分類の視点を整理しようって話？おおざっぱにはこんな感じ？
・形状による分類
・機構による分類
・機能による分類

・形状による分類
人型ってまたもめそうだけど、個人的には
・直立二脚二椀で頭も含めてヒト同様に配置してあって、尻尾とかネコ耳とか余分なものがなければ人型
って感じすね。
TK4 とか Waka○とかは「脚がスカートの中に隠れてるように見える」という点で準人型とか。

・機構による分類
機構ってか動力伝達機構って感じで、ロボットの部分毎で異なっちゃうから、
ロボットの分類にはふさわしくないかもしれないが。
・ギア伝達系
・湯圧駆動系、水圧駆動系、空気圧駆動系
・ワイヤ伝達系(腱駆動系)
・車輪移動系、無限軌道移動系

・機能による分類
・移動能力がどんぐらあるか、絶対値としてどんくらい、ボディの大きさと比較してどんくらい、とか。
・マニピュレーション能力がどんくらいあるか
・コミュニケーション能力(表情とかしぐさも含む)がどんくらいあるか