[本気で]月に2足歩行ロボットを送ろう[検討]
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03/11/28 18:50ID:xs9QUhog確かにそのとおりなんだよな、変かも。
でも、なんか面白そうなので、めげずに続けてみるので
また変なところあったら、指摘してもらえるとうれしい。
ホッピング移動の問題は空中の姿勢制御と、着地時の衝撃吸収
がメインだが、円盤でもまわしとけば飛距離さえ出せれば何とかなりそう
歩行時の問題ほうが大きそうだな。
>Leg Lab. で二脚のホッピングってやってなかったっけ?
それ、もれも見た。 結構感動したおぼえあり。
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