>>32
講演によると完全に実用化を重視した結果、下の画像のように完成したらしい。
ロボットというよりは装置だな。

http://www-coe21.sms.titech.ac.jp/Japanese/Research/Images/040610_02.jpg
http://www-coe21.sms.titech.ac.jp/Japanese/Research/Images/040610_01.jpg