>>20

失礼しました。１です。
実は、まさにこの件で奔走しています。
面白そうな展開を見せています。いずれご紹介できるかも。

合目的に技術的なトレードオフをした場合
2足歩行が、キャタピラや車輪系に比べて
重量的にも技術的難易度を考えても不利なことは
明白だと思います。

でも、これは地上での2足歩行系のロボットでもそれほど
事情は変わらないのではないでしょうか？

しかし、何故あれだけ2足歩行ロボットが注目されるのでしょうか？
その答えは、月に持ち込むロボットにも当てはまりませんでしょうか？