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ロボテクはこの大学が凄い　その２

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0001メカ名無しさん04/10/09 17:13:43ID:CmEdwGir
ロボットリンク集
http://robotics.aist-nara.ac.jp/jrobres/index-j.html

【前スレで評判が高かった研究室】

早稲田大学ヒューマノイド研究所
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html

東京大学　JSK
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

東京大学　知能情報システム研究室
http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

京都大学　吉川研究室
http://mech-server.mech.kyoto-u.ac.jp/lab/yoshikawa/indexJ.html

大阪大学　浅田研究室
http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/index.html

東京工業大学　広瀬研究室
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/
02842822005/12/22(木) 15:10:56ID:FyYHTNpc
>>283
ものすごい丁寧なアドバイスありがとうございます
すっげ参考になりました
0285メカ名無しさん2005/12/22(木) 18:54:29ID:jOYTyTt1
東大の院って多分東北大や早稲田の院行くより簡単じゃね？
0286メカ名無しさん2005/12/22(木) 23:12:34ID:r0Vuwi/Q
確かに早稲田はメディアで取り上げられる機会が多いけど、質がわるいよな。
システム偏重なんでろくな研究できてないんだよ。
システムだったら企業のほうが全然上なのに。
大学なんだからもっと先進的なテーマをやれと言いたい。
0287メカ名無しさん2005/12/23(金) 00:26:09ID:REKnMJ60
東北は中野先生がいなくなったのが痛い。
0288メカ名無しさん2005/12/23(金) 07:41:49ID:tjCbq/2k
222 ：大学への名無しさん ：sage ：2005/09/04(日) 23:52:59 ID:QO/D+Sfv0
中央理工は貧弱で偏差値も低いため学生の質も評価も低い。
その学生の質の低さが喫煙のマナーの悪さにも表れている。
>>222
喫煙マナーについてかなり荒れてたな。中大スレｗ

295 ：大学への名無しさん ：sage ：2005/09/23(金) 08:50:01 ID:37qu9wcU0(2)
中央大学後楽園キャンパスの喫煙マナーの悪さは限度を超えています。

・喫煙所ではない食堂やトイレでの喫煙
・教室で喫煙
・階段に座り込んで喫煙
・校舎内の床にも吸殻

中央大学後楽園キャンパスにいると、分煙対策の遅さから毎日副流煙を吸わされ続けることになります。
喘息・アレルギー・健康志向の受験生の方々は、このことについてよく考えてみることが必要でしょう。

中央大学が健康増進法に違反している様子が載っています↓
ttp://nosmoke.hp.infoseek.co.jp/kokuhatu/tyuuou_daigaku.shtml

中央大学は、勉強するのに適していない
http://campus.milkcafe.net/test/read.cgi/anti/1119544718/l50　
0289メカ名無しさん2005/12/24(土) 00:26:44ID:7r+S1dED
ロボットサッカーの研究をしたいんですが
現在高3で浪人して東大、東工、阪大、早稲田のどれかを目指すのと
現役で近所の北大に入って院で上記の大学に移るのとどっちがいいでしょうか？
どの大学がいいでしょうか？
0290メカ名無しさん2005/12/25(日) 18:00:25ID:qFqD2PUN
まず言っておくと
早稲田の理工院の機械工学専攻や物理専攻の院に外部から受験して合格するのは年１人2人
東工大も機械系専攻はどこも外部からはほとんど不可（もともと枠が小さめ）
東大院は機械系は合格はできるがロボットをするには相当の高得点でないと無理
TOFLEが満点扱いになるようにやっておくことと数学をしっかりやっておくことだな
阪大は余裕
0291メカ名無しさん2005/12/25(日) 21:33:45ID:+o0IOULa
CMUで募集はじまったぞ
0292メカ名無しさん2005/12/27(火) 14:41:46ID:Pyi+7EoI
>>289
一つ苦言を呈させてもらうと、「ロボットサッカーの研究」などしようと思うな。
知能でも制御でも何でもいいけど、研究の一つのアプリケーションとしてロボット
サッカーがあるということ。

それはともかく、現状として上記4つのうちから選ぶなら阪大かな。上記以外なら
慶応とか東洋大とか。

ていうか
>> 現役で近所の北大に入って
すごい自信だなオイ。
0293メカ名無しさん2005/12/27(火) 23:36:11ID:xIeFn0Ad
>>290
学校では北大に行けばどこの大学院も狙えるといわれてましたがそう甘くはないんですね…。
阪大の院を目指すなら北大でも大丈夫ってことですね。

>>292
制御の勉強をしたいと思っています。
阪大ですか。
北大にはなんとか入れそうだから北大にしとけと高校教師に言われてます。


学校では教えてくれない有益な情報と具体的なアドバイスをありがとうございました。
本当に参考になりました。
0294メカ名無しさん2005/12/28(水) 21:30:12ID:ilsFggBF
>>290に「東大院は機械系は合格はできる」と書いてある件に対して
「内部から行きたいから入りやすいと宣伝するな」と苦言を呈しておく。
0295メカ名無しさん2005/12/29(木) 01:29:39ID:G/l98EqL
北大行くくらいなら横国いけ
0296メカ名無しさん2005/12/29(木) 08:39:26ID:LVwFRcFX
>>289
ロボットサッカーの研究は統計処理的な数学の研究に近いぞ。
AIBOやASIMOみたいなロボットとは関係ない。


とりあえず東大に行っておけば心配ないぞ。
0297メカ名無しさん2005/12/29(木) 10:31:05ID:QkmiQM1X
>>293

ロボットの制御やりたいなら京大阪大あたりがお薦め。
ただ、「やりたいこと」なんて大学入って実際に何かやってみないと
分からないものだから、現役で北大に入れるのなら入ってしまってから
じっくり考えるのも悪くないと思う。
0298メカ名無しさん2006/01/01(日) 18:46:54ID:+QuzXv8N
>>293
既出でどっか載ってそうだけど、歩行限定ならこれで。
漏れは当然あるので参考までに。
ttp://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita/bipedsite.html

「ロボット」って大きなくくりでならどこ行っても研究室はある。
理論的に見るもの無い実機作って満足してるような大学や研究室に
ひっかからないように注意。
0299メカ名無しさん2006/01/02(月) 21:36:31ID:fi/6B0LZ
おれはどうもロボット研究は「客寄せパンダ」のような感じがするから
嫌なんだよ。ロボットでも制御理論のようなきっちりとしたことがしたいんだ。
ただ「ロボット」だけででアピールするような研究は真っ平ごめんだよ。
どうせ客寄せパンダなら「パンダ型ロボット」でも作ったらいかがなものか。

パンダ型どこさ♪
0300メカ名無しさん2006/01/04(水) 07:42:53ID:fGZ790TR
ロボットブームもあと5年ぐらいで収斂していくだろう。
いまの爆発的なブームは必要不可欠なものさ。
0301メカ名無しさん2006/01/06(金) 06:49:43ID:+XgOtqLC
阪大はよくないだろ…
まだ早稲田の方が
0302メカ名無しさん2006/01/11(水) 21:35:05ID:IATuHt31
立命のロボティクス目指してる。
関関同立なら、立命が無難?
0303メカ名無しさん2006/01/11(水) 22:55:13ID:9ZvSlfDR
http://www.waseda.jp/student/weekly/contents/2005b/071i.html
http://www.waseda.jp/human/faculty/018_kabe.html

人間科学部でも一応ロボットやってます。医療用だけど
0304メカ名無しさん2006/01/12(木) 00:29:34ID:agnFV3/E
早稲田はやめたほうがいいよ。
上にも書いてあるけど、システム寄り過ぎて研究としてみると二流のものばかりです。

ロボットいじりなら高専か早稲田、まともな研究がしたいのなら旧帝を目指しましょう。
0305メカ名無しさん2006/01/14(土) 03:04:08ID:gRpYMVuf
>>302
頑張って入ってね
質問どぞ
0306メカ名無しさん2006/01/14(土) 21:09:13ID:/VfG1oGR
今日の日テレ「世界一受けたい授業」で、東工大大学院のロボが紹介されてたんですが
アレって学生が作ったのもなんですか？
ロボットは3台紹介され、全身にローラーを装備した二台の蛇型のロボと蜘蛛型のロボでした
0307メカ名無しさん2006/01/17(火) 00:43:38ID:mFjv24JC
どこの大学も学生が作っているはず。
0308メカ名無しさん2006/01/17(火) 00:50:00ID:mFjv24JC
【ロボ研の】東大と東工大のロボット【最高峰】
http://that4.2ch.net/test/read.cgi/robot/1093064657/l50

ここで聞いてみろ
0309メカ名無しさん2006/01/22(日) 15:16:35ID:k4SCvab3
age
03102932006/01/23(月) 02:04:05ID:/30nnxvq
色々なアドバイスありがとうございました。
悩んだ結果北大と早稲田の機械工を受けることにしました。
北大に入れたら4年間で自分のやりたいことしっかり見つけて頑張りたいと思います。
みなさんありがとうございました。
0311メカ名無しさん2006/01/24(火) 20:49:59ID:2z3+sxFu
http://www.sankei.co.jp/reon/yakyu/1998/okada/okada_09.htm
×京大工
◎阪大基礎工
×早稲田理工
○上智理工
○東京理科大
「京大と阪大を受けるみたい。あかんかったら、早稲田か慶応やね」。優勝旅行も妻の陽子と二人で旅立ち、受験に専念させた。
その甲斐もあり、陽集は３月、大阪大学基礎工学部に合格。「ロボットとか作るのに興味があるみたいや。合格は、チーム移動のバスの中で知った。本人からメールが来たんや。
早稲田はあかんかったけど、その前に上智と東京理科大に受かっとったしな。東京で下宿探さな、と思てたんやけど…」
しかし「陽集君の本命は早稲田だった」と岡田の後援会「岡田会」の会長、吉川吾朗(六二)は言う。吉川は岡田の父、勇郎(故人)と懇意で、昔も今も家族ぐるみの付き合いをする間柄だ。

岡田は中学進学から受験を選び明星中へ。ところが、高校はエスカレーターで進学するのではなく「甲子園へ出たい」と強豪・北陽高を選択。
「大学は早稲田へ行きたい、というのでオヤジさん(勇郎)と相談して、私が家庭教師を探しましてん」。
早大のスポーツ推薦制度導入は２０００年。当時は影も形もない。
文字通りの文武両道を果たし、早大からプロ入りした岡田は、長男の陽集にとって大きな目標だった。
その生き方に共感し、明星中から明星高と進学、早大を目指した陽集は、
阪大合格後、「早稲田に落ちて、改めて父はすごいな、と思った」という。
0312メカ名無しさん2006/01/27(金) 00:31:58ID:JNKoPGcZ
>>310
西高？
チョイスする大学が西高っぽいな
0313メカ名無しさん2006/02/05(日) 17:44:04ID:UddqsazB
京大ってロボットとか人工知能とかダメですか？
東大ばっかり聞くけど京大はどうなんですか？
サイト言っても具体的なことはあまりかかれていないのが現状ですし・・・。
よろしくお願いします
0314メカ名無しさん2006/02/05(日) 18:49:30ID:ypgdI5Ab
>>313

京大でロボットやってる所というと制御系の研究室で、
理論中心にやっているところが多い。
把握理論とか制御理論とかは世界でもトップレベルだが、
世間一般の人が考えているようなロボットを
目に見える形でやっている訳じゃないので
目につきにくいというのは事実。
0315メカ名無しさん2006/02/05(日) 18:51:49ID:UddqsazB
>>314じゃあロボットとか人工知能研究実現には遠い存在であり
　　 入っても微妙な知識ばかりしかないでしょうか？
　　 京大に行きたいと思って
03163132006/02/05(日) 19:15:17ID:ypgdI5Ab
>>315
世間一般的(2chを含む)が言うところの「ロボット」をやりたいのなら
京大の先生方がやっていることは少し離れていると思う。

ただ、勘違いして欲しくないのは、
ロボットや人工知能っていうのは工学の様々な分野の知識や技術が必要なもので、
彼らが研究していることは、その中の１分野として不可欠な要素技術だということ。
決して微妙な知識とかそういうもんじゃない。


0317メカ名無しさん2006/02/06(月) 00:29:10ID:B8RDtwwq
yokokoji研。
0318メカ名無しさん2006/02/06(月) 22:11:08ID:k21t7zBo
こんな勘違いスレを乱立させてる阪大、終わってるな。。。

●●●　東大も京大も、阪大の便所じゃん　●●●
http://study.milkcafe.net/test/read.cgi/gakureki/1139059154/

阪大>>>東大>>>>>>>>>>>>>京大>他の馬鹿大学
http://study.milkcafe.net/test/read.cgi/gakureki/1103094316/

【日本最高学府】東の東京大学、西の大阪大学
http://study.milkcafe.net/test/read.cgi/gakureki/1097132969/

日本のトップは大阪大学[東京大学以上です]
http://study.milkcafe.net/test/read.cgi/gakureki/1122567041/

● 阪大で十分、京大のショボさの証明　２●
http://study.milkcafe.net/test/read.cgi/gakureki/1116159221/

凋零する京大、躍進する阪大
http://study.milkcafe.net/test/read.cgi/gakureki/1113946699/

大阪大学@milkcafe掲示板
http://campus.milkcafe.net/handai/

大阪大の人は東大など気にしてない [56] ■▲▼
1 名前：名無しさん [2004/12/15(水) 15:51]
就職率は東大より上
研究も東大に匹敵する実力を持っているんですから
http://campus.milkcafe.net/test/read.cgi/toudai/1103093487/
0319メカ名無しさん2006/02/07(火) 08:13:52ID:ZIliYJG2
東大、東工大が凄いよ♪
0320メカ名無しさん2006/02/07(火) 18:27:41ID:P2BHlb+W
千葉工大は今年度ロボット専攻の学科ができるみたいだけどどんなもんなんだろう
0321メカ名無しさん2006/02/07(火) 21:24:26ID:ADQxRVQq
ぶっちゃけ古田さんの体力次第
0322メカ名無しさん2006/02/08(水) 19:02:51ID:Mv0OsD8k
京大ってダメなのかぁ・・・・・
0323メカ名無しさん2006/02/08(水) 22:59:02ID:Mv0OsD8k
おお、京大の情報学科のサイトがかなり
リニューアルされとる。
この調子で研究も進んでほしいなぁ。
0324メカ名無しさん2006/02/10(金) 01:00:34ID:36VftUy2
>>320
米田先生の名前があるのだが…ェェェエエエエ
0325メカ名無しさん2006/02/18(土) 23:01:33ID:FlgduA3C
大学名より教授次第だと思うんだがね。
0326メカ名無しさん2006/02/18(土) 23:02:15ID:gfoZzLt7
◇ 瀬名秀明博士の機械系特任教授就任のお知らせ
http://www.mech.tohoku.ac.jp/japanese/press_sena.html

SF作家瀬名秀明博士が機械系の特任教授（SF機械工学企画担当）に就任することになりました．
-100年後を見据えた東北大学工学部の取り組み-

このたび、東北大学工学部では100年後の機械工学の先端を担う子供たちの夢を創出することを一つの目標に、 SF作家瀬名秀明博士を機械系の特任教授（SF機械工学企画担当）として招へい（06年1月16日着任）することになりました。
　人の夢や希望を実現すべく、原理を考えデザインし具体的な形に作りあげるのが機械工学の基本です。
現在のロボティクスをはじめとする機械工学の先端の多くは、少年の頃に手塚治虫氏によって示された鉄腕アトムを 夢として追いかけた人達によって担われています。
　本学工学部機械系では、１００年先を見つめ，来世紀の機械工学を担う子供達が追いかけるための新たな「鉄腕アトム」 を生み出すことに役立ちたいと願い、
そのためには、小説などの創作を仕事とされる方の頭脳と先端的機械工学との融合の場を 提供することが有効だと考えました。
そして、機械工学の最先端を担う東北大学工学部機械系と，東北大学の薬学博士でかつ気鋭の ＳＦ作家、瀬名秀明氏との組み合わせは、その融合の舞台として最適のものと考え、今回の招へいの運びとなりました。
　瀬名博士に期待している具体的な仕事は、機械系の研究者と学生およびその研究内容にできるだけ広く、深く接していただき、 機械工学の先端を専門外の観点から判りやすく噛み砕き、広く一般の方々に紹介いただくことです。
その仕事がSF作家としての瀬名博士の 今後の創作活動のヒントとなり、子供たちの夢を育むようなメッセージとなり、さらに来世紀の機械工学の先端へとつながれば、 私たち機械系の教職員・学生としても心躍ることだと考えています。
http://www.mech.tohoku.ac.jp/japanese/intro_sena.html
0327メカ名無しさん2006/02/18(土) 23:05:32ID:gfoZzLt7
http://www.mech.tohoku.ac.jp/japanese/press_sena.html
ＳＦ小説で有名な作家の瀬名秀明氏が，２００６年１月１６日に東北大学工学部機械知能・航空工学科の特任教授 （ＳＦ機械工学企画担当）に就任した．仙台の地で，機械工学のこれからの100年の夢を描き，
世界中に発信していくことが， 瀬名氏のこれからの仕事だ．
　瀬名氏は東北大の教授や学生，卒業生たちと対談を行うことになっており，２００６年２月中旬より， 機械知能・航空工学科のウェブページで，毎週その内容が公開される，
そこでは，無機質に研究内容を紹介するのでは決してない． 研究の裏話，発明の苦労話，有名人の学生時代，など，熱くて濃い情報が，瀬名さんの巧みな誘導尋問によって，本人の口から明かされる．
大学の雰囲気や教授の人となりはもちろんのこと，学生生活の楽しみ，仙台の魅力まで，読み応えのあるウェブページになることは間違いない．

　連載の第１回は，東北大から愛知万博に出場したロボットたちだ．東北大機械知能・航空工学科は日本国内でロボットの研究が最も 盛んなところのひとつで，３種類ものロボットが選ばれて愛知万博での展示デモを行った．
そのうち，太鼓をたたくヒューマノイド ロボットを開発した内山教授，人とダンスを踊るロボットを開発した小菅教授，そして両研究室で実際にドライバーやはんだごてを持って ロボットを作った学生たちが，第１回の対談に登場する．
万博のプロトタイプ展示で人気を集めたロボットたち，その開発現場では， 果たして何が起きていたのか！？　瀬名秀明氏が，鋭くその真実に迫る．
http://www.mech.tohoku.ac.jp/japanese/intro_sena.html
0328あぼーんNGNG
あぼーん
0329メカ名無しさん2006/02/20(月) 01:00:33ID:scX4yE7n
ロボテクは東海大コンピュータ応用工学科がおすすめ。
ttp://www.dc.u-tokai.ac.jp/
0330あぼーんNGNG
あぼーん
0331あぼーんNGNG
あぼーん
0332メカ名無しさん2006/02/24(金) 16:29:10ID:fkOIH2Wc
軍事関連のロボットの開発が良いのは何処ですか？
0333メカ名無しさん2006/02/24(金) 20:17:49ID:jYvaz9iC
いま２６歳なのですが、大学に行き直してロボットのことを学びたいと思っています。
そのためで質問なのですが、大学受験やその後の研究をするにあたって、特に重点的に学びなおしておいた方がいい学科ってどんなものがあげられますか？
とりあえず自分では物理と数学を重点的にやっておこうとは思っているのですが、他にも「これはしっかりやっておいた方がいい」っていう学科があれば教えてもらえないでしょうか。
よろしくお願いします。
0334メカ名無しさん2006/02/24(金) 20:33:31ID:AkwC/PZT
>>333

ロボットのどの部分をやりたいのかにもよるが、
研究室に入るまでは、教養レベルの数学と物理をしっかりやっておくのがよい。
そっから先は研究室に入ってからでも遅くはないが、
数学や物理がさっぱりだとその時に苦労する。
あと、プログラミングがそれなりにできて、
英語の論文が読めるようになっていればさらに良い。

ちなみに、ロボットのどの辺をやりたいと思っているのかな？
0335メカ名無しさん2006/02/24(金) 20:43:35ID:AkwC/PZT
おっと忘れてた

>>332

日本の大学は基本的に軍事研究は消極的なので、どこもダメ。
どうしても日本で軍事関係がやりたいなら、
防衛庁か菱重でも行きなさい。
03363332006/02/24(金) 23:25:18ID:jYvaz9iC
>>334

返答ありがとうございます。
やっぱり数学と物理が大事ですか。
あと英語ですね。しっかり勉強することにします。

プログラミングは……一応、ＪＡＶＡとＣＯＢＯＬ、あとＣとＣ＋＋はある程度扱えるかな。
英語は読解はある程度できるけど、話すことはできないし、この機会にちゃんと勉強しなおしてみよう。

>ちなみに、ロボットのどの辺をやりたいと思っているのかな？
一番やりたいのは人工知能……かな。
あと、二足歩行を重点的にやってみたいです。
というか、最終的にはアンドロイドを生み出すことを目標にやりたいと思っています。

ちなみに、ロボット学の中でもそういった分野で進んでいる大学ってどこになりますか？
このスレを見たり調べて見た感じだと、
東大　東工大　阪大　
あたりが進んでいる上位３位までみたいに感じましたが……
03373342006/02/25(土) 00:37:47ID:lgmTq5Q3
>>336
>東大　東工大　阪大　
>あたりが進んでいる上位３位までみたいに感じましたが…

自分もそう思ってる。
上位の大学ほどいい人間が集まるので成果が出やすいのは
ロボットも同じと考えていい。
学科名や宣伝だけに釣られて半端な大学に行くのだけはやめるように。

人工知能は専門外なのであまり正確なことは言えないが、
完全に数学の世界なので、数学全般をきっちりやっておくのが一番良いと思う。

二足歩行は、数学(微積と線形代数)＋力学が重要かな。
現在日本限定で流行っているわりに色々と限界が近いので、
今からやるのは上位の大学じゃないときついと思う。

どっちにしろ、研究室に入るまでは大学の講義をしっかり受けるのが大切だ。
26で大学入り直して勉強するのは大変だと思うが頑張ってな。
0338あぼーんNGNG
あぼーん
0339メカ名無しさん2006/02/25(土) 11:41:29ID:s+Izjdfp
>>335
返答レスありがとうございます。
菱重もですか。
0340某Ｔ．Ｈ ◆G5tHOWaITU 2006/02/27(月) 19:03:09ID:l+4FG+fL
　スレ違いかもなんだけど良ければ回答待ちます。
　半導体材料系の学部生でしかも留年しそうなのが、阪大の浅田ラボ志望というのは無謀？
　制御系に進みたいんですが、それがそもそも畑違いな気もするし。
　ウチの先生に相談するのがベストなんだろうけど、気が引けてしまって。T
0341メカ名無しさん2006/02/27(月) 21:40:05ID:QbWVrqKy
>>340
修士を受けるのかね？
阪大の事情はよく知らないけど、
まったく違う専門から入るのはかなりきついと思う。
まして人気研究室だと相当成績よくないと無理。

とりあえず院試の過去問とか調べてみてはどうかな
0342メカ名無しさん2006/02/28(火) 01:07:13ID:6F4RGM3B
あそこは制御やってないと思うが。。。
制御なら京大行け
0343某Ｔ．Ｈ ◆G5tHOWaITU 2006/03/01(水) 16:48:23ID:QJbUliT8
　>>341-342
　回答ありがとう。やっぱキツイですかねぇ。しかもW確定しそうだしorz
　奈良先端を見つめながらもう一年考えてみることにします。T
0344あぼーんNGNG
あぼーん
0345あぼーんNGNG
あぼーん
0346メカ名無しさん2006/03/03(金) 05:02:28ID:uVQ1Ddog
阪大ってロボ大した事やってない気がするのだが…
0347メカ名無しさん2006/03/03(金) 15:26:06ID:O2zbu3j0
一流大学の学生ならヒューマノイド・ロボットを製作して欲しい

【レポート】
新開発の2足歩行ロボット「新歩」、新潟・自然科学館で操縦可能に
http://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/03/08/nsm/



0348メカ名無しさん2006/03/03(金) 15:46:03ID:GLLzigVb
例えば
http://c-docomo.2ch.net/test/-/jsdf/1132732020/i
0349メカ名無しさん2006/03/04(土) 15:50:49ID:EAHTbPC6
今高校２年生です。
そろそろ進路を決めないといけないのですが、大学に関する知識が全くありません。
自分は人工知能あるいはヒューマノイドに興味があります。
これらの研究をしている大学のなかで、おすすめを５箇所ぐらいずつ教えてください。
0350メカ名無しさん2006/03/04(土) 22:01:45ID:pqeslwJs
家庭用のロボット開発している大学や
企業って何処が有名ですか？
介護ロボットとか・・
0351メカ名無しさん2006/03/04(土) 22:22:27ID:4f6Mo8h8
なんか似たような質問ばっか出るなぁ。過去レスくらい読んでくれよ。

>>349


自分の独断になるが、真面目に研究したいのなら、東大京大東工大。
続いて阪大東北で５つ。次点が筑波と早稲田かな？
ただ京大は今のところヒューマノイド関連はやってなかったと思う
人工知能は、情報系の学科があれば大抵何らかの形でやっている。

とりあえず学生レベルでまともな研究がやりたければ、
最低でも旧帝クラスの大学を目指すように。
03523512006/03/04(土) 22:36:49ID:4f6Mo8h8
>>350

ゴメンそっち関連はあまり知らない。

ひとつだけネタを出しておくと、
少し前に三菱重工がこんなん宣伝してたのは記憶にある。
ttp://www.mhi.co.jp/kobe/wakamaru/
0353メカ名無しさん2006/03/04(土) 22:46:00ID:pqeslwJs
>352
いやいや返答レスありがとうございましたm(_ _)m
以前もこのスレで軍事に力いれている企業をお聞きした者ですが、
やはり重工が絡んでますねぇ〜
介護で一番辛い排泄を処理するロボットができれば
日本の介護未来は明るい。
0354メカ名無しさん2006/03/05(日) 19:52:56ID:E7BvI2pE
http://www.jst.go.jp/pr/info/info247/index.html
0355メカ名無しさん2006/03/09(木) 23:35:49ID:1Gs98GNt
ロボット工学、制御システム、知能情報処理なら
東海大学情報理工学部コンピュータ応用工学科
ttp://www.dc.u-tokai.ac.jp/
がお勧め。
0356メカ名無しさん2006/03/16(木) 16:55:57ID:K3UrI+4O
もうこの業界から去る人間だけど、
ロボットをやりたくてどの大学がいいかという人にヒントを。

まともな実機を持たない大学はやめておくこと。

例えばどんな制御理論も実機に実装できないものは何の役にも立たない。
実装してみないと何が問題で、何が有効かという2歩目以降が踏み出せない。
ハード、ソフトの制約と向き合わないことには、それはロボット工学ではないからね。
制御理論などのソフト面に限らず、ハード側に立って機構や概念についても同じことが言える。

もう一つの理由として、博士までいってそのまま研究をしていきたいという人は
極少数だと思うし、成れるひとも実際少数。
おそらくほとんどの人は就職するor就職せざるをえない。
もし研究者であるならば実機なしで理論のみでもやっていけるが
就職したときには物を作ること、さらにいえば物をまとめあげる能力が問われる。
特に出身をロボット工学といえば、一口に言って「製造力」が求められることが多いよ。
夢を追うのとともに、自分の能力が本当に高まっているか、求められているかも考えることを
いまのうちから勧めます。

だから、大学単位というよりは研究室単位でくくらないとダメ。
どの大学もせいぜい1つか2つしかまともなところはない。
他はロボット工学を標榜してもろくなものはない。
入学したら、わき目も振らずに真面目に勉強して成績そろえなさい。
入試や就職に比べればそれほど難しいことではないから。
0357メカ名無しさん2006/03/17(金) 12:19:37ID:2hu1ko6S
人工知能やりたいんだけど千葉工大ってどう？
0358メカ名無しさん2006/03/17(金) 14:26:15ID:6rK/R9C+
俺の中で、
東大はお金があるから実機たくさん持ってるしロボットも作れる。
かわりに純粋な制御理論はあまりない。三平先生のとこくらいか？
京大はお金がないから理論研究が盛ん。理論なら京大。京大の理論はマジ凄い。
東工大は制御系の研究室が他の大学より多いのでいろいろやっている。
0359あぼーんNGNG
あぼーん
0360メカ名無しさん2006/03/18(土) 17:15:55ID:5QprJSh6
>>357
純粋に人工知能をやりたければ情報工だな。
情報ネットワークはあんまりお進め出来ない(楽過ぎるらしい)。
ロボットがらみなら未来ロボティクスかな。出来たばっかでどうなるかわからんが。
0361メカ名無しさん2006/03/18(土) 20:00:57ID:QykVfQfr
タチコマスレにあった東工大のロボット動画
http://www.youtube.com/watch?v=NxdtkopQOlM
0362あぼーんNGNG
あぼーん
0363メカ名無しさん2006/03/20(月) 11:19:00ID:gu0PVBWd
>>358
中の人だけど
俺のイメージもそれで合ってる
0364メカ名無しさん2006/03/22(水) 10:51:33ID:XWFF+EJ1
>>362
何をいまさら・・・
ロッテのガム工場が新大久保にあるのだからすぐわかるだろ・・・・

風向きによってはキャンパスがハッカ臭だったりブルーベリー臭だったりするそんな俺早稲田理工ｗｗｗｗｗ
0365メカ名無しさん2006/03/23(木) 07:39:46ID:eO5l19qB
この会社に貸し出したアシモが、バラバラに分解されてたって話はホントなんですか？
0366メカ名無しさん2006/03/23(木) 16:43:02ID:lnkJCkq3
スレ違いだと思いますが
世界でロボットの研究が凄い所はアメリカですか？
現在のロシアはどうなのでしょうか？
ロボットを選考している学生の第２外国語は何語が多いですかね？
0367メカ名無しさん2006/03/24(金) 03:55:15ID:4V5Ub1zv
>>358
三平先生は東工大では？
0368メカ名無しさん2006/03/29(水) 15:11:23ID:Am9yy19R
人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30〜40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい（公式本から推測）。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。
0369メカ名無しさん2006/03/32(土) 05:50:15ID:EfQv+Qkf
京大の吉川さんって人はいなくなっちゃったの？
誰が継いでるの？
03703582006/04/02(日) 21:20:14ID:mmD85s47
>>367
まったくその通りです。間違ってました。

>>369
吉川恒夫先生のこと？今調べたら所属が立命館になってたよ。
0371メカ名無しさん2006/04/02(日) 22:21:34ID:GQhpkitU
兄弟を退官されて絶命缶入りされたみたい。
ホントは自宅に近い大学に逝きたかったらしいんだけど。
0372メカ名無しさん2006/04/02(日) 23:14:07ID:Hm4YOyPa
人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫いうことになるわけです。
0373メカ名無しさん2006/04/04(火) 07:26:30ID:NxGAl6EH
>>355の東海のコンピュータ応用工って
カリキュラムとか研究とか、ロボット工学に詳しい人から見て
どうなんだろ？
ttp://www.dc.u-tokai.ac.jp/
0374メカ名無しさん2006/04/11(火) 19:49:20ID:BVL821wr
>>1の東大の研究所にロンダしたいんだが、外部はすこしはいるのかな？
0375メカ名無しさん2006/04/11(火) 23:17:08ID:A9Q3KZLF
いるよ。
0376あぼーんNGNG
あぼーん
0377sage2006/05/19(金) 17:25:39ID:PZRAcc1H
九州大学の学生なんですが九州大学のロボット研究はどうなんですか？
0378メカ名無しさん2006/05/20(土) 03:30:58ID:zPSprVAv
長谷川研
0379メカ名無しさん2006/05/24(水) 01:09:47ID:OtK+AFmO
>>1にある東大の研究室は内部にも相当人気あるの？
てか情報理工学部自体が人気学部と聞いたんだが
0380sage2006/05/24(水) 02:04:03ID:AlKLkmfH
>>378長谷川研は他大学と比べて研究レベルは高いんですか？
0381メカ名無しさん2006/06/04(日) 23:57:02ID:GLxjceg5
立命の吉川先生のところで研究するのと
宮廷院にいって研究するのはどっちがお薦めかな？
吉川先生ってロボット界では有名だと聞いたんだけど・・・教えてください
0382メカ名無しさん2006/06/05(月) 21:48:27ID:pzeRdB3C
宮廷院がどこかによる
0383メカ名無しさん2006/06/05(月) 23:50:52ID:loxTsnsj
ってことは、下のほうの宮廷院だったら吉川先生のところ
のほうがいいってことですか？

阪大、東北、早稲田と比較して吉川先生のところで研究しても
あまり大差がないならそのまま残ろうかと思うんだけど・・・

てか、院いっても立命だとやっぱ就職で不利なんですかね？
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