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ロボテクはこの大学が凄い　その２

■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
0001メカ名無しさん04/10/09 17:13:43ID:CmEdwGir
ロボットリンク集
http://robotics.aist-nara.ac.jp/jrobres/index-j.html

【前スレで評判が高かった研究室】

早稲田大学ヒューマノイド研究所
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html

東京大学　JSK
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

東京大学　知能情報システム研究室
http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

京都大学　吉川研究室
http://mech-server.mech.kyoto-u.ac.jp/lab/yoshikawa/indexJ.html

大阪大学　浅田研究室
http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/index.html

東京工業大学　広瀬研究室
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/
0334メカ名無しさん2006/02/24(金) 20:33:31ID:AkwC/PZT
>>333

ロボットのどの部分をやりたいのかにもよるが、
研究室に入るまでは、教養レベルの数学と物理をしっかりやっておくのがよい。
そっから先は研究室に入ってからでも遅くはないが、
数学や物理がさっぱりだとその時に苦労する。
あと、プログラミングがそれなりにできて、
英語の論文が読めるようになっていればさらに良い。

ちなみに、ロボットのどの辺をやりたいと思っているのかな？
0335メカ名無しさん2006/02/24(金) 20:43:35ID:AkwC/PZT
おっと忘れてた

>>332

日本の大学は基本的に軍事研究は消極的なので、どこもダメ。
どうしても日本で軍事関係がやりたいなら、
防衛庁か菱重でも行きなさい。
03363332006/02/24(金) 23:25:18ID:jYvaz9iC
>>334

返答ありがとうございます。
やっぱり数学と物理が大事ですか。
あと英語ですね。しっかり勉強することにします。

プログラミングは……一応、ＪＡＶＡとＣＯＢＯＬ、あとＣとＣ＋＋はある程度扱えるかな。
英語は読解はある程度できるけど、話すことはできないし、この機会にちゃんと勉強しなおしてみよう。

>ちなみに、ロボットのどの辺をやりたいと思っているのかな？
一番やりたいのは人工知能……かな。
あと、二足歩行を重点的にやってみたいです。
というか、最終的にはアンドロイドを生み出すことを目標にやりたいと思っています。

ちなみに、ロボット学の中でもそういった分野で進んでいる大学ってどこになりますか？
このスレを見たり調べて見た感じだと、
東大　東工大　阪大　
あたりが進んでいる上位３位までみたいに感じましたが……
03373342006/02/25(土) 00:37:47ID:lgmTq5Q3
>>336
>東大　東工大　阪大　
>あたりが進んでいる上位３位までみたいに感じましたが…

自分もそう思ってる。
上位の大学ほどいい人間が集まるので成果が出やすいのは
ロボットも同じと考えていい。
学科名や宣伝だけに釣られて半端な大学に行くのだけはやめるように。

人工知能は専門外なのであまり正確なことは言えないが、
完全に数学の世界なので、数学全般をきっちりやっておくのが一番良いと思う。

二足歩行は、数学(微積と線形代数)＋力学が重要かな。
現在日本限定で流行っているわりに色々と限界が近いので、
今からやるのは上位の大学じゃないときついと思う。

どっちにしろ、研究室に入るまでは大学の講義をしっかり受けるのが大切だ。
26で大学入り直して勉強するのは大変だと思うが頑張ってな。
0338あぼーんNGNG
あぼーん
0339メカ名無しさん2006/02/25(土) 11:41:29ID:s+Izjdfp
>>335
返答レスありがとうございます。
菱重もですか。
0340某Ｔ．Ｈ ◆G5tHOWaITU 2006/02/27(月) 19:03:09ID:l+4FG+fL
　スレ違いかもなんだけど良ければ回答待ちます。
　半導体材料系の学部生でしかも留年しそうなのが、阪大の浅田ラボ志望というのは無謀？
　制御系に進みたいんですが、それがそもそも畑違いな気もするし。
　ウチの先生に相談するのがベストなんだろうけど、気が引けてしまって。T
0341メカ名無しさん2006/02/27(月) 21:40:05ID:QbWVrqKy
>>340
修士を受けるのかね？
阪大の事情はよく知らないけど、
まったく違う専門から入るのはかなりきついと思う。
まして人気研究室だと相当成績よくないと無理。

とりあえず院試の過去問とか調べてみてはどうかな
0342メカ名無しさん2006/02/28(火) 01:07:13ID:6F4RGM3B
あそこは制御やってないと思うが。。。
制御なら京大行け
0343某Ｔ．Ｈ ◆G5tHOWaITU 2006/03/01(水) 16:48:23ID:QJbUliT8
　>>341-342
　回答ありがとう。やっぱキツイですかねぇ。しかもW確定しそうだしorz
　奈良先端を見つめながらもう一年考えてみることにします。T
0344あぼーんNGNG
あぼーん
0345あぼーんNGNG
あぼーん
0346メカ名無しさん2006/03/03(金) 05:02:28ID:uVQ1Ddog
阪大ってロボ大した事やってない気がするのだが…
0347メカ名無しさん2006/03/03(金) 15:26:06ID:O2zbu3j0
一流大学の学生ならヒューマノイド・ロボットを製作して欲しい

【レポート】
新開発の2足歩行ロボット「新歩」、新潟・自然科学館で操縦可能に
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/03/08/nsm/



0348メカ名無しさん2006/03/03(金) 15:46:03ID:GLLzigVb
例えば
http://c-docomo.2ch.net/test/-/jsdf/1132732020/i
0349メカ名無しさん2006/03/04(土) 15:50:49ID:EAHTbPC6
今高校２年生です。
そろそろ進路を決めないといけないのですが、大学に関する知識が全くありません。
自分は人工知能あるいはヒューマノイドに興味があります。
これらの研究をしている大学のなかで、おすすめを５箇所ぐらいずつ教えてください。
0350メカ名無しさん2006/03/04(土) 22:01:45ID:pqeslwJs
家庭用のロボット開発している大学や
企業って何処が有名ですか？
介護ロボットとか・・
0351メカ名無しさん2006/03/04(土) 22:22:27ID:4f6Mo8h8
なんか似たような質問ばっか出るなぁ。過去レスくらい読んでくれよ。

>>349


自分の独断になるが、真面目に研究したいのなら、東大京大東工大。
続いて阪大東北で５つ。次点が筑波と早稲田かな？
ただ京大は今のところヒューマノイド関連はやってなかったと思う
人工知能は、情報系の学科があれば大抵何らかの形でやっている。

とりあえず学生レベルでまともな研究がやりたければ、
最低でも旧帝クラスの大学を目指すように。
03523512006/03/04(土) 22:36:49ID:4f6Mo8h8
>>350

ゴメンそっち関連はあまり知らない。

ひとつだけネタを出しておくと、
少し前に三菱重工がこんなん宣伝してたのは記憶にある。
ttp://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/
0353メカ名無しさん2006/03/04(土) 22:46:00ID:pqeslwJs
>352
いやいや返答レスありがとうございましたm(_ _)m
以前もこのスレで軍事に力いれている企業をお聞きした者ですが、
やはり重工が絡んでますねぇ〜
介護で一番辛い排泄を処理するロボットができれば
日本の介護未来は明るい。
0354メカ名無しさん2006/03/05(日) 19:52:56ID:E7BvI2pE
http://www.jst.go.jp/pr/info/info247/index.html
0355メカ名無しさん2006/03/09(木) 23:35:49ID:1Gs98GNt
ロボット工学、制御システム、知能情報処理なら
東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科
ttp://www.dc.u-tokai.ac.jp/
がお勧め。
0356メカ名無しさん2006/03/16(木) 16:55:57ID:K3UrI+4O
もうこの業界から去る人間だけど、
ロボットをやりたくてどの大学がいいかという人にヒントを。

まともな実機を持たない大学はやめておくこと。

例えばどんな制御理論も実機に実装できないものは何の役にも立たない。
実装してみないと何が問題で、何が有効かという2歩目以降が踏み出せない。
ハード、ソフトの制約と向き合わないことには、それはロボット工学ではないからね。
制御理論などのソフト面に限らず、ハード側に立って機構や概念についても同じことが言える。

もう一つの理由として、博士までいってそのまま研究をしていきたいという人は
極少数だと思うし、成れるひとも実際少数。
おそらくほとんどの人は就職するor就職せざるをえない。
もし研究者であるならば実機なしで理論のみでもやっていけるが
就職したときには物を作ること、さらにいえば物をまとめあげる能力が問われる。
特に出身をロボット工学といえば、一口に言って「製造力」が求められることが多いよ。
夢を追うのとともに、自分の能力が本当に高まっているか、求められているかも考えることを
いまのうちから勧めます。

だから、大学単位というよりは研究室単位でくくらないとダメ。
どの大学もせいぜい1つか2つしかまともなところはない。
他はロボット工学を標榜してもろくなものはない。
入学したら、わき目も振らずに真面目に勉強して成績そろえなさい。
入試や就職に比べればそれほど難しいことではないから。
0357メカ名無しさん2006/03/17(金) 12:19:37ID:2hu1ko6S
人工知能やりたいんだけど千葉工大ってどう？
0358メカ名無しさん2006/03/17(金) 14:26:15ID:6rK/R9C+
俺の中で、
東大はお金があるから実機たくさん持ってるしロボットも作れる。
かわりに純粋な制御理論はあまりない。三平先生のとこくらいか？
京大はお金がないから理論研究が盛ん。理論なら京大。京大の理論はマジ凄い。
東工大は制御系の研究室が他の大学より多いのでいろいろやっている。
0359あぼーんNGNG
あぼーん
0360メカ名無しさん2006/03/18(土) 17:15:55ID:5QprJSh6
>>357
純粋に人工知能をやりたければ情報工だな。
情報ネットワークはあんまりお進め出来ない(楽過ぎるらしい)。
ロボットがらみなら未来ロボティクスかな。出来たばっかでどうなるかわからんが。
0361メカ名無しさん2006/03/18(土) 20:00:57ID:QykVfQfr
タチコマスレにあった東工大のロボット動画
http://www.youtube.com/watch?v=NxdtkopQOlM
0362あぼーんNGNG
あぼーん
0363メカ名無しさん2006/03/20(月) 11:19:00ID:gu0PVBWd
>>358
中の人だけど
俺のイメージもそれで合ってる
0364メカ名無しさん2006/03/22(水) 10:51:33ID:XWFF+EJ1
>>362
何をいまさら・・・
ロッテのガム工場が新大久保にあるのだからすぐわかるだろ・・・・

風向きによってはキャンパスがハッカ臭だったりブルーベリー臭だったりするそんな俺早稲田理工ｗｗｗｗｗ
0365メカ名無しさん2006/03/23(木) 07:39:46ID:eO5l19qB
この会社に貸し出したアシモが、バラバラに分解されてたって話はホントなんですか？
0366メカ名無しさん2006/03/23(木) 16:43:02ID:lnkJCkq3
スレ違いだと思いますが
世界でロボットの研究が凄い所はアメリカですか？
現在のロシアはどうなのでしょうか？
ロボットを選考している学生の第２外国語は何語が多いですかね？
0367メカ名無しさん2006/03/24(金) 03:55:15ID:4V5Ub1zv
>>358
三平先生は東工大では？
0368メカ名無しさん2006/03/29(水) 15:11:23ID:Am9yy19R
人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30〜40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい（公式本から推測）。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。
0369メカ名無しさん2006/03/32(土) 05:50:15ID:EfQv+Qkf
京大の吉川さんって人はいなくなっちゃったの？
誰が継いでるの？
03703582006/04/02(日) 21:20:14ID:mmD85s47
>>367
まったくその通りです。間違ってました。

>>369
吉川恒夫先生のこと？今調べたら所属が立命館になってたよ。
0371メカ名無しさん2006/04/02(日) 22:21:34ID:GQhpkitU
兄弟を退官されて絶命缶入りされたみたい。
ホントは自宅に近い大学に逝きたかったらしいんだけど。
0372メカ名無しさん2006/04/02(日) 23:14:07ID:Hm4YOyPa
人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫いうことになるわけです。
0373メカ名無しさん2006/04/04(火) 07:26:30ID:NxGAl6EH
>>355の東海のコンピュータ応用工って
カリキュラムとか研究とか、ロボット工学に詳しい人から見て
どうなんだろ？
ttp://www.dc.u-tokai.ac.jp/
0374メカ名無しさん2006/04/11(火) 19:49:20ID:BVL821wr
>>1の東大の研究所にロンダしたいんだが、外部はすこしはいるのかな？
0375メカ名無しさん2006/04/11(火) 23:17:08ID:A9Q3KZLF
いるよ。
0376あぼーんNGNG
あぼーん
0377sage2006/05/19(金) 17:25:39ID:PZRAcc1H
九州大学の学生なんですが九州大学のロボット研究はどうなんですか？
0378メカ名無しさん2006/05/20(土) 03:30:58ID:zPSprVAv
長谷川研
0379メカ名無しさん2006/05/24(水) 01:09:47ID:OtK+AFmO
>>1にある東大の研究室は内部にも相当人気あるの？
てか情報理工学部自体が人気学部と聞いたんだが
0380sage2006/05/24(水) 02:04:03ID:AlKLkmfH
>>378長谷川研は他大学と比べて研究レベルは高いんですか？
0381メカ名無しさん2006/06/04(日) 23:57:02ID:GLxjceg5
立命の吉川先生のところで研究するのと
宮廷院にいって研究するのはどっちがお薦めかな？
吉川先生ってロボット界では有名だと聞いたんだけど・・・教えてください
0382メカ名無しさん2006/06/05(月) 21:48:27ID:pzeRdB3C
宮廷院がどこかによる
0383メカ名無しさん2006/06/05(月) 23:50:52ID:loxTsnsj
ってことは、下のほうの宮廷院だったら吉川先生のところ
のほうがいいってことですか？

阪大、東北、早稲田と比較して吉川先生のところで研究しても
あまり大差がないならそのまま残ろうかと思うんだけど・・・

てか、院いっても立命だとやっぱ就職で不利なんですかね？
0384メカ名無しさん2006/06/06(火) 00:14:00ID:T/qgrccL
正直立命の評価はたいした事ないぞ。
吉川さんがいくら有名って言っても、実際論文書くのは立命の院生達だしね。
阪大東北早稲田にいけて、ロボットの研究室に入る自信があるのならそっち行ったほうがいい。
0385メカ名無しさん2006/06/06(火) 00:24:45ID:NMc4tGgG
やっぱそうですよね。頑張って宮廷院目指しますわ。
0386メカ名無しさん2006/06/06(火) 17:17:40ID:HF2Mnt1a
>>384
立命は私大の中では頑張ってる方だよ。ロボティクス学科とか作ったりしてるし。
吉川先生は確か知能系の学科だったよね。結局、漠然とロボットをやるというん
じゃなくて、もう少し具体的に、ロボットの何をやりたいかによって、どの大学
に行くべきかが決まるんじゃないかな。自分のやりたい事によっては、立命に
専門の先生が居て、十分という場合もある。

でも、だいたい傾向的に言うと、院から他大学を受けようと言う考えを
持ってる人は、やる気があって比較的優秀な場合が多いと思います。
0387メカ名無しさん2006/06/06(火) 17:28:04ID:HF2Mnt1a
あと、就職については、確かに宮廷の方が、学校推薦は充実している
かもしれない。でも、それは入り口の話であって、結局は院の時に、
何に興味を持って、何を学んできたかが重要だと思うよ。やっぱり、
働き出してから、充実した人生を送りたいよね。
0388メカ名無しさん2006/06/15(木) 19:11:30ID:VEHqQ4oO
千葉工大のロボティクス科と理科大だったらどっちの方が良い？
0389メカ名無しさん2006/06/15(木) 23:15:52ID:gyZUG7M2
理科大。基礎も出来てるし伝統もある。

千葉工大はちょっとしたブームだと思うが、キタノと同じはやりものの香りがする。
0390メカ名無しさん2006/06/16(金) 00:19:11ID:f4zTXyf0
ロボットの観点からだと、理科大は研究室が１，２個あるだけでしょ。
千葉工大の最近のロボットへの力の入れ方は尋常じゃないよ。
今年度も色んな大学から教授を引っ張ってきて、ロボット関係の
研究室を一気に増やしたよ。ネットで調べてみて。

ま、受験するときの偏差値的な問題は自分は知らないが。
0391メカ名無しさん2006/06/16(金) 00:20:28ID:f4zTXyf0
>>389
キタノプロジェクトのメンバーが千葉工業大に移ったしね
0392メカ名無しさん2006/06/16(金) 01:00:42ID:MMkCnc3x
>>390
やたら人を引っ張って受け狙いするところが千葉工大。
でも何ら実績がないんだよね。古田氏も国際学会では相手にされてないし。

理科大は地味だけど、空気圧マッスルスーツ（今は筑波の方が有名だね）や
顔ロボット（これもココロの方が有名だが）等で先行研究例が多い。
0393メカ名無しさん2006/06/16(金) 01:15:10ID:f4zTXyf0
>>392
うん。理科大は小林さんが目立つのが好きなので、
あちこちで宣伝してるよね。彼の研究室の話もよくきくよ。

古田氏の場合は、ロボット研究者だったら、一目置いてる存在ではあるよ。
彼の技術力はすごいよ。相手にされて無いのではなくて、古田氏自身が
学会が主戦場では無いというかんじだと思うけど。学会だったら、論文の
オリジナリティーとかが重要視されるので、それが好きか嫌いかという問題
だと思う。ただ、学生が彼のＦＵＲＯに入れるかどうかは別問題だと思うけど。

千葉は今年度から、他に有名な人を大分引っ張ってきてるよ。

0394メカ名無しさん2006/06/16(金) 01:22:26ID:MMkCnc3x
> 古田氏の場合は、ロボット研究者だったら、一目置いてる存在ではあるよ。

一種の才能だとは思うが。。。大学が企業のマネしてどうするの？という感じ。
0395メカ名無しさん2006/06/16(金) 01:37:12ID:/PDfbDDd
>>394
千葉工大が財務状況が良いらしいので、そういう研究所を
立てられるということみたいだね。普通の大学人だったら、
論文の数が無いと評価されないけど、彼はそこらへんを割り切って
るので、ああいう活動ができるんだろうね。それに、彼くらい
だったら、論文が無くても職に困ることは無いと思うし。
0396メカ名無しさん2006/06/16(金) 10:28:20ID:C/m2E0dJ
千葉工大関係者乙
03973952006/06/16(金) 12:25:08ID:2V18C2RM
>>396
ちょっと千葉工大のかたを持ったような
レスになたけど、関係者ではないよ。
0398メカ名無しさん2006/06/19(月) 17:14:20ID:KEHow2Mq
レスありがとうございました
ロボットに関しては千葉工大の方が良さそうですね。
ついでで悪いんですけど人工知能だったらどちらが良いですか？
0399メカ名無しさん2006/06/19(月) 17:39:02ID:LIjMbXfX
一言でロボテクといっても分野が広いんだから、少なくとも二つの方向性で分けるべきでは？
ある分野の研究ってのと、総合的なものとで。
04003952006/06/19(月) 21:41:28ID:9Bx0OP5w
>>398
千葉工大も理科大もロボット関係の学会に来ている人工知能系の研究室は無いです。
ただ、知能系の学会はどうかは分からない。

ちなみに、ちょっと誤解されるかもしれないので、前の説明に補足しておきます。
理科大は小林さんのところが主にロボットをやってます。小林さんは助教授だけど、
バイタリティがある人です。千葉工大は、最近ロボットの研究室を増やしています。
一番有名なのは、古田さんがリーダーのＦＵＲＯだけど、ここは研究所なので、
どの程度学生が行けるかは分かりません。ただ、それ以外に東北大とか東工大とか
から有名所の先生を呼んできて、ここ数年でロボット関係の研究室が急速に
増えています。特に、東工大から来た米田先生は、広瀬研でバリバリやってた人
です。
0401メカ名無しさん2006/06/19(月) 23:32:18ID:c0uWap3J
関係者乙
0402メカ名無しさん2006/06/19(月) 23:44:52ID:9MIIH88t
S原S長乙
0403メカ名無しさん2006/06/20(火) 01:21:36ID:KgmQDkGv
上の方に早稲田はシステム偏重とかいう書き込みがあったけど
ロボットと共存していく社会システムの研究の方が重要じゃないの？
メカトロ制御知能情報の研究でもブレイクスルーは無さそうだが
0404メカ名無しさん2006/06/20(火) 07:54:10ID:+4Gt4mP6
人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫ということになるわけです。
0405メカ名無しさん2006/06/20(火) 08:51:09ID:qps9Txtm
実際にロボットを作りたい、作れるようになりたいってんなら千葉工大はいいと思うぞ。
まぁ、千葉工大関係者名わけだけどさ。

専門的な研究をしたいってんなら、もっといい研究室とかあるだろうが。
0406メカ名無しさん2006/06/20(火) 11:05:58ID:KgmQDkGv
４０４のコピペてよく見るけど何？宗教？
0407メカ名無しさん2006/06/20(火) 18:30:53ID:c+9is8L3
まあぶっちゃけ東大 京大早　理 とか行けるだけの学力あるなら立命 やら 千葉工より前者のがいい
0408メカ名無しさん2006/06/20(火) 19:02:50ID:/ytOYWXE
実際ロボットの制御って難しいよね、どのような制御則がデフォになるか、、。
0409メカ名無しさん2006/06/21(水) 00:14:21ID:RZvobuNV
PID
0410メカ名無しさん2006/06/21(水) 00:21:51ID:9lNZtye0
今朝、ワタクシ目を覚ましますと、枕元にテポドンが四つ置いてありました。
おやおや、もうそんな季節かと思い、テポドンを四つ建て終えると
思い切ってお布団の外に、飛び出してみました。
四十二歳厄年、モッズ系猛禽類、自称北の大酋長、
フルーツ好きの朝鮮労働党員で御座います。
朝の八時から朝の八時まで、喜び組と戯れておる傍ら、
休憩時間に日本人の拉致を欠かさず行っております。
月に一度の休日は、反乱軍と激しく殴り合っております。
百戦百勝の鋼鉄の霊将、金正日四十二歳厄年、平壌在住、
世界の流れについていけない、男はつらいよのファンで御座います。
白頭山を歩くのが似合うんです。労働党のマークしか認めません。
偉大なる将軍様、金正日四十二歳厄年
糖尿病歴五年、カプセルで育った未熟児で御座います。
援助を受け入れたいんです。
現在、経済制裁を受けております。
近頃、ノムヒョンの前で堂々と話す力が身に付きました。
朝鮮、はなし方教室在席、金正日四十二歳厄年、訴えたい事がないんです。
メッセージのない独裁家で御座います。
恫喝は得意で御座います。見返りが欲しいんです。
朝鮮総連推奨、金正日四十二歳厄年。
親愛なる指導者で御座います。
尊敬しておるアーテストは、金日成で御座います。
好きな女優は、金敬姫とプリンセス・テンコーでございます。
好きな諺は、「瀬戸際外交」で御座います。 南朝鮮の事を考えると、眩暈がするんです。
朝鮮民主主義人民共和国、朝鮮労働党最高指導者、総書記担当
あぁ 、第七艦隊のお出ましだ、巨大な空母が攻めて来る。
核を持っているって言ってるだろ、イラン製じゃ無いんだよ。
俺はなぁ、本気なんだよ。
口だけじゃないんだよ、日本のくせにアゴで使いやがって。
ただ今よりテポドンを発射します。
0411メカ名無しさん2006/06/21(水) 02:20:07ID:zMA0m4QE
やっぱPID？最適制御ってマイコンにのせると計算量おおすぎになっちゃうのかな？
0412メカ名無しさん2006/06/21(水) 21:45:10ID:LG7/0FIX
>>411

計算量より問題は、モデリングの難しさにある。
ロボットは一般的に、回転軸が多いだけでなく扱いの厄介な摩擦が大きいだけでなく、
姿勢や荷重などによって動特性が大きく変化することが多いので、
対象の動特性が分かっていることが前提の制御則は使いものにならないことが多い。

また、弾性に比べて摩擦が十分に大きいものはPIDだけで十分な性能が得られる。

要は、固いロボットを作ってPID使うのが一番楽ってこと。
0413メカ名無しさん2006/06/22(木) 14:35:46ID:3KNaFraI
ロボットの同定ができれば最適制御で固く制御できるのか
0414メカ名無しさん2006/06/22(木) 16:13:06ID:4tHiMPmq
>>413
今のロボットは剛性が高く、剛体の集合としてモデル化できるので、普通は各軸毎にゲインを調整する
ＰＩＤ制御で十分と思われる。それに対して、リンクや減速機が柔らかかったり、途中に自由
関節が入ってたりすると、単なるＰＩＤでは望みの制御性能が出ないので、もっと進んだ制御則
を使う必要が出てくる。最適制御をする場合は、ロボットの剛性等のモデルの情報が必要になるし、
モデルに不確実性が存在する場合は、ある程度不確実なモデルを使った、より進んだ制御法を導入する
必要がある。
0415メカ名無しさん2006/06/22(木) 16:16:07ID:4tHiMPmq
でも、それでも剛性が高いロボットと同等の制御性能を出すことは困難。
0416メカ名無しさん2006/06/23(金) 18:25:23ID:exyJkccW
アイボとかも動きみると明らかにPIDだしな。。。このまえ買ったロボットもPIDだった
0417メカ名無しさん2006/06/24(土) 16:55:18ID:ZBXARUdR
ロボ系の事を学んでる人ってどんな就職先があるの？
0418メカ名無しさん2006/06/24(土) 22:09:53ID:WuCQXHFo
ロボ系っていってもいろいろあるぞ。
具体的にいってくれ。


ロボ系のすべてを学んでいるのなら、就職先はいくらでもあろうが。
0419メカ名無しさん2006/06/25(日) 06:41:49ID:PjXI3Rcq
>>417
ツクモロボット王国とかかな
0420メカ名無しさん2006/06/25(日) 10:06:29ID:KAbDSPSR
>>416
そういうのって動きで解るの？？
0421メカ名無しさん2006/06/25(日) 12:57:39ID:+NR0PfRl
↑わかるよ、あきらかにオーバシュートとしてたり、動きがかたかったり
0422メカ名無しさん2006/06/25(日) 19:14:53ID:rr1KCenU
東海大の情報理工学部コンピュータ応用工学科ってどうなの？
ttp://www.da.u-tokai.ac.jp/
ロボットや制御工学や人工知能やマイコンに詳しい人、
研究内容的に見てどうですか？偏差値とかは関係なしで。
0423メカ名無しさん2006/06/25(日) 21:45:25ID:EnIPi9ml
682 名前： 名無しさんの野望 投稿日： 2006/06/25(日) 00:33:17 ID:YVZaKYef
205 ：名無しさん　〜君の性差〜：2006/03/28(火) 02:30:41 ID:E8DxIWtm
子供を３人連れて行った店で女性のみデザートサービス、
真ん中の子供は男の子でデザートは貰えなかったね、
「なんで？ぼくだけ？ないの？」
俺も妻もそういった差別には敏感で、同じ金払って何で
サービスが違うのか店長に対してクレームをココの住人らしく議論したが
今回は特別に・・・と言ってきやがったよ、正直いってさ、
親から見ても子供は平等、男の子だからデザート抜きなんて事は
一度もした事は無い、社会は違うね、平気で差別しやがる、
子供に男の子だから我慢しなさい社会は差別するのが当たり前と
教えないといけないのか？

男女板では最近の何でも女性優遇にする男性差別をなくそうと活動中です。
http://love3.2ch.net/test/read.cgi/gender/1137152733/
0424メカ名無しさん2006/06/26(月) 00:40:07ID:cOIsV6i4
すれ違い
0425メカ名無しさん2006/06/26(月) 06:17:31ID:MwNVp8xm
コピペにレス入れてるやつみると寂しくなるな
0426メカ名無しさん2006/06/26(月) 06:22:56ID:cOIsV6i4
ごめんな
0427メカ名無しさん2006/06/26(月) 21:07:00ID:O1mdtsbg
本当にアンドロイドが出来れば人間サイズのコイツが動いてるのと同じなんだよな・・・

【The little girl giant】
ttp://www.youtube.com/watch?v=qBXr15K2uSc

0428メカ名無しさん2006/06/27(火) 01:45:33ID:kDy+g8GX
文科省、早大への研究費13億円を凍結
ttp://www.nikkei.co.jp/news/shakai/20060626AT1G2602K26062006.html
0429メカ名無しさん2006/06/27(火) 03:32:50ID:wWcCQ108
yamajin大騒ぎだな。
0430メカ名無しさん 2006/06/27(火) 11:45:59ID:zUJNozDM
とにかく慢性的な人手不足の介護人、重労働建設作業員、原子力施設作業員
を補充すべく登場するのが人型ロボットである。


人型ロボットの早急な研究開発が待たれる。
0431メカ名無しさん2006/06/28(水) 00:54:05ID:VRsxMT7p
>>430
人型である必要性が理解できないのだが、詳しく解説してくれ｡
0432メカ名無しさん2006/06/28(水) 02:57:36ID:+Fdxx2rS
>>430移動できるｱｰﾑで十分

つうか早稲田の教授の不祥事のせいで

国から早稲田への研究費１３億円っての

無しって早稲田大丈夫なのか？


0433メカ名無しさん2006/06/28(水) 10:36:16ID:QR4qjKb8
>>430
人型なんて倒れたら危険だろ。無駄が多すぎる。
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