授は世間を知らなくて当たり前だ」
etc迷言多数
W.Y教授・・・・同じく授業中に、
「第123代天皇は精神異常者」
「N.K(D大名誉教授)、F.N(T大教授)、S.T(元G大教授・故人)、H.I(元N大教授)、
I.S(芥川賞作家・都知事)、K.Y(妄想漫画家)は人間のクズ」
「金持ちへの税制優遇をやめて税金をできるだけ多く巻き上るべきだ」
Y.Y助教授・・・・退学願を提出した学生に対して、
「私の言う通りに行動すれば、君の要求が通るように私が裏で話をつけておいてあげよう」
という内容の取引を持ち掛けた。
以上のように、中国学科はキ○ガイ教員の巣窟です。
これから大○文化への入学をお考えの皆さんは、
中国学科にだけは絶対に出願をしないようにして下さい。
0498メカ名無しさん
2006/10/01(日) 21:59:28ID:WEqhd1VG早稲田のロボット作ったのはベンチャー企業じゃないか
あとはロボットの研究室なのに金がなくて、ロボット作れないからベンチャー企業に頼むとか
2足歩行はすべてホンダのロボットが出発点
というこで、開発、技術では
現場の肉体労働企業>>・・・・・>>大学
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