ロボテクはこの大学が凄い　その２

**メカ名無しさん** · 04/10/09 17:13:43

ロボットリンク集
http://robotics.aist-nara.ac.jp/jrobres/index-j.html

【前スレで評判が高かった研究室】

早稲田大学ヒューマノイド研究所
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html

東京大学　JSK
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

東京大学　知能情報システム研究室
http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

京都大学　吉川研究室
http://mech-server.mech.kyoto-u.ac.jp/lab/yoshikawa/indexJ.html

大阪大学　浅田研究室
http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/index.html

東京工業大学　広瀬研究室
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/

**メカ名無しさん** · 2006/02/07(火) 21:24:26

ぶっちゃけ古田さんの体力次第

**メカ名無しさん** · 2006/02/08(水) 19:02:51

京大ってダメなのかぁ・・・・・

**メカ名無しさん** · 2006/02/08(水) 22:59:02

おお、京大の情報学科のサイトがかなり
リニューアルされとる。
この調子で研究も進んでほしいなぁ。

**メカ名無しさん** · 2006/02/10(金) 01:00:34

>>320
米田先生の名前があるのだが…ェェェエエエエ

**メカ名無しさん** · 2006/02/18(土) 23:01:33

大学名より教授次第だと思うんだがね。

**メカ名無しさん** · 2006/02/18(土) 23:02:15

◇ 瀬名秀明博士の機械系特任教授就任のお知らせ
http://www.mech.tohoku.ac.jp/japanese/press_sena.html

SF作家瀬名秀明博士が機械系の特任教授（SF機械工学企画担当）に就任することになりました．
-100年後を見据えた東北大学工学部の取り組み-

このたび、東北大学工学部では100年後の機械工学の先端を担う子供たちの夢を創出することを一つの目標に、 SF作家瀬名秀明博士を機械系の特任教授（SF機械工学企画担当）として招へい（06年1月16日着任）することになりました。
　人の夢や希望を実現すべく、原理を考えデザインし具体的な形に作りあげるのが機械工学の基本です。
現在のロボティクスをはじめとする機械工学の先端の多くは、少年の頃に手塚治虫氏によって示された鉄腕アトムを夢として追いかけた人達によって担われています。
　本学工学部機械系では、１００年先を見つめ，来世紀の機械工学を担う子供達が追いかけるための新たな「鉄腕アトム」を生み出すことに役立ちたいと願い、
そのためには、小説などの創作を仕事とされる方の頭脳と先端的機械工学との融合の場を提供することが有効だと考えました。
そして、機械工学の最先端を担う東北大学工学部機械系と，東北大学の薬学博士でかつ気鋭のＳＦ作家、瀬名秀明氏との組み合わせは、その融合の舞台として最適のものと考え、今回の招へいの運びとなりました。
　瀬名博士に期待している具体的な仕事は、機械系の研究者と学生およびその研究内容にできるだけ広く、深く接していただき、機械工学の先端を専門外の観点から判りやすく噛み砕き、広く一般の方々に紹介いただくことです。
その仕事がSF作家としての瀬名博士の今後の創作活動のヒントとなり、子供たちの夢を育むようなメッセージとなり、さらに来世紀の機械工学の先端へとつながれば、私たち機械系の教職員・学生としても心躍ることだと考えています。
http://www.mech.tohoku.ac.jp/japanese/intro_sena.html

**メカ名無しさん** · 2006/02/18(土) 23:05:32

http://www.mech.tohoku.ac.jp/japanese/press_sena.html
ＳＦ小説で有名な作家の瀬名秀明氏が，２００６年１月１６日に東北大学工学部機械知能・航空工学科の特任教授（ＳＦ機械工学企画担当）に就任した．仙台の地で，機械工学のこれからの100年の夢を描き，
世界中に発信していくことが，瀬名氏のこれからの仕事だ．
　瀬名氏は東北大の教授や学生，卒業生たちと対談を行うことになっており，２００６年２月中旬より，機械知能・航空工学科のウェブページで，毎週その内容が公開される，
そこでは，無機質に研究内容を紹介するのでは決してない．研究の裏話，発明の苦労話，有名人の学生時代，など，熱くて濃い情報が，瀬名さんの巧みな誘導尋問によって，本人の口から明かされる．
大学の雰囲気や教授の人となりはもちろんのこと，学生生活の楽しみ，仙台の魅力まで，読み応えのあるウェブページになることは間違いない．

　連載の第１回は，東北大から愛知万博に出場したロボットたちだ．東北大機械知能・航空工学科は日本国内でロボットの研究が最も盛んなところのひとつで，３種類ものロボットが選ばれて愛知万博での展示デモを行った．
そのうち，太鼓をたたくヒューマノイドロボットを開発した内山教授，人とダンスを踊るロボットを開発した小菅教授，そして両研究室で実際にドライバーやはんだごてを持ってロボットを作った学生たちが，第１回の対談に登場する．
万博のプロトタイプ展示で人気を集めたロボットたち，その開発現場では，果たして何が起きていたのか！？　瀬名秀明氏が，鋭くその真実に迫る．
http://www.mech.tohoku.ac.jp/japanese/intro_sena.html

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 2006/02/20(月) 01:00:33

ロボテクは東海大コンピュータ応用工学科がおすすめ。
ttp://www.dc.u-tokai.ac.jp/

**あぼーん** · NG

あぼーん

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 2006/02/24(金) 16:29:10

軍事関連のロボットの開発が良いのは何処ですか？

**メカ名無しさん** · 2006/02/24(金) 20:17:49

いま２６歳なのですが、大学に行き直してロボットのことを学びたいと思っています。
そのためで質問なのですが、大学受験やその後の研究をするにあたって、特に重点的に学びなおしておいた方がいい学科ってどんなものがあげられますか？
とりあえず自分では物理と数学を重点的にやっておこうとは思っているのですが、他にも「これはしっかりやっておいた方がいい」っていう学科があれば教えてもらえないでしょうか。
よろしくお願いします。

**メカ名無しさん** · 2006/02/24(金) 20:33:31

>>333

ロボットのどの部分をやりたいのかにもよるが、
研究室に入るまでは、教養レベルの数学と物理をしっかりやっておくのがよい。
そっから先は研究室に入ってからでも遅くはないが、
数学や物理がさっぱりだとその時に苦労する。
あと、プログラミングがそれなりにできて、
英語の論文が読めるようになっていればさらに良い。

ちなみに、ロボットのどの辺をやりたいと思っているのかな？

**メカ名無しさん** · 2006/02/24(金) 20:43:35

おっと忘れてた

>>332

日本の大学は基本的に軍事研究は消極的なので、どこもダメ。
どうしても日本で軍事関係がやりたいなら、
防衛庁か菱重でも行きなさい。

**333** · 2006/02/24(金) 23:25:18

>>334

返答ありがとうございます。
やっぱり数学と物理が大事ですか。
あと英語ですね。しっかり勉強することにします。

プログラミングは……一応、ＪＡＶＡとＣＯＢＯＬ、あとＣとＣ＋＋はある程度扱えるかな。
英語は読解はある程度できるけど、話すことはできないし、この機会にちゃんと勉強しなおしてみよう。

>ちなみに、ロボットのどの辺をやりたいと思っているのかな？
一番やりたいのは人工知能……かな。
あと、二足歩行を重点的にやってみたいです。
というか、最終的にはアンドロイドを生み出すことを目標にやりたいと思っています。

ちなみに、ロボット学の中でもそういった分野で進んでいる大学ってどこになりますか？
このスレを見たり調べて見た感じだと、
東大　東工大　阪大　
あたりが進んでいる上位３位までみたいに感じましたが……

**334** · 2006/02/25(土) 00:37:47

>>336
>東大　東工大　阪大　
>あたりが進んでいる上位３位までみたいに感じましたが…

自分もそう思ってる。
上位の大学ほどいい人間が集まるので成果が出やすいのは
ロボットも同じと考えていい。
学科名や宣伝だけに釣られて半端な大学に行くのだけはやめるように。

人工知能は専門外なのであまり正確なことは言えないが、
完全に数学の世界なので、数学全般をきっちりやっておくのが一番良いと思う。

二足歩行は、数学(微積と線形代数)＋力学が重要かな。
現在日本限定で流行っているわりに色々と限界が近いので、
今からやるのは上位の大学じゃないときついと思う。

どっちにしろ、研究室に入るまでは大学の講義をしっかり受けるのが大切だ。
26で大学入り直して勉強するのは大変だと思うが頑張ってな。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 2006/02/25(土) 11:41:29

>>335
返答レスありがとうございます。
菱重もですか。

**某Ｔ．Ｈ** ◆G5tHOWaITU · 2006/02/27(月) 19:03:09

　スレ違いかもなんだけど良ければ回答待ちます。
　半導体材料系の学部生でしかも留年しそうなのが、阪大の浅田ラボ志望というのは無謀？
　制御系に進みたいんですが、それがそもそも畑違いな気もするし。
　ウチの先生に相談するのがベストなんだろうけど、気が引けてしまって。T

**メカ名無しさん** · 2006/02/27(月) 21:40:05

>>340
修士を受けるのかね？
阪大の事情はよく知らないけど、
まったく違う専門から入るのはかなりきついと思う。
まして人気研究室だと相当成績よくないと無理。

とりあえず院試の過去問とか調べてみてはどうかな

**メカ名無しさん** · 2006/02/28(火) 01:07:13

あそこは制御やってないと思うが。。。
制御なら京大行け

**某Ｔ．Ｈ** ◆G5tHOWaITU · 2006/03/01(水) 16:48:23

　>>341-342
　回答ありがとう。やっぱキツイですかねぇ。しかもW確定しそうだしorz
　奈良先端を見つめながらもう一年考えてみることにします。T

**あぼーん** · NG

あぼーん

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 2006/03/03(金) 05:02:28

阪大ってロボ大した事やってない気がするのだが…

**メカ名無しさん** · 2006/03/03(金) 15:26:06

一流大学の学生ならヒューマノイド・ロボットを製作して欲しい

【レポート】
新開発の2足歩行ロボット「新歩」、新潟・自然科学館で操縦可能に
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/03/08/nsm/

**メカ名無しさん** · 2006/03/03(金) 15:46:03

例えば
http://c-docomo.2ch.net/test/-/jsdf/1132732020/i

**メカ名無しさん** · 2006/03/04(土) 15:50:49

今高校２年生です。
そろそろ進路を決めないといけないのですが、大学に関する知識が全くありません。
自分は人工知能あるいはヒューマノイドに興味があります。
これらの研究をしている大学のなかで、おすすめを５箇所ぐらいずつ教えてください。

**メカ名無しさん** · 2006/03/04(土) 22:01:45

家庭用のロボット開発している大学や
企業って何処が有名ですか？
介護ロボットとか・・

**メカ名無しさん** · 2006/03/04(土) 22:22:27

なんか似たような質問ばっか出るなぁ。過去レスくらい読んでくれよ。

>>349

自分の独断になるが、真面目に研究したいのなら、東大京大東工大。
続いて阪大東北で５つ。次点が筑波と早稲田かな？
ただ京大は今のところヒューマノイド関連はやってなかったと思う
人工知能は、情報系の学科があれば大抵何らかの形でやっている。

とりあえず学生レベルでまともな研究がやりたければ、
最低でも旧帝クラスの大学を目指すように。

**351** · 2006/03/04(土) 22:36:49

>>350

ゴメンそっち関連はあまり知らない。

ひとつだけネタを出しておくと、
少し前に三菱重工がこんなん宣伝してたのは記憶にある。
ttp://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/

**メカ名無しさん** · 2006/03/04(土) 22:46:00

>352
いやいや返答レスありがとうございましたm(_ _)m
以前もこのスレで軍事に力いれている企業をお聞きした者ですが、
やはり重工が絡んでますねぇ～
介護で一番辛い排泄を処理するロボットができれば
日本の介護未来は明るい。

**メカ名無しさん** · 2006/03/05(日) 19:52:56

http://www.jst.go.jp/pr/info/info247/index.html

**メカ名無しさん** · 2006/03/09(木) 23:35:49

ロボット工学、制御システム、知能情報処理なら
東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科
ttp://www.dc.u-tokai.ac.jp/
がお勧め。

**メカ名無しさん** · 2006/03/16(木) 16:55:57

もうこの業界から去る人間だけど、
ロボットをやりたくてどの大学がいいかという人にヒントを。

まともな実機を持たない大学はやめておくこと。

例えばどんな制御理論も実機に実装できないものは何の役にも立たない。
実装してみないと何が問題で、何が有効かという2歩目以降が踏み出せない。
ハード、ソフトの制約と向き合わないことには、それはロボット工学ではないからね。
制御理論などのソフト面に限らず、ハード側に立って機構や概念についても同じことが言える。

もう一つの理由として、博士までいってそのまま研究をしていきたいという人は
極少数だと思うし、成れるひとも実際少数。
おそらくほとんどの人は就職するor就職せざるをえない。
もし研究者であるならば実機なしで理論のみでもやっていけるが
就職したときには物を作ること、さらにいえば物をまとめあげる能力が問われる。
特に出身をロボット工学といえば、一口に言って「製造力」が求められることが多いよ。
夢を追うのとともに、自分の能力が本当に高まっているか、求められているかも考えることを
いまのうちから勧めます。

だから、大学単位というよりは研究室単位でくくらないとダメ。
どの大学もせいぜい1つか2つしかまともなところはない。
他はロボット工学を標榜してもろくなものはない。
入学したら、わき目も振らずに真面目に勉強して成績そろえなさい。
入試や就職に比べればそれほど難しいことではないから。

**メカ名無しさん** · 2006/03/17(金) 12:19:37

人工知能やりたいんだけど千葉工大ってどう？

**メカ名無しさん** · 2006/03/17(金) 14:26:15

俺の中で、
東大はお金があるから実機たくさん持ってるしロボットも作れる。
かわりに純粋な制御理論はあまりない。三平先生のとこくらいか？
京大はお金がないから理論研究が盛ん。理論なら京大。京大の理論はマジ凄い。
東工大は制御系の研究室が他の大学より多いのでいろいろやっている。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 2006/03/18(土) 17:15:55

>>357
純粋に人工知能をやりたければ情報工だな。
情報ネットワークはあんまりお進め出来ない(楽過ぎるらしい)。
ロボットがらみなら未来ロボティクスかな。出来たばっかでどうなるかわからんが。

**メカ名無しさん** · 2006/03/18(土) 20:00:57

タチコマスレにあった東工大のロボット動画
http://www.youtube.com/watch?v=NxdtkopQOlM

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 2006/03/20(月) 11:19:00

>>358
中の人だけど
俺のイメージもそれで合ってる

**メカ名無しさん** · 2006/03/22(水) 10:51:33

>>362
何をいまさら・・・
ロッテのガム工場が新大久保にあるのだからすぐわかるだろ・・・・

風向きによってはキャンパスがハッカ臭だったりブルーベリー臭だったりするそんな俺早稲田理工ｗｗｗｗｗ

**メカ名無しさん** · 2006/03/23(木) 07:39:46

この会社に貸し出したアシモが、バラバラに分解されてたって話はホントなんですか？

**メカ名無しさん** · 2006/03/23(木) 16:43:02

スレ違いだと思いますが
世界でロボットの研究が凄い所はアメリカですか？
現在のロシアはどうなのでしょうか？
ロボットを選考している学生の第２外国語は何語が多いですかね？

**メカ名無しさん** · 2006/03/24(金) 03:55:15

>>358
三平先生は東工大では？

**メカ名無しさん** · 2006/03/29(水) 15:11:23

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30～40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい（公式本から推測）。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。

**メカ名無しさん** · 2006/03/32(土) 05:50:15

京大の吉川さんって人はいなくなっちゃったの？
誰が継いでるの？

**358** · 2006/04/02(日) 21:20:14

>>367
まったくその通りです。間違ってました。

>>369
吉川恒夫先生のこと？今調べたら所属が立命館になってたよ。

**メカ名無しさん** · 2006/04/02(日) 22:21:34

兄弟を退官されて絶命缶入りされたみたい。
ホントは自宅に近い大学に逝きたかったらしいんだけど。

**メカ名無しさん** · 2006/04/02(日) 23:14:07

人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫いうことになるわけです。

**メカ名無しさん** · 2006/04/04(火) 07:26:30

>>355の東海のコンピュータ応用工って
カリキュラムとか研究とか、ロボット工学に詳しい人から見て
どうなんだろ？
ttp://www.dc.u-tokai.ac.jp/

**メカ名無しさん** · 2006/04/11(火) 19:49:20

>>1の東大の研究所にロンダしたいんだが、外部はすこしはいるのかな？

**メカ名無しさん** · 2006/04/11(火) 23:17:08

いるよ。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**sage** · 2006/05/19(金) 17:25:39

九州大学の学生なんですが九州大学のロボット研究はどうなんですか？

**メカ名無しさん** · 2006/05/20(土) 03:30:58

長谷川研

**メカ名無しさん** · 2006/05/24(水) 01:09:47

>>1にある東大の研究室は内部にも相当人気あるの？
てか情報理工学部自体が人気学部と聞いたんだが

**sage** · 2006/05/24(水) 02:04:03

>>378長谷川研は他大学と比べて研究レベルは高いんですか？

**メカ名無しさん** · 2006/06/04(日) 23:57:02

立命の吉川先生のところで研究するのと
宮廷院にいって研究するのはどっちがお薦めかな？
吉川先生ってロボット界では有名だと聞いたんだけど・・・教えてください

**メカ名無しさん** · 2006/06/05(月) 21:48:27

宮廷院がどこかによる

**メカ名無しさん** · 2006/06/05(月) 23:50:52

ってことは、下のほうの宮廷院だったら吉川先生のところ
のほうがいいってことですか？

阪大、東北、早稲田と比較して吉川先生のところで研究しても
あまり大差がないならそのまま残ろうかと思うんだけど・・・

てか、院いっても立命だとやっぱ就職で不利なんですかね？

**メカ名無しさん** · 2006/06/06(火) 00:14:00

正直立命の評価はたいした事ないぞ。
吉川さんがいくら有名って言っても、実際論文書くのは立命の院生達だしね。
阪大東北早稲田にいけて、ロボットの研究室に入る自信があるのならそっち行ったほうがいい。

**メカ名無しさん** · 2006/06/06(火) 00:24:45

やっぱそうですよね。頑張って宮廷院目指しますわ。

**メカ名無しさん** · 2006/06/06(火) 17:17:40

>>384
立命は私大の中では頑張ってる方だよ。ロボティクス学科とか作ったりしてるし。
吉川先生は確か知能系の学科だったよね。結局、漠然とロボットをやるというん
じゃなくて、もう少し具体的に、ロボットの何をやりたいかによって、どの大学
に行くべきかが決まるんじゃないかな。自分のやりたい事によっては、立命に
専門の先生が居て、十分という場合もある。

でも、だいたい傾向的に言うと、院から他大学を受けようと言う考えを
持ってる人は、やる気があって比較的優秀な場合が多いと思います。

**メカ名無しさん** · 2006/06/06(火) 17:28:04

あと、就職については、確かに宮廷の方が、学校推薦は充実している
かもしれない。でも、それは入り口の話であって、結局は院の時に、
何に興味を持って、何を学んできたかが重要だと思うよ。やっぱり、
働き出してから、充実した人生を送りたいよね。

**メカ名無しさん** · 2006/06/15(木) 19:11:30

千葉工大のロボティクス科と理科大だったらどっちの方が良い？

**メカ名無しさん** · 2006/06/15(木) 23:15:52

理科大。基礎も出来てるし伝統もある。

千葉工大はちょっとしたブームだと思うが、キタノと同じはやりものの香りがする。

**メカ名無しさん** · 2006/06/16(金) 00:19:11

ロボットの観点からだと、理科大は研究室が１，２個あるだけでしょ。
千葉工大の最近のロボットへの力の入れ方は尋常じゃないよ。
今年度も色んな大学から教授を引っ張ってきて、ロボット関係の
研究室を一気に増やしたよ。ネットで調べてみて。

ま、受験するときの偏差値的な問題は自分は知らないが。

**メカ名無しさん** · 2006/06/16(金) 00:20:28

>>389
キタノプロジェクトのメンバーが千葉工業大に移ったしね

**メカ名無しさん** · 2006/06/16(金) 01:00:42

>>390
やたら人を引っ張って受け狙いするところが千葉工大。
でも何ら実績がないんだよね。古田氏も国際学会では相手にされてないし。

理科大は地味だけど、空気圧マッスルスーツ（今は筑波の方が有名だね）や
顔ロボット（これもココロの方が有名だが）等で先行研究例が多い。

**メカ名無しさん** · 2006/06/16(金) 01:15:10

>>392
うん。理科大は小林さんが目立つのが好きなので、
あちこちで宣伝してるよね。彼の研究室の話もよくきくよ。

古田氏の場合は、ロボット研究者だったら、一目置いてる存在ではあるよ。
彼の技術力はすごいよ。相手にされて無いのではなくて、古田氏自身が
学会が主戦場では無いというかんじだと思うけど。学会だったら、論文の
オリジナリティーとかが重要視されるので、それが好きか嫌いかという問題
だと思う。ただ、学生が彼のＦＵＲＯに入れるかどうかは別問題だと思うけど。

千葉は今年度から、他に有名な人を大分引っ張ってきてるよ。

**メカ名無しさん** · 2006/06/16(金) 01:22:26

> 古田氏の場合は、ロボット研究者だったら、一目置いてる存在ではあるよ。

一種の才能だとは思うが。。。大学が企業のマネしてどうするの？という感じ。

**メカ名無しさん** · 2006/06/16(金) 01:37:12

>>394
千葉工大が財務状況が良いらしいので、そういう研究所を
立てられるということみたいだね。普通の大学人だったら、
論文の数が無いと評価されないけど、彼はそこらへんを割り切って
るので、ああいう活動ができるんだろうね。それに、彼くらい
だったら、論文が無くても職に困ることは無いと思うし。

**メカ名無しさん** · 2006/06/16(金) 10:28:20

千葉工大関係者乙

**395** · 2006/06/16(金) 12:25:08

>>396
ちょっと千葉工大のかたを持ったような
レスになたけど、関係者ではないよ。

**メカ名無しさん** · 2006/06/19(月) 17:14:20

レスありがとうございました
ロボットに関しては千葉工大の方が良さそうですね。
ついでで悪いんですけど人工知能だったらどちらが良いですか？

**メカ名無しさん** · 2006/06/19(月) 17:39:02

一言でロボテクといっても分野が広いんだから、少なくとも二つの方向性で分けるべきでは？
ある分野の研究ってのと、総合的なものとで。

**395** · 2006/06/19(月) 21:41:28

>>398
千葉工大も理科大もロボット関係の学会に来ている人工知能系の研究室は無いです。
ただ、知能系の学会はどうかは分からない。

ちなみに、ちょっと誤解されるかもしれないので、前の説明に補足しておきます。
理科大は小林さんのところが主にロボットをやってます。小林さんは助教授だけど、
バイタリティがある人です。千葉工大は、最近ロボットの研究室を増やしています。
一番有名なのは、古田さんがリーダーのＦＵＲＯだけど、ここは研究所なので、
どの程度学生が行けるかは分かりません。ただ、それ以外に東北大とか東工大とか
から有名所の先生を呼んできて、ここ数年でロボット関係の研究室が急速に
増えています。特に、東工大から来た米田先生は、広瀬研でバリバリやってた人
です。

**メカ名無しさん** · 2006/06/19(月) 23:32:18

関係者乙

**メカ名無しさん** · 2006/06/19(月) 23:44:52

S原S長乙

**メカ名無しさん** · 2006/06/20(火) 01:21:36

上の方に早稲田はシステム偏重とかいう書き込みがあったけど
ロボットと共存していく社会システムの研究の方が重要じゃないの？
メカトロ制御知能情報の研究でもブレイクスルーは無さそうだが

**メカ名無しさん** · 2006/06/20(火) 07:54:10

人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫ということになるわけです。

**メカ名無しさん** · 2006/06/20(火) 08:51:09

実際にロボットを作りたい、作れるようになりたいってんなら千葉工大はいいと思うぞ。
まぁ、千葉工大関係者名わけだけどさ。

専門的な研究をしたいってんなら、もっといい研究室とかあるだろうが。

**メカ名無しさん** · 2006/06/20(火) 11:05:58

４０４のコピペてよく見るけど何？宗教？

**メカ名無しさん** · 2006/06/20(火) 18:30:53

まあぶっちゃけ東大京大早　理とか行けるだけの学力あるなら立命やら千葉工より前者のがいい

**メカ名無しさん** · 2006/06/20(火) 19:02:50

実際ロボットの制御って難しいよね、どのような制御則がデフォになるか、、。

**メカ名無しさん** · 2006/06/21(水) 00:14:21

PID

**メカ名無しさん** · 2006/06/21(水) 00:21:51

今朝、ワタクシ目を覚ましますと、枕元にテポドンが四つ置いてありました。
おやおや、もうそんな季節かと思い、テポドンを四つ建て終えると
思い切ってお布団の外に、飛び出してみました。
四十二歳厄年、モッズ系猛禽類、自称北の大酋長、
フルーツ好きの朝鮮労働党員で御座います。
朝の八時から朝の八時まで、喜び組と戯れておる傍ら、
休憩時間に日本人の拉致を欠かさず行っております。
月に一度の休日は、反乱軍と激しく殴り合っております。
百戦百勝の鋼鉄の霊将、金正日四十二歳厄年、平壌在住、
世界の流れについていけない、男はつらいよのファンで御座います。
白頭山を歩くのが似合うんです。労働党のマークしか認めません。
偉大なる将軍様、金正日四十二歳厄年
糖尿病歴五年、カプセルで育った未熟児で御座います。
援助を受け入れたいんです。
現在、経済制裁を受けております。
近頃、ノムヒョンの前で堂々と話す力が身に付きました。
朝鮮、はなし方教室在席、金正日四十二歳厄年、訴えたい事がないんです。
メッセージのない独裁家で御座います。
恫喝は得意で御座います。見返りが欲しいんです。
朝鮮総連推奨、金正日四十二歳厄年。
親愛なる指導者で御座います。
尊敬しておるアーテストは、金日成で御座います。
好きな女優は、金敬姫とプリンセス・テンコーでございます。
好きな諺は、「瀬戸際外交」で御座います。南朝鮮の事を考えると、眩暈がするんです。
朝鮮民主主義人民共和国、朝鮮労働党最高指導者、総書記担当
あぁ、第七艦隊のお出ましだ、巨大な空母が攻めて来る。
核を持っているって言ってるだろ、イラン製じゃ無いんだよ。
俺はなぁ、本気なんだよ。
口だけじゃないんだよ、日本のくせにアゴで使いやがって。
ただ今よりテポドンを発射します。

**メカ名無しさん** · 2006/06/21(水) 02:20:07

やっぱPID？最適制御ってマイコンにのせると計算量おおすぎになっちゃうのかな？

**メカ名無しさん** · 2006/06/21(水) 21:45:10

>>411

計算量より問題は、モデリングの難しさにある。
ロボットは一般的に、回転軸が多いだけでなく扱いの厄介な摩擦が大きいだけでなく、
姿勢や荷重などによって動特性が大きく変化することが多いので、
対象の動特性が分かっていることが前提の制御則は使いものにならないことが多い。

また、弾性に比べて摩擦が十分に大きいものはPIDだけで十分な性能が得られる。

要は、固いロボットを作ってPID使うのが一番楽ってこと。

**メカ名無しさん** · 2006/06/22(木) 14:35:46

ロボットの同定ができれば最適制御で固く制御できるのか

**メカ名無しさん** · 2006/06/22(木) 16:13:06

>>413
今のロボットは剛性が高く、剛体の集合としてモデル化できるので、普通は各軸毎にゲインを調整する
ＰＩＤ制御で十分と思われる。それに対して、リンクや減速機が柔らかかったり、途中に自由
関節が入ってたりすると、単なるＰＩＤでは望みの制御性能が出ないので、もっと進んだ制御則
を使う必要が出てくる。最適制御をする場合は、ロボットの剛性等のモデルの情報が必要になるし、
モデルに不確実性が存在する場合は、ある程度不確実なモデルを使った、より進んだ制御法を導入する
必要がある。

**メカ名無しさん** · 2006/06/22(木) 16:16:07

でも、それでも剛性が高いロボットと同等の制御性能を出すことは困難。

**メカ名無しさん** · 2006/06/23(金) 18:25:23

アイボとかも動きみると明らかにPIDだしな。。。このまえ買ったロボットもPIDだった

**メカ名無しさん** · 2006/06/24(土) 16:55:18

ロボ系の事を学んでる人ってどんな就職先があるの？

**メカ名無しさん** · 2006/06/24(土) 22:09:53

ロボ系っていってもいろいろあるぞ。
具体的にいってくれ。

ロボ系のすべてを学んでいるのなら、就職先はいくらでもあろうが。

**メカ名無しさん** · 2006/06/25(日) 06:41:49

>>417
ツクモロボット王国とかかな

**メカ名無しさん** · 2006/06/25(日) 10:06:29

>>416
そういうのって動きで解るの？？

ロボテクはこの大学が凄い その２

ロボテクはこの大学が凄い　その２