ロボテクはこの大学が凄い　その２

**メカ名無しさん** · 04/10/09 17:13:43

ロボットリンク集
http://robotics.aist-nara.ac.jp/jrobres/index-j.html

【前スレで評判が高かった研究室】

早稲田大学ヒューマノイド研究所
http://www.humanoid.waseda.ac.jp/index-j.html

東京大学　JSK
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

東京大学　知能情報システム研究室
http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

京都大学　吉川研究室
http://mech-server.mech.kyoto-u.ac.jp/lab/yoshikawa/indexJ.html

大阪大学　浅田研究室
http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/index.html

東京工業大学　広瀬研究室
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/

**メカ名無しさん** · 2005/04/16(土) 01:38:08

つくばって意外と低いね

**メカ名無しさん** · 2005/04/16(土) 13:40:13

そんな事より１よ、ちょいと聞いてくれよ。スレとあんま関係ないけどさ。
このあいだ、火星行ったんです。Mars。
そしたらなんか人がめちゃくちゃいっぱいで住めないんです。
で、よく見たらなんか旗たってて、アパート分譲中、とか書いてあるんです。
もうね、アホかと。馬鹿かと。
お前らな、分譲如きで普段来てない火星に来てんじゃねーよ、ボケが。
分譲だよ、分譲。
なんか親子連れとかもいるし。一家４人で火星移住か。おめでてーな。
よーしパパマンション買っちゃうぞー、とか言ってるの。もう見てらんない。
お前らな、マンションやるからその土地空けろと。
火星ってのはな、もっと殺伐としてるべきなんだよ。
隣に住む奴といつ布団たたき合戦が始まってもおかしくない、
刺すか刺されるか、そんな雰囲気がいいんじゃねーか。女子供は、すっこんでろ。
で、やっと住めたかと思ったら、隣の奴が、やっぱり地球がいい、とか言ってるんです。
そこでまたぶち切れですよ。
あのな、地球なんてきょうび流行んねーんだよ。ボケが。
得意げな顔して何が、地球、だ。
お前は本当にあそこが良いのかと問いたい。問い詰めたい。小１時間問い詰めたい。
お前、地球温暖化がなつかしいだけちゃうんかと。
まぁ、太陽系通の俺から言わせてもらえば今、太陽系通の間での最新流行はやっぱり、
月、これだね。
月でニート生活。これが通の住み方。
月ってのは地球に近い。そん代わりあんまり帰れない。これ。
で、それに地球と戦争（ガンダム）。これ最強。
しかしここに住むと一生地球に帰れないという危険も伴う、諸刃の剣。
素人にはお薦め出来ない。
まあお前、１は、タイタンでも観光してなさいってこった。

**メカ名無しさん** · 2005/05/11(水) 20:06:48

神戸大学工学部知能情報ってどうですかね？
今ここ一応志望してますが・・・

**メカ名無しさん** · 2005/05/12(木) 00:05:29

田所さんは東北にいっちゃったよ

**メカ名無しさん** · 2005/05/28(土) 00:51:03

>>103 ずいぶんと遅れましたがありがとうございます。

**メカ名無しさん** · 2005/06/02(木) 05:27:37

慶應の吉田研は？
ロボカップで何回もワールドチャンピオンになってる希ガス。

**メカ名無しさん** · 2005/06/02(木) 23:58:48

ロボカップは初期こそ人工知能・マルチエージェントの期待を集めた研究課題だったけど、
もはやガキの遊びに成り下がった。すくなくとも、ロボカップ系の論文は研究業績として全く意味を成さない。

**メカ名無しさん** · 2005/06/04(土) 00:45:15

千葉大の地雷探知ロボットは？
マスコミに何回も取り上げられている希ガス。

**メカ名無しさん** · 2005/06/04(土) 01:26:31

院に行って研究者になりたいんだったらマスコミの露出は気にするな。
得てしてマスコミに良く出るようなところは学会の評価が低い。
目指すところが違うんだと思う。

**メカ名無しさん** · 2005/06/04(土) 15:19:33

投稿の広瀬・米田研

**メカ名無しさん** · 2005/06/08(水) 00:54:01

ロボット専門の大学院ができるんだって。
ttp://news.www.infoseek.co.jp/topics/science/robot.html?d=06yomiuri20050606i101&cat=35

**メカ名無しさん** · 2005/06/27(月) 18:42:40

ロボット業界内で密かに注目されてたり、
一般には無名だけど、実は結構凄いロボット作ってる
穴場的な大学ってないですか？

**メカ名無しさん** · 2005/06/27(月) 19:21:26

一般には無名、の基準がわからん。
東大京大以外ってことか？

**メカ名無しさん** · 2005/06/27(月) 23:49:34

アオヤマ

**メカ名無しさん** · 2005/06/28(火) 09:55:16

しかし、ロボットに人間と同じ動きを求めるか
逆に、ロボットの動きに人間が合わせるかって研究ばかりだな。
ロボットが人間と同じ動きができる訳無いし
人間がロボットに合わせるなら、ロボットの意味無いし。
何故、人型ロボットなのか。って所が欠落してるっぽいな。

**メカ名無しさん** · 2005/06/29(水) 11:06:04

　カーネギーメロン大学日本校が出来るみたい･･･と思ったら情報系だけでした。
http://www.cmuj.jp/

　あそこは軍事用ロボ作っているイメージしかないが

**メカ名無しさん** · 2005/06/29(水) 23:19:27

折り紙ロボットとか受付嬢ロボなんかもありますが

**メカ名無しさん** · 2005/06/30(木) 09:58:22

軍事用の方が、価値がありそう。

**メカ名無しさん** · 2005/07/01(金) 03:51:35

ロボット工学は
東海大学コンピュータ応用工学科が最強。

**メカ名無しさん** · 2005/07/01(金) 22:53:01

東海大学　電子情報学部　コンピュータ応用工学科
http://www.dc.u-tokai.ac.jp/

**メカ名無しさん** · 2005/07/01(金) 23:38:57

現在受験生で、人型ロボット系に興味があるのですが、
どの大学がお薦めですか？私立だと学費の問題があるので国公立か
学費の比較的安い私立で。
自分の学力的には東大、東工大クラスは無理ですが…

主に２足歩行の制御関係に興味があります。
それ以外にも人型ロボット全般に興味があるので、どの大学で何が盛ん
なのか教えていただけませんか？

**メカ名無しさん** · 2005/07/02(土) 02:23:18

制御系学科を探そう。

**メカ名無しさん** · 2005/07/02(土) 15:30:43

東北大、阪大、奈良先端なんかどうだ

**メカ名無しさん** · 2005/07/02(土) 15:54:55

>>120
マジレスすると一浪して東大か早稲田か東工大を目指せ。
他の大学は10万円ぐらいの教育用の2足歩行ロボットで遊んでいるだけ

**メカ名無しさん** · 2005/07/02(土) 16:12:15

いや、>122の大学にはHRP-2が入ってるはず
ほかにもあるかも

**120** · 2005/07/02(土) 19:43:47

周囲に詳しい人がいず、大学のHPなどを覘いても、実際何をどの程度やれるのかあまり
解らなかったので、とても参考になります。ありがとうございました。

人型ロボットをやってる大学って少ないんですかね？

**メカ名無しさん** · 2005/07/02(土) 22:05:23

>125
日本ロボット学会のWebで論文一覧とか見てみよう
どこの大学でどんなことやってる人がいるかわかるから

**メカ名無しさん** · 2005/07/02(土) 22:17:20

>>125
>人型ロボットをやってる大学って少ないんですかね？
少ないうんぬんというより、学生のレベルがね、あれなんですよ。
人型ロボットを扱うためにはそれなりの学力が必要なんですけど、それがないところには（以下略）

**メカ名無しさん** · 2005/07/02(土) 22:45:47

ロボットは東海

**メカ名無しさん** · 2005/07/02(土) 23:02:00

122の中なら阪大がベスト。阪大の院に進めなかった奴が奈良線に行く。東北は。。。奈良線より少々上って感じ。

**メカ名無しさん** · 2005/07/02(土) 23:03:32

学部付きの院は研究室の店員があるのがネックかな。
ロボット関係は人気があるところが多いしね。

それを考えると先端系の大学院大学は手かもしれない

**メカ名無しさん** · 2005/07/02(土) 23:14:18

二足歩行は東海

**120** · 2005/07/03(日) 09:52:34

>>126
日本ロボット学会のＷｅｂを見てみましたが、論文一覧のようなものを
見つけられませんでした。どこで見れますか？

大阪大学と東北大学のＨＰを参照しました。
大阪大学を視野から抜かしていたので、情報を教えていただきありがとうございました。
東海大はちょっと年間の学費が高いかな…と。経済的に私立は厳しそうです。

**メカ名無しさん** · 2005/07/03(日) 13:48:21

>>126
ロボット学会もいいけど、IEEEのHumanoidsコンファレンスの採択者を探すほうが確実。
結局灯台に行き着くんだけどね（ｗ

**メカ名無しさん** · 2005/07/03(日) 15:48:09

ここを見て決めろ
http://robotics.aist-nara.ac.jp/jrobres/index-j.html

**120** · 2005/07/03(日) 22:02:02

>>134
そのサイトは一応参照してましたが、
大学のHPを直接みても世間での評価ってわかりにくかったので、
世間的評価の高いところを知ろうと思って、ここに質問させて
頂きました。意見をくださった方々、ありがとうございました。

**メカ名無しさん** · 2005/07/04(月) 02:37:39

>115 ここ考えておこうかな。

**メカ名無しさん** · 2005/07/04(月) 02:39:10

けど人工知能関係のは開設しないのか。

**メカ名無しさん** · 2005/07/04(月) 12:20:54

>>135
>>1の研究室は世界最高レベル。

**メカ名無しさん** · 2005/07/04(月) 12:23:22

>>136
カーネギーメロン大学は授業料だけでも4年で700万円だぞ
それに新設校なら設備が無いからロボット開発は無理。シミュレーションのみだろう。

東大ならば200万円で済む。

**126** · 2005/07/04(月) 14:20:50

>120
ttp://www.sanbi.co.jp/rsj/

**120** · 2005/07/05(火) 00:11:10

>>140
ありがとうございます。それのことだったんですね。

今まで漠然と筑波大を目指してたんですが、
筑波大はあまりヒューマノイドをやってないのですか？

**メカ名無しさん** · 2005/07/05(火) 00:56:16

>>139
院に入れば授業料も給料も大学持ちだと聞いたが

**メカ名無しさん** · 2005/07/05(火) 01:36:04

＞筑波大はあまりヒューマノイドをやってないのですか？

全くやっていない。
日本のヒューマノイド研究は東大東工大早稲田がほとんどを占めている。

ホンダ→早稲田
ソニー→早稲田
産総研→東大東工大

**120** · 2005/07/05(火) 21:21:45

>>143
そうなのですか。知り合いが筑波でも人型をやってると言ってたので
そう思ってたら、違ったんですね。

皆様、私の質問にお答え頂き本当にありがとうございました。
志望校を定めるにあたり、とても参考になりました。

**メカ名無しさん** · 2005/07/06(水) 11:31:40

>>120
山海研がHRPの後期でなんかやってたような。
人間の関節力パターンを参考にロボットの運動を作り込む、みたいなの。
その前はCPGとRNNを使った二足歩行制御系の研究とかもしてた。
今はすっかりHALで有名になっちゃいましたね。

人型の足使った運動に興味があるなら、
今の中心 :東大、東北大
今後伸びるかも:東工大、京大、阪大、奈良先、山形大、岐阜大、横国
今後やるかも :立命館、広大、中央、電通大
やめとけ :名大、九大、早稲田、慶應、青学、東海大、千葉工大、九工大
まぁ、個人の意見なんで。
筑波も悪くはないと思います。

>>143
ホンダは今はかなりいろんなとこから集めてるみたいよ。
最初のころは東工大が中心だったように思うが。

ソニーは、IDLは知らんがQRIOの研究スタッフに早稲田出身者はいません。
部長課長クラスにいるくらい。

産総研は、確かに東大が多めなようだけど、他の大学出身者も少なくはない。

**メカ名無しさん** · 2005/07/07(木) 22:35:44

>>145の内容にどーもうなずけん。
HRP-2いる大学が足のことやってるとは限らんし
いまや数少ない二足で自前で実機作ってるところが
やめとけに入ってたりするのは不思議すぎる。

筑波は良いというのは同意。

QRIOは山口先生が早稲田でしょ。

**ナナシ** · 2005/07/07(木) 23:10:53

メカ名無しさんドコでそんな情報をｗ

**120** · 2005/07/07(木) 23:49:06

>>145
わかり易い表をありがとうございます。参考にさせていただきます。

**145** · 2005/07/08(金) 08:19:58

>>146
> HRP-2いる大学が足のことやってるとは限らんし

それはそうなんだけど、145に書いたところは全部やってるよ。

> いまや数少ない二足で自前で実機作ってるところが
> やめとけに入ってたりするのは不思議すぎる。

あくまで個人の意見なんで勘弁して。
大学なんて人がどんどん変わるから、上で俺が「やめとけ」とか書いたところから
凄い人が突然現れる可能性もなくはない。>>120がそうなる可能性だってあるしー。

> QRIOは山口先生が早稲田でしょ。

あの人もはやQRIOスタッフじゃないよ。そもそもソニーの人間でもないし。

**メカ名無しさん** · 2005/07/12(火) 01:38:51

詳しい人ありがとう、勉強になるよ

**メカ名無しさん** · 2005/07/12(火) 08:31:13

筑波のどこの研究室が人型をやってるんだ（ｗ
やっているのは山海研の２～３人の学生だけが理論をちょろっとやっているだけだろ。
東大や早稲田の規模に比べれば桁が違う。

**メカ名無しさん** · 2005/07/12(火) 08:33:46

研究室に残ってドクターへ進学して教員にデモなら無い限り人型の研究なんて出来ない。
企業では新卒を人型へ配属することは絶対に無い。
あったとしても東大のJSK出身者などに限られるだろう。
その辺のROBO-1と同じようなことをやっている研究を評価しない。
ヲタのやることと企業の研究は一線を画している。

**メカ名無しさん** · 2005/07/12(火) 22:40:07

>企業では新卒を人型へ配属することは絶対に無い。
んなこたぁない

**メカ名無しさん** · 2005/07/13(水) 13:38:53

東工大の知能システムに通っていますが、そんなに進んでいないと思います。
やっぱり東大ですよみなさん。

**メカ名無しさん** · 2005/07/15(金) 03:06:44

早稲田理工が蹴られ過ぎて不憫でならない
http://tmp4.2ch.net/test/read.cgi/joke/1108900979/
行く気ねーなら受けるなよ！特に物理学科

http://www.waseda.jp/nyusi/web_data/2005/kekka/index_kekka01.html

早稲田理工全体　一般募集１０００　合格者４３８０　　入学率２２．８％

早稲田　理工　２００４年度入試　学科別　入学率・辞退率　　一般募集人員/一般合格者数　＊水増し入学させている場合は入学率はもう少し高くなる。

　　　　偏差値　　入学率　　　辞退率
物理　　６５　　　１２．７％　　８７．３％

化学　　６４　　　１５．０％　　８５．０％
応化　　６４　　　１５．０％　　８５．０％

応物　　６３　　　１９．８％　　８０．２％
数理　　６３　　　２０．２％　　７９．８％
機械　　６３　　　２０．５％　　７９．５％

環境　　６２　　　２１．５％　　７８．５％
物質　　６２　　　２３．７％　　７６．３％

社会　　６１　　　２７．５％　　７２．５％
経営　　６１　　　３４．９％　　６５．１％

<別格>
建築　　６３　　　４６．３％　　５３．７％

**いぼんぬ** · 2005/07/16(土) 07:54:13

千葉工大はどう？

**メカ名無しさん** · 2005/07/16(土) 15:52:22

やめといたほうがいいよ。

一般への露出が多いだけで玄人筋（学会、論文誌）では完全にスルー。

**メカ名無しさん** · 2005/07/17(日) 19:58:56

おれ名城大学にいるけど、どうよ？

**メカ名無しさん** · 2005/07/18(月) 14:28:15

>>1のリンク先見てJSKに行きたいと思ってしまった。

**メカ名無しさん** · 2005/07/18(月) 19:08:31

1から中村研が抜けてるのはいかがなものかと

**メカ名無しさん** · 2005/07/19(火) 03:02:53

東北大は中野研が無くなったし。

**メカ名無しさん** · 2005/07/21(木) 08:02:54

あなた、IFLの下っ端の人？。
度が過ぎますよ。

**メカ名無しさん** · 2005/07/23(土) 01:15:01

中村研って、愛知万博で悲惨なデモしてたところですか？

**メカ名無しさん** · 2005/07/23(土) 01:34:22

早稲田の理工に行こうと思ってるんですけどどうですか？

**メカ名無しさん** · 2005/07/23(土) 20:15:21

>>164
早稲田理工卒は超優秀な卒業生がいます

QRIOの源流-QRIO共同開発者Blog･ブログ-
http://blog.so-net.ne.jp/yamajin/

**メカ名無しさん** · 2005/07/24(日) 01:40:12

>>165
優秀ってどうゆうの？

**メカ名無しさん** · 2005/07/24(日) 12:30:27

早稲田蹴って東北大いったんだが、ヒューマノイドロボの研究ならやっぱ早稲田＞東北なの？ホームページみたら基礎的な研究なら東北の方がすすんでるっぽく見えたんだが、あと国立だから予算も違うし
まあ東大にロンダする予定だが

**メカ名無しさん** · 2005/07/24(日) 13:19:29

東工大のヒューマノイド研究はどれ位すすんでいるのでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2005/07/24(日) 14:22:29

東大、東工大、名古屋大、東北大、九州大、大阪大だったらどの大学が1番ヒューマノイド研究がすすんでいるのでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2005/07/24(日) 15:01:14

test

**メカ名無しさん** · 2005/07/24(日) 16:59:37

>>169
東大　→　早稲田　→　大阪大　→　東工大　→　東北大

>>168
大車輪して宙返りが出来るぐらい。

**メカ名無しさん** · 2005/07/24(日) 17:10:39

九州大が1番すすんでると聞いたが・・・。

**メカ名無しさん** · 2005/07/24(日) 23:25:03

>>172
九大の先生は東工大卒

**メカ名無しさん** · 2005/07/25(月) 08:27:45

奈良先端科学技術大学院大学ってどう？？

**メカ名無しさん** · 2005/07/25(月) 11:36:29

>>174
ロボットを本気でやりたい奴なら東大へ入れ。

**メカ名無しさん** · 2005/07/25(月) 20:10:00

ロボットに限った話ではないが，本気で研究がやりたいなら
東大京大東工大クラスの大学院に行くことをお薦めする．
他の大学にも優秀な教授や優れた成果があるのは確かだが，
学生の質や士気に雲泥の差があるし，先生もそれが分かっているから
学生にはそれなりのことしかやらせない場合が多い．

**メカ名無しさん** · 2005/07/25(月) 20:21:48

東大京大東工大ではどれ位ロボット工学の研究費が違うんですか？また設備についても教えてください

**メカ名無しさん** · 2005/07/25(月) 20:57:26

>>177
同じ大学の中でもでも研究室によって全然違うので，一概には言えない．

ただ，ロボットの研究は何かとお金がかかるので，
このクラスの大学でロボットをメインでやっている所には
それ相応の研究費と設備があると思って良いかもしれない．

**メカ名無しさん** · 2005/07/26(火) 20:43:27

ありがとうございました。志望校選びに役立ちました

**メカ名無しさん** · 2005/07/29(金) 15:45:16

アイロボット見たんですけど、微妙

**メカ名無しさん** · 2005/07/30(土) 14:38:45

現役生で将来ロボット関係の研究がしたいのですが、京大の工学部物理工学科か阪大の工学部応用理工学科のどちらがより詳しくロボットについて学べるのでしょうか教えてください。

**メカ名無しさん** · 2005/07/30(土) 20:33:56

>>181
何をやりたいのかにもよる。
本格的にロボットをやれるのは研究室に入ってからなので、
研究室のHPを見るなりオープンキャンパスなどに参加して、
研究内容に興味を持ったほうに行けばいいと思う。

個人の意見を少し書いておくと、

京大は「理論の京大」とも言われ、ロボット関係では制御などに強みがある。
阪大はあまり知らないが、知能とか認識とかが強そうな印象。

**メカ名無しさん** · 2005/07/30(土) 20:49:43

ロボットを作りたいなら東大か東工大がいい。

京大と阪大は理論系。つまり１年中朝から晩まで数式をひたすら計算する所。

**メカ名無しさん** · 2005/07/31(日) 11:52:37

理論ばっかりやっているとあたまでっかちになるぞ。

**メカ名無しさん** · 2005/07/31(日) 19:25:46

本当に理論やりたいならアメリカorフランスに逝け。
日本で理論っていっても所詮は応用。

**メカ名無しさん** · 2005/07/31(日) 22:59:29

フランスの理論は永遠に理論で終わります。

**メカ名無しさん** · 2005/08/03(水) 15:23:32

そもそも「ロボット工学」とは何であったかを考えるべきではなかろーか。

　「既存技術の寄せ集め＋ストレートフォワードな制御則＋パワフルになった計算機」

で、歩いただの走っただの踊っただの、本当にそれはロボット工学が目指していたもの
なのだろうか？

**メカ名無しさん** · 2005/08/03(水) 19:19:20

で、きみは何だと思うの？

**メカ名無しさん** · 2005/08/03(水) 19:28:56

ロボット工学という研究分野がメカトロやサイバネティクスから袂をわかった上での
理念というのは、むしろ、現在注目を集めているようなトリビアルな機械ではなく、
それとは異なる何かを探求しようという動機があるわけだよね。

即ち、実世界に適応する知性・認知という局面が本筋の「ロボティクス」の対象じゃないの？

もちろん、AIがこけてしまってからこっち、この方面での前進というのはほとんど得られて
いないのは事実だけど、本来あるべき姿はそういう方面で地道にちまちまやるのが
ロボット工学のはず。

お金と注目ほしさに踊っていても、「ロボット工学」は前進しないよね。

「見せるロボット」を作りたいという人の動機、オレには全然分かんない。
科学的にも光学的にも全然面白くないじゃん。

**メカ名無しさん** · 2005/08/04(木) 03:21:31

ロボットの研究がしたいと、有名な大学に入っても研究室配属選考で失敗してアボーン

**メカ名無しさん** · 2005/08/05(金) 03:56:15

人工筋肉の研究してノーベル賞めざしたほうがよさそうだぞ

**メカ名無しさん** · 2005/08/05(金) 10:31:19

>>191
人工筋肉っぽい研究だと、どこがすごい？（ロボット系の学科ではなさそうだけど）

東大でゲルを電気で動かすみたいなのをやってたけど、あれはどうなったんだろう？

**メカ名無しさん** · 2005/08/05(金) 23:32:44

>>192
ﾐﾎｺﾀﾝ　ﾊｧﾊｧ

**メカ名無しさん** · 2005/08/06(土) 00:44:14

確かに結構美人だよね。

**メカ名無しさん** · 2005/08/06(土) 14:09:55

>>191
人工筋肉でノーベル賞が取れるのかよ。

**メカ名無しさん** · 2005/08/06(土) 18:13:02

立命は良いな

**メカ名無しさん** · 2005/08/06(土) 18:27:25

絶命館かっorz

何がいいの？それほど目立った業績もないが・・・

**メカ名無しさん** · 2005/08/07(日) 14:50:29

ロボティクスで学科があるというだけでも求心力倍増。
少なくとも早稲田みたく黒い噂が絶えない大学よりはましだろう。

**メカ名無しさん** · 2005/08/07(日) 16:21:53

立命は
ロボティクス学科が　　あ　　る　　だ　　　け　　　な訳だが・・・

ロボテクはこの大学が凄い その２

ロボテクはこの大学が凄い　その２