【ロボ研の】東大と東工大のロボット【最高峰】

**メカ名無しさん** · 04/08/21 14:04

どうやらこの二つの大学がロボット研究の最高峰のようですね。
どちらがどの点において優れているのか語ってください。
できるだけ具体的な理由も聞きたいです。

**メカ名無しさん** · 04/08/21 14:07

東京大学
http://www.u-tokyo.ac.jp/jpn/index-j.html

東京工業大学ホームページ
http://www.titech.ac.jp/home-j.html

**メカ名無しさん** · 04/08/21 14:12

そして重複スレ。
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047813165/

**メカ名無しさん** · 04/08/21 16:41

・東工大
基本がしっかりしてて、目的に沿った十分な性能を持つロボット
　学問的（学会的）に、目的及びそのロボットに対する重要性はあまり見当たらないが、
社会的に使うのなら、学会などで発表される他大学のロボットよりよっぽど使えそう。
　目的に対してしっかりした結果が出るもの作るので、
機能美などにこだわる人にとっては、かなり好感が持てる。
質実剛健タイプ。
ロボットを開発するところ。

・東大
　学問的に面白いこと考えて、そこから始まった研究が多いので、内容は面白い。
そのため、矛盾に目をそらしたり、盲信してしまうところあり。
　「んじゃ実際使えるの？」という質問に弱くなってしまう、今の学会の大半を占める
机上の空論と、ハードウェアが追いつけば面白くなりそうな最先端な研究が
結構ごっちゃになってる感がある。
　良い意味でも悪い意味でも日本の大学の工学部の最高峰。
一般大学では
ttp://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
のようなものはできない、技術的にも頭脳的にも。
ロボットを研究するところ。

**メカ名無しさん** · 04/08/21 18:40

近いから入ろうと思っている千葉工業大はどのくらいだろう？

**メカ名無しさん** · 04/08/21 18:44

>4 東大のvision　プロセッサはおもしろい
三菱電機の人工網膜プロセッサ（ゲームボーイポケットカメラとか東芝モーションプロセッサ（50ｆps））を思い出した

4 · 04/08/21 19:08

>>5
スレ違いが気もするが・・・

今から伸びる可能性はあると思う
（↑これはあくまで私観）
でも、入学難度と研究レベルはやはり比例してしまうのは
しょうがない現実（例外あり）知った方がいい

例外：金沢工業大学、茨城大学など
金工大は納得できる部分はある
だが、なぜ茨城大学が・・・というのはおれも疑問だ

**メカ名無しさん** · 04/08/21 19:21

>>5
大学は一生に関わる大事だから近いから入ろうという気持ちでは大成しないでしょうね。
せめて東京の大学くらいは視野に入れてください。もちろん千葉工業大学もロボットに力を入れてますが。。

５ · 04/08/21 22:24

>>７
>>8
レスどうもです。

千葉工業大のｆｕRｏのロボットが日経サイエンス（Ｎｅｗｔｏｎだったかも）に載ってたけど（ハルゲニアやモルフ）
雑誌に載るからにはやっぱりそれなりにすごいのでしょうか？
後、いまだにｆｕＲｏを「ふろ」と読むのか「ｴﾌ･ﾕｰ･ｱｰﾙ･ｵｰ｣と読むのかわからないの教えてください。

**メカ名無しさん** · 04/08/21 22:43

fu ふるたくんの
Ro ロボットけんきゅうしつ

**メカ名無しさん** · 04/08/22 00:00

>>9
雑誌による。市販誌は話題になるならテムザックでも載せる。

あとこのスレは根本的に間違ってると思う。

**メカ名無しさん** · 04/08/22 00:57

>>9
ハルゲニアやモルフは千葉工業大学で作ったわけじゃないじゃん。
スタッフをそのまま大学に招き寄せただけ。だから、どれだけ学生が関われるかも微妙なところ。

**メカ名無しさん** · 04/08/24 21:30

今のところ4以外は馬鹿みたいな発言ばかりだな。
ちゃんとロボットの研究所について語れないほど低学歴が多い板なのか・・・orz

**メカ名無しさん** · 04/08/24 21:57

>>13
とりあえず高学歴であろう君が話を切り出せば？

**メカ名無しさん** · 04/08/24 23:27

重複スレだからだろ。

**メカ名無しさん** · 04/08/24 23:32

>13　久しぶりに自演を見たｗ

**メカ名無しさん** · 04/08/27 20:31

この二つの大学こそロボット研究の最高峰である事は不動だろう。

**メカ名無しさん** · 04/08/27 20:44

>>17
その理由は？
偏差値高いから？

**メカ名無しさん** · 04/08/27 23:21

ちやほやされるから(ﾌﾟｹﾞﾗ・・・何か笑えネ！

**メカ名無しさん** · 04/08/28 00:37

京大の吉川研が良いと聞いたんですが、どうなんですか？
やっぱり東大・東工よりおとる？

**メカ名無しさん** · 04/09/01 10:57

やっと夏厨もいなくなった。

**メカ名無しさん** · 04/09/04 18:44

今日の19:00からはNHK教育で国際ロボットコンテスト(東工大・MIT・ケンブリッジ・フランス代表・・・)を放映しているので必ず見ましょう！

**メカ名無しさん** · 04/09/28 17:48:29

現実に心臓移植が実施されるまでは、
東京女子医大が心臓移植の最高峰だと言われていたことを思い出すスレですな。

**メカ名無しさん** · 04/09/29 16:26:03

>>23
激しく同意。東大や東工大なんて大したことないよ。
しょせんは受験勉強で頭でっかちな人間の行くところ。
高専ロボコンの方が大学での研究されているロボットよりも性能はどうみても上だろ？
暗記能力よりも創造性やアイディアが必要なのがロボット開発。
そこのところを分かっていない馬鹿が多いな（ｗ

**メカ名無しさん** · 04/09/29 21:01:17

いや大事なのは理論だろ。
いくら創意工夫がこらしてあっても理論的裏づけのない職人芸は
工学とはいえない

**メカ名無しさん** · 04/09/29 22:30:43

けど高専ロボコンって完全手動だよね

**メカ名無しさん** · 04/09/29 22:34:24

それが基準？困ったもんだね

**メカ名無しさん** · 04/09/30 09:12:50

高専ロボコンなんてゴテゴテしてるだけじゃん。

**メカ名無しさん** · 04/10/01 00:49:24

＞高専ロボコンの方が大学での研究されているロボットよりも性能はどうみても上
そうなの？
詳細ｷﾎﾞﾝ

**メカ名無しさん** · 04/10/01 05:07:37

>>24
今年の大学ロボコンは、東大が国内大会で優勝して、世界大会に出場したらしい。
高専のはロボットっていっちゃいけないよな。マシンだよな。
高専でも大学でも優勝した俺が言うんだから間違いない（ｗ

**メカ名無しさん** · 04/10/01 07:22:23

>30　それはまだ君が坊やだからさ。

**メカ名無しさん** · 04/10/01 08:06:04

>31
なにがいいたいのかよくわからん

**メカ名無しさん** · 04/10/01 08:39:02

>32　それはまだ君が坊やだからさ。

**メカ名無しさん** · 04/10/01 08:41:36

ロボコン大賞を受賞したロボット＞＞＞＞＞＞＞＞技術賞を受賞したロボット＞＞＞＞＞越えられない壁＞＞＞優勝したロボット

**メカ名無しさん** · 04/10/01 09:33:01

性能の上下の話をしてるんじゃなかったのか？

**メカ名無しさん** · 04/10/03 10:47:55

東大や東工大よりも青山の方がレベル高そう。

**メカ名無しさん** · 04/10/03 20:48:08

ﾜﾗﾀ

**メカ名無しさん** · 04/10/23 10:06:07

東大生がこんなところを見ているわけが無い

**メカ名無しさん** · 04/10/23 12:30:14

ロボコン、学生ががんばってるんじゃなくて助手とか助教授が
部品加工してたからな。
つか、無いパーツ作るのうますぎ。

p6eea73.tkyoac00.ap.so-net.ne.jp · 04/10/23 22:26:09

(´-`)…

wp104.ecc.u-tokyo.ac.jp<192.168.180.20> · 04/10/23 22:27:19

(´-`)…

**メカ名無しさん** · 04/10/24 12:02:59

あなたが検索されたIPアドレス［ 192.168.180.20 ］の企業名・団体名は以下の通りです。

OrgName: Internet Assigned Numbers Authority
OrgID: IANA
Address: 4676 Admiralty Way, Suite 330
City: Marina del Rey
StateProv: CA
PostalCode: 90292-6695
Country: US

NetRange: 192.168.0.0 - 192.168.255.255
CIDR: 192.168.0.0/16
NetName: IANA-CBLK1
NetHandle: NET-192-168-0-0-1
Parent: NET-192-0-0-0-0
NetType: IANA Special Use
NameServer: BLACKHOLE-1.IANA.ORG
NameServer: BLACKHOLE-2.IANA.ORG
Comment: This block is reserved for special purposes.
Comment: Please see RFC 1918 for additional information.
Comment:
RegDate: 1994-03-15
Updated: 2002-09-16

**メカ名無しさん** · 04/10/24 21:59:15

東大より千葉工業大のほうに目がいく。

**メカ名無しさん** · 04/10/24 23:58:38

>>43
研究レベルでは

　　　　　　　　東大　　＞　東工大　＞＞＞＞＞　千葉工業大学

予算と人材がある国立大が優位なのは当たり前。
千葉工業はモルフが有名だけど、デザインが優れているだけで特にたいしたことない。

**メカ名無しさん** · 04/10/25 00:45:14

>>44
でも東大でたいした事あるって一般に認知されている成果ってある？
売れないインディーズバンドじゃないんだから
誰にも知られていないが凄いって言われてもピンとこないんで、
なんかサンプルを提示してみてくれ。

特にサンプルがないんであれば、
やっぱり千葉工大の方が成果出してる分良いと判断する。

**メカ名無しさん** · 04/10/25 01:05:55

>>45
学会に出たことある？
お前はロボコンマガジンばかり読んでる厨房だろ（ｗ

**メカ名無しさん** · 04/10/25 01:11:49

>>46
なるほどサンプルはないということね、
質問に質問で返すのは解答する能力のない愚か者のすることだぞ。

学会に出たこと？
ないよ。　それと何が凄いかのサンプルが出せないこととは何の関係もないわけだが。
苦し紛れに話をそらすなよ。

やっぱり千葉工大の方が良いと判断する。

**メカ名無しさん** · 04/10/25 02:48:33

http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1097309623/l50

コレの前スレとかと同じ流れになってきたな。
確かに、東大とか東工大がどういう風に凄いかってことは興味あるけど、
このスレはそういう大学の学生がオレ最強と自慢したいスレなのか、
凄いから喪前らも来いYO！と進学路として勧めてるスレなのかよくわからん。
漏れとしては大学や高専の優劣を決めるスレとして終始して欲しくないな。

**メカ名無しさん** · 04/10/25 03:40:50

>>48に同意

>>47　
視覚フィードバックの(野球の)バッティングロボットとか
ロボットではないけど光学迷彩とか
東大の連中がその気になればmorphと同程度のものはつくれると考えるのが妥当

**メカ名無しさん** · 04/10/25 10:23:56

研究っていう意味なら灯台ってやっぱり凄いよ。頭一つ抜けてる感じ。
ロボットに仕上げるって言う意味なら、千葉工大の方が頑張ってる。

>>49
＞東大の連中がその気になればmorphと同程度のものはつくれると考えるのが妥当
作ってないからねー。それが良いことでも有るし、悪い事でも有る。

らしさ。って感じ？

**メカ名無しさん** · 04/10/25 16:01:35

それじゃあ何で東大はモルフ以上の奴を作らないんだ?
いくら国公立でも成果が出なければ費用削減されるだろ?
少なくとも私大より下と思われたらデメリットしかないだろ。

**メカ名無しさん** · 04/10/25 21:51:54

東京大学　JSK
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

東京大学　知能情報システム研究室
http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

どうみてもモルフ以上だろ。
これだけのものをマネするにはモルフ陣営にはムリ。

**メカ名無しさん** · 04/10/25 22:00:59

＞それじゃあ何で東大はモルフ以上の奴を作らないんだ?

大学は学問の最先端を研究する場です。
既存の技術でロボットを製作すること自体は学会で認められません。
やるのは新しい歩行制御法の数値解析など。

モルフ解体ショーでモルフ信者になった馬鹿中学生はこのスレに来なくていいよ。

**メカ名無しさん** · 04/10/25 22:06:42

http://blog.naver.co.jp/northleaf.do

**メカ名無しさん** · 04/10/25 22:18:31

>>50
なるほど、そういわれれば納得できる。

>>53
おまえ性格悪いな。
前半部分だけでいいじゃん。
おまえの意見は信用できん。

>>50さんを見習えこの無能

**メカ名無しさん** · 04/10/25 22:28:13

＞どうみてもモルフ以上だろ。
正直それほど差があるように見えん。
どうみてもっていうほど凄そうではない。

SONYのSDR-4ぐらいだと、どうみてもモルフより凄いのはわかる。

**メカ名無しさん** · 04/10/25 23:14:24

現状、歩行しながらクランク回しできるのは世界でもJSKのH7だけ。
そういえばはしごも登ってたな

**メカ名無しさん** · 04/10/25 23:23:46

ちゅーかfuroの中の人はもう人型興味ないらしいぞ
なんかの新聞のインタビューでゆってた

**メカ名無しさん** · 04/10/25 23:25:04

>>57
そうなんですか、やっぱり凄いのか・・・。

すんません>>53があんまりにも馬鹿で信用できなかったんで
手間をとらせちゃったっみたいです。
ありがと。

**メカ名無しさん** · 04/10/25 23:30:58

>53に「信者」とか「馬鹿」とか言われてむかつくのはわかるが

＞大学は学問の最先端を研究する場です。
＞既存の技術でロボットを製作すること自体は学会で認められません。
＞やるのは新しい歩行制御法の数値解析など。

このへんはあながち間違ってないぞ

**メカ名無しさん** · 04/10/25 23:46:06

morphのような身長50ｃｍ程度のロボは実用性が低い
人間と同じぐらいの背格好のロボットのほうが実用性を高めやすい

**メカ名無しさん** · 04/10/26 00:04:20

ホンダやソニーでロボットを作っているのは東大・東工大・早稲田の卒業生。
大学の研究がベースとなっています。

千葉工業大学のモルフを作った人も東大卒だったような。。。

>>58
今日の工業新聞。8輪の自動車をモルフの技術を応用して開発している。

>>ID:ykN9CGc0
勉強はしておけよ。
本気で最先端で高度なロボット技術を学びたいのなら、国立大の研究予算が豊富な研究室を出る必要がある。
少なくとも数学と英語は必須だな。

**メカ名無しさん** · 04/10/26 03:40:19

>>62
＞国立大の研究予算が豊富な研究室を出る必要がある。

出る必要性はあまり無いぞ、入る必要があるんだ。
入ったまま出られなくなっても、ロボット研究は出来る。
てか、入ったら技術なんて学べないけどね。

**メカ名無しさん** · 04/10/26 13:43:12

>62　青山卒だよ

**メカ名無しさん** · 04/10/30 00:15:59

>>46

日本の学会で発表された研究がいつも最先端だと思っているんだろうと皆に思われても仕方の言動だな。

**メカ名無しさん** · 04/11/02 03:34:18

トヨタかホンダが最高ってことでいいじゃんもう。

**メカ名無しさん** · 04/11/02 03:45:28

現状では大学がアシモみたいなロボット作ったって意味ないんだよな。
そんなことは企業がやればいいだけなんだから。
ぶっちゃけfuRoの存在意義なんてあまりない。

**メカ名無しさん** · 04/11/02 21:00:21

↑はアフォ。
ロボット作って意味ないのは企業。なぜなら当分普及する見込みがないから。
普及しないってことは売れないわけで、研究費は当分帰ってこない。
ロボットみたいにすぐに利益にならないが、次世代につながる技術こそ大学や研究所がやるべし。

**メカ名無しさん** · 04/11/02 21:44:36

＞なぜなら当分普及する見込みがないから。

企業が開発しなきゃ普及するわけないだろ・・・
大企業は10年後20年後に花開く研究を常に行っています。

**メカ名無しさん** · 04/11/03 15:18:55

　知り合いの社長さんから聞いた話では、トヨタや本田を始め、各社は相当
力を入れてロボットの開発をしていると聞いています。本気かどうか知りま
せんが、車と同じ様な商品にするとの思惑があるそうです。
　人型を召使として使う気なのか？と訝しく思っていますが、開発メーカー
の方としては、特許や社外秘の特殊技術などが結構ある一方で、好評できず
使用した予算の成果を示せず困っているぼやきがあるそうです。
　私はその時好評前のトヨタと安川の話を聞いていて、テレビ報道された
時に、本当だったと驚きました。
　加えて二足歩行のロボットの表を見た時にアシモやSDR等の立派なロボット
は販売されておらず、不売やレンタルのみと言う点からも、特許や社外秘が
多くて販売できないジレンマを裏打ちしていると見ました。
　でも富士通のHOPEなどが500万円もしているのを見ると、こんなのが売れる
のか？と思います。

**メカ名無しさん** · 04/11/06 03:17:18

世界論文引用度の大学・機関別ランキング（理系）
http://www.smn.co.jp/JPN/security/art/189.html

**メカ名無しさん** · 04/11/06 03:40:59

論文引用度の大学・機関別ランキング
http://www.smn.co.jp/JPN/security/art/189.html

**メカ名無しさん** · 04/11/06 08:14:59

>>71-72
学生を含む教育機関としての大学と理化学研究所を一緒に比べても意味無いだろ。
理化学研究所の研究員はほとんどがドクター卒だろ。学部生がいる大学と比べるな。

**メカ名無しさん** · 04/11/13 16:00:42

正直いって東大や東工大のロボットのどこが凄いのか理解できない。
千葉工業大学の方が格段にレベルが上だろ。

**メカ名無しさん** · 04/11/13 18:12:24

>>74
それもおかしいだろ。
凄いとかじゃなくて、新規性や低コストで実用可能かどうかなど
そういう観点でみろよ。

テレイグジスタンスは他で使えると思ったがな。
1msec反応ができるロボットハンドは技術は凄いと思うけど。
東芝の某ロボットアームと組み合わせれば最強かね？

**メカ名無しさん** · 04/11/22 18:29:39

>>20
そういや、研究室移るね。
もうすぐ公募締め切りじゃね？

**メカ名無しさん** · 04/11/23 23:57:16

ん、なんの公募？

**メカ名無しさん** · 04/11/24 01:22:22

>77 吉川先生は今年度で退官されるからおそらく講座の教官の公募でしょう．

**メカ名無しさん** · 04/11/24 01:28:34

まともな発言は>>3だけか？

**メカ名無しさん** · 04/11/24 01:28:56

>>4の間違えだったorz

**メカ名無しさん** · 04/11/27 07:34:10

吉川先生、来年はどこの私立に移るのかな？

やっぱり立命館でしょうか？有本先生もそろそろ引退だしなぁ。

**メカ名無しさん** · 04/11/28 03:32:26

戦犯は早く引退しる

**メカ名無しさん** · 04/11/28 11:08:26

>>1
予算ありすぎ！
うちの100倍は予算ありそうだな。

**メカ名無しさん** · 04/12/03 00:31:48

http://www.gakushikai.or.jp/intro/index.html
学士会は次の資格を備えた会員により構成されております。

東京大学、京都大学、東北大学、九州大学、北海道大学、大阪大学、名古屋大学及びその前身の帝国大学、（旧）京城帝国大学、（旧）台北帝国大学出身の学士
前記大学の大学院出身の修士、または博士
前記大学の学長、教授、助教授またはその職にあったもの

学士会の歴史は古く、明治１９年（１８８６年）に創立されました。
以来ますます発展して、現在の会員数は８万７千余名に達し国内はもとより世界各地で活躍しています。
また、本会は出身大学、学部、学科の別なく学士会会員として互いに交流し、親睦を深め、広く知識を交換し、
学術的、社会的に共に発展向上していただくことを目的としております。

**メカ名無しさん** · 04/12/04 03:02:13

ロボットなら東工大より阪大のほうが凄いと思うが。

**メカ名無しさん** · 04/12/04 10:20:17

阪大はロボットの頭脳関係じゃないのかな？
阪大で研究しているロボットは、東工大から買ったりしてるみたいだよ。
他の研究室は凄いのかスレに貼ってあった東工代へのリンク先を見たけど阪大以上だった。

**メカ名無しさん** · 04/12/04 21:36:32

議論もいいけど、実際に見に行くのも面白いと思う。来年の愛知万博あたりでいろいろ出展されるんじゃないの？

**メカ名無しさん** · 04/12/05 21:07:27

ttp://www.hibot.co.jp

**メカ名無しさん** · 04/12/05 21:14:55

>>88
中途半端なつくりだな。よく分からない。

**メカ名無しさん** · 04/12/08 09:48:47

>>86
どうだかねえ。

うちや早稲田、東北大の研究レベルが何を持って東大や東工大に負けてるのか、
技術的な面から指摘してもらいたいものですね。
東大東工大関係者（関係ない信者？）同士の自慰スレになってますよん。
BY阪大院生

**メカ名無しさん** · 04/12/08 18:01:54

どうして阪大ってどこにもギラギラ出てくるわけ？

**メカ名無しさん** · 04/12/08 19:03:11

阪大はレベルの低い初期の頃にしか出てこないよ。
レベルが高くなると新技術投入どころかついていくことすら出来なくなって消えてく。

**メカ名無しさん** · 04/12/09 02:01:45

阪大＞＞東工大

というスレが学歴スレに何度も何度も繰り返し立てられているよな。
あちこちに阪大のコピペ荒らしもある。

**メカ名無しさん** · 04/12/09 11:00:43

>>91-92
何の根拠も無く東大東工大がギラギラ出てくるからじゃないの。
このスレがその典型だが。

現に一般の認知度では、阪大系のロボットのほうが高いからね。
ヴィジオンとか。

別に自慰スレを立てるのは勝手だが、
そのスレで異議を唱えると荒らし認定するというのは身勝手すぎる。

当然、異議がある、ということも覚悟しておかなくちゃね。

**メカ名無しさん** · 04/12/09 11:11:57

＞現に一般の認知度では、阪大系のロボットのほうが高いからね。
＞ヴィジオンとか。

ヴィジオン？

**メカ名無しさん** · 04/12/09 11:34:26

ジーク　ジオン！

**メカ名無しさん** · 04/12/09 11:34:55

ほい。

http://www.vstone.co.jp/top/vision.htm
http://www.vstone.co.jp/top/p_info/robot/V_ballwork-1.wmv

**９０の阪大院生** · 04/12/09 17:51:27

>>93
学歴スレにたてる？学歴板にスレ立てるの間違いだろうが、
あんなところいくなよ。楽しいかい？

俺が言ってるのは馬鹿の優越感の話ではなく、
このスレみたいに根拠もなく阪大のは玩具とか言って侮辱するのは、
あるべき姿じゃないだろうってことです。
技術的な指摘とかならともかく、ガキじゃねえんだからさ。
正直そういうこと言ってる連中は、学歴板並に頭悪そう。

**メカ名無しさん** · 04/12/09 22:55:16

誰も侮辱していないような・・・・

**メカ名無しさん** · 04/12/10 10:28:40

>>99
たしかに。
でもこのはんだいせいの意見も一理あるな。
手放しでトップトップと連呼するのはきもいっつうかうざい。
どうせラプラス変換もできないような関係ない人たちだと思うけど。

**メカ名無しさん** · 04/12/13 01:02:47

東工大掲示板に阪大生がランキングのコピペをしてくるのがうざい。
阪大がどれほど素晴らしいかを何十回もコピペして主張してくる。迷惑ですから！