月面2足歩行で（地上に対して）問題になるのは
①耐放射線材料、寒暖差（これどっちもキツイ）
②瓦礫やら凹凸やらをどう検知して対応するか
あたりじゃないかな。
単なるGの違いはさほど問題では無いと思うが。