［本気で］月に２足歩行ロボットを送ろう［検討］

**メカ名無しさん** · 03/11/17 10:41

米国が、アポロ計画で、月に人類を送り込んではや３４年。
今度は、私達が世界に誇る先進技術で、２足歩行ロボットを
月に送りませんか？

こんなことをさせたらおもしろいという意見から
技術的課題まで幅広く議論しましょう。

**メカ名無しさん** · 03/11/17 11:36

あえて２足でいくんですか？

**メカ名無しさん** · 03/11/17 11:49

原則、２足で考えています。（擬似２足はありかもしれません。）

本当に良い案があれば、実現するかもしれませんので。

**メカ名無しさん** · 03/11/17 12:16

>>3
了解、
それではまじめに検討していく方向で、、、。

月にロボットを送る意味としては、その先にある惑星探査まで視野に入れた
実験的な意味合いが強くなると思われるので、
単に歩くだけではなく、何らかの作業を行うことになると思うんだが
案として、低重力下での効率的な移動であろうジャンプ移動による
月面出の長距離移動なんてどうだろう。
移動距離＝活動範囲と括れるかどうかは議論の余地があるが、
ベースキャンプからの探査エリア確保のために少しでも遠くへ移動して
帰還する能力は有効な実験といえる気がする。
２足でもジャンプ移動を基本にするなら、クローラより効率よい移動が出来そうだ。

**メカ名無しさん** · 03/11/17 12:31

人間用施設の雰囲気を確かめるための確認もしたいところだから, ある程度器用なやつがいいのかなあ
HRP-2みたいな. 材料もって運ぶとかさ.

5 · 03/11/17 12:31

↑重複表現

**メカ名無しさん** · 03/11/17 13:28

>>3 プロジェクトは絶対実現しないと思う。原則二足ではムリでしょ。
研究費が欲しい、というならわかるが...

・技術的課題
1) 安定性多脚や車輪型にくらべて二足型は不安定。
2) 演算性能運搬するものの重量などをその場で計算して、
運動パターンをその場で生成する必要がある。
3) エネルギー量と効率
二足型は静止するのにもエネルギーを必要とするし、現行の二足歩行ロボットでも
１時間持たないんじゃなかったっけ？

総論的には、宇宙ロボットでは「機能を維持したまま重量を軽くする」ことが大前提なので、
軽量化に逆行する方針は受け入れられないと思う。

>>4 重力が小さいと摩擦力も小さくなるし、安定してジャンプできるかな？

>>5 地球上でできるのでは？あるいは VR をつかったシミュレーションとか。

4 · 03/11/17 14:11

>>7
そうですね、原則２足は難しいと思うです。
が、あえて２足で考えてみようという趣旨みたいなので。
まあ、それはそれで有意義かなと思いますよ。

＞重力が小さいと摩擦力も小さくなるし、安定してジャンプできるかな？

個人的には面白そうなテーマだと思う。
人型２足にこだわらなければ、スナネズミの様な小動物が参考になりますね。
彼らの自重は非常に軽いですし、生息域である砂漠の摩擦係数もかなり低いので
月面における、人間サイズのロボットが跳ねる場合との共通性はあると考えました。

**メカ名無しさん** · 03/11/18 09:44

純粋な技術論で考えた場合、
月面で２足歩行は「現行の技術＋α」で可能なんでしょうか？

**メカ名無しさん** · 03/11/18 13:37

月面2足歩行で（地上に対して）問題になるのは
①耐放射線材料、寒暖差（これどっちもキツイ）
②瓦礫やら凹凸やらをどう検知して対応するか
あたりじゃないかな。
単なるGの違いはさほど問題では無いと思うが。