俺の中で、
東大はお金があるから実機たくさん持ってるしロボットも作れる。
かわりに純粋な制御理論はあまりない。三平先生のとこくらいか？
京大はお金がないから理論研究が盛ん。理論なら京大。京大の理論はマジ凄い。
東工大は制御系の研究室が他の大学より多いのでいろいろやっている。