>>22,23

アイデアありがとう。
ぶつかったら・・・という案を実現するためには、安定した環境に
センサーを置く必要があると思うが、現状無理っぽい。
現状の制御では激しく振動している・・・。

レーダーも同様・・・どこの距離を測っているのかわからなく
なる可能性がある。ジャイロ積まないと・・・。

むしろ機構と制御を見直したほうがいいかな。