RoboCup

**メカ名無しさん** · 03/04/28 08:42

　「2050年、人間のサッカー世界No.1チームに勝てる、自律型ロボットチームを作る」

　とかいうアホな妄想から始まったプロジェクト。
　ロボカップサッカーだけでなく、救助活動をテーマにしたロボカップレスキューもある。

　http://www.robocup.or.jp/

**メカ名無しさん** · 03/04/28 09:10

**メカ名無しさん** · 03/04/28 10:40

アホな妄想から始まることも多いんだよ。

**島立紗智恵** · 03/04/30 05:11

関係者ですかぁ～？
仕方のないロボットの中の人ですねぇ～

＞だったらNHKの高専対抗や大学対抗のロボコンを立ち上げたアホな妄想理由でも考えてみろよトルク馬鹿！！！

判りましたかぁ？

では「死ね地獄に堕ちろ」

**あぼーん** · NG

あぼーん

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/05/05 00:39

メディア受けを狙って始まった企画だから研究としての中身はないよ。
浅田研の発表もいつもながら内容薄い。

**メカ名無しさん** · 03/05/05 06:13

新潟の某部門でまぁまぁの成績を残せてよかったです。

**メカ名無しさん** · 03/05/05 17:41

大会が二流なら中身も二流、ダンス路簿でなんでだろうをやった新潟の馬鹿がいるのはここですか？
世界大会逝っても渡航費が自腹だそうだが

**メカ名無しさん** · 03/05/05 17:45

国の援助もなしですか？
それは酷い

**メカ名無しさん** · 03/05/06 17:01

貧乏人は黙れ

**メカ名無しさん** · 03/05/06 22:13

Robo-Oneとか、RoboCupとか一般人受けしそうな大会は、２ｃｈでたたかれるんだなぁ

**メカ名無しさん** · 03/05/07 00:07

>>10
そうそう、ジュニアは知らないが小型リーグのチームは全員渡航費は自腹
自分らで大学なり企業なりでスポンサー見つけてねというスタイル

ジュニアでも自腹だったら醜いですね

**メカ名無しさん** · 03/05/07 01:13

ロボットにサッカーをさせようという研究を最初した人は誰ですか？

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/05/07 12:10

>>14
阪大の教授じゃなかったけか？

**メカ名無しさん** · 03/05/07 16:17

NOVAウサギ見たいに足骨折の世カーン

**あぼーん** · NG

あぼーん

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/05/07 19:43

さらに賢くなった『アイボ』たちが活躍する『ロボカップ』
yahoo!
ttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20030507-00000005-wir-sci
HotWired
ttp://www.hotwired.co.jp/news/news/technology/story/20030507305.html

記事は同じです。
初代アイボかな。まだまだ利用価値はあるみたいですね。
新しいのが利用されてると思ってました。

アイボスレにも貼ってきます。

**メカ名無しさん** · 03/05/08 01:23

初代の110では無くて2代目の210です。

**メカ名無しさん** · 03/05/08 05:11

>>21
教えてくれてありがとう。
むこうのスレにも書きたいけど、スレ汚しになると
思ったので、ここで省略します。
ありがとうございました。

**メカ名無しさん** · 03/05/12 05:54

サッカーはロボカップが始めてだけど、
共同作業でもって机を運ぶとかいう研究はかなり前からあるよ。
創価大の人とか、ジョージア工科大

**あぼーん** · NG

あぼーん

**tama** · 03/05/12 08:30

仕事の事情で見にいけなかったので、新聞を読んだだけなのですが、
ムラテックのロボットがおもしろかったそうですね
実際に行かれた方のお話をお聞きしたいです
おもしろそうな会社ですね

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 03/05/14 04:24

北野さん、ロボカップ飽きちゃって他の事に力入れてない？

**メカ名無しさん** · 03/05/16 11:33

もともと飽き性だから，あの人．
気も短いし．

**山崎渉** · 03/05/21 21:46

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

**山崎渉** · 03/05/21 23:24

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

**メカ名無しさん** · 03/05/24 23:11

>>27
今生命科学が仕事の八割だって。
若返り技術を開発して
50年にロボットが勝つのを見るって吹いてたよ。

**山崎渉** · 03/05/28 14:23

　　　　∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　(　　＾＾）＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣〕
　　＝ ◎――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉

**メカ名無しさん** · 03/06/24 14:37

ロボカップジャパンオープン2003観戦記
ttp://www.zdnet.co.jp/news/0305/08/nj00_robocup0.html

**メカ名無しさん** · 03/06/24 15:35

http://waseda_goookan.tripod.com/swfc.html
都の性欲　flash　爆笑！！！！

http://waseda_goookan.tripod.com/
今回の早稲田大学集団レイプ事件のまとめ

み～や～こ～のせ～い～っよっ～く～

わ～れ～ら～の～暴～行～～♪
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1056426061/l50

**メカ名無しさん** · 03/07/04 00:55

>>25
ムラテックの人おもろかったよ。
ロボカップはほとんどの参加者が大学生の中、おっさんばっかりでういてたけどね。
他のチームはゴロのシュートしか打てないけど、ムラテックはループシュートとか打って
観客とかたくさん集まって盛り上がってたよ。

http://www.zdnet.co.jp/news/0305/08/nj00_robocup1.html
http://www.zdnet.co.jp/news/0305/09/nj00_robocup2.html

_ · 03/07/04 00:56

http://homepage.mac.com/hiroyuki44/hankaku02.html

**おっさんですみません** · 03/07/10 10:25

ういてるとは思えませんでしたが。

**山崎渉** · 03/07/12 12:11

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

**山崎渉** · 03/07/15 12:45

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

**なまえをいれてください** · 03/07/25 14:21

ハッキリ言ってアメリカなどの多民族国家では黒人の方がアジア人よりもずっと立場は上だよ。
貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ？(俺を買え）」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。）
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。

**なまえをいれてください** · 03/07/25 15:52

ハッキリ言ってアメリカなどの多民族国家では黒人の方がアジア人よりもずっと立場は上だよ。
貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ？(俺を買え）」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。）
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。

**ぼるじょあ** ◆yBEncckFOU · 03/08/02 03:00

　　　　∧＿∧　 ∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　（　・３・） (　　＾＾）＜これからも僕たちを応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣￣∪￣￣〕
　　＝ ◎――――――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉&ぼるじょあ

**山崎渉** · 03/08/15 18:23

　　　 (⌒V⌒)
　　　│ ＾＾ │＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　⊂|　　　　|つ
　　　（＿）（＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎パン

**メカ名無しさん** · 04/05/03 11:44

んで、どうよ？

**メカ名無しさん** · 04/05/05 19:40

ほのぼのしてたよ

**メカ名無しさん** · 04/05/05 19:41

つーかスレッド名カタカナじゃないから検索引っかからなかったーよ

**メカ名無しさん** · 04/05/06 04:42

キックをするために1分間も片足立ちする必要はないのだが・・・
極端な話、竹馬でもキックは出来るわけでw

**メカ名無しさん** · 04/05/06 14:24

rescueのところを見たんですが，電気通信大学が優勝でしたっけ？企業もついているみたいですが，ラジコンじゃん？そんなんでいいの？
いくつか作りはまともなところもありましたが，あれが倒壊現場とは思えませんでした．
これからの発展を期待したいですね

**メカ名無しさん** · 04/05/06 19:45

レスキューは競技内容が発散してるから興味ないね。
NY9.11みたいに探査、作業支援といった役割分担が必要で
それぞれの役割を担うための要素技術の完成度を評価するように
したほうが参加しやすいよ。
一国の大統領を救出するのに数億円かけるのは意味があるけど、
山ほどいる一般人のけが人を１人救出するのに数千万円もするロボットを
使うのは馬鹿げている。
なるだけ安いツールで迅速に数多くの被害者を発見することが大事だよ。

**メカ名無しさん** · 04/05/06 19:47

簡単に言うと、
いまのレスキューは将棋崩しそのものw

**メカ名無しさん** · 04/05/07 10:09

今のロボットって調子が悪かったり本番に弱かったりするのが
あたりまえっぽいけど、それなら開催者側はロボがじーっと
止まってる間でもギャラリーが退屈しないような工夫をしちくりよ。

あと審判、おれの目の前でずっと突っ立ってんじゃねー。
見えねえじゃねえか。

でもおもしろかたよ。

**メカ名無しさん** · 04/07/10 16:57

＞＞１８

**メカ名無しさん** · 2005/05/17(火) 23:54:26

世界大会大阪age

**メカ名無しさん** · 2005/05/24(火) 07:00:15

USオープンの結果出てますね
http://www.robocup-us.org/results.html

レスキューの得点が凄いことになってる

**メカ名無しさん** · 2005/06/15(水) 20:24:21

皆！勿論、世界大会見に行くよな？
次は何年後になるかわからんぞ。

**メカ名無しさん** · 2005/07/13(水) 19:23:33

世界大会来てみた

p2182-ipbf403osakakita.osaka.ocn.ne.jp · 2005/07/13(水) 19:24:54

ジャーマンﾋﾟｺﾂﾖｽ

p2182-ipbf403osakakita.osaka.ocn.ne.jp · 2005/07/13(水) 19:28:35

会場からテスト

**メカ名無しさん** · 2005/07/13(水) 20:57:35

■■■■■■■■■■■■■■■■
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■　　違う板にコピペすると、四角の枠の中に
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■　　メッセージとURLが現れる不思議な絵。
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■　　（その仕組みがリンク先に書いてある）
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■　　この原理を応用すると、まったく新しい
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■　　コピペが作れる予感。
■■■■■■■■■■■■■■■■

**メカ名無しさん** · 2005/07/14(木) 04:03:06

>>57
どのリーグ？

**メカ名無しさん** · 2005/07/14(木) 17:38:07

>>60
2ちゃんリーグ

リアルタケコプターがｽｺﾞｽ

**メカ名無しさん** · 2005/07/15(金) 17:03:01

FU-Fighters香ばしすぎ
なんだあのDQNオヤジ

**メカ名無しさん** · 2005/07/15(金) 20:04:34

↑詳しく

**メカ名無しさん** · 2005/07/15(金) 20:05:53

ここ見た限りでは、まともそうなんだが
http://robocup.mi.fu-berlin.de/index.html

**メカ名無しさん** · 2005/07/16(土) 09:00:57

タイムアウトをごねて引き延ばしてその間プログラム修正しまくりんぐだわ
コードに堂々と土足で上がり込むわ
トラスにさわりまくって揺らすわ
ハンドラ2人以上用意して「コートが広いからロボット取りに行くのに二人以上必要なんだ！」とのたまうわ。

言いくるめられてPlazma-Zのリーダー、悔し泣きしてたヨ…
でもそんな理不尽な状況でも自分たちのオリジナルシャツをあげるPlazma-Zの人たち超素敵。

**メカ名無しさん** · 2005/07/16(土) 09:23:25

>65 そりゃ、審判が悪い

**メカ名無しさん** · 2005/07/16(土) 20:52:16

>>62　ではないけど、本日のFU-FightersもDQNでした。
一番腹が立ったのは、DQNオヤジがフィールドと観客席の間で立ったままうろつくこと。
奴が邪魔で試合が全く見えない。
おかげで、最前列で見ていた漏れは、DQNオヤジの尻ばっかり見るはめに。
その上、準決勝も勝ってしまったようなので、決勝も観客は奴の尻を見るはめになるのではないかと心配しております。
準々決勝もタイムアウトで時間延ばしまくったり、フィールドに部品撒き散らしたり、試合が動いてるときにマシンメンテやろうとしたり、かなりマナーの悪いチームだったけど、
CMRoboDragonsも奴らに敗れたと知ってショックだった。
DQNオヤジが観客のブラインドになるため、LuckyStarが準々決勝で勝ってほしかった。

**メカ名無しさん** · 2005/07/17(日) 00:34:04

確かにリアルタケコプターがｽｺﾞｽ

**メカ名無しさん** · 2005/07/17(日) 15:10:39

１６時から慶應vsドイツの中型リーグ決勝戦があるんだが、中継やってないかな？
FOMAならiモードで見れるらしいんだけど…

ネット中継やってくれ～ヽ(｀Д´)ノ

**メカ名無しさん** · 2005/07/17(日) 17:07:07

慶應優勝したー

**メカ名無しさん** · 2005/07/19(火) 00:41:52

これって,参加しているのは専門家ばかり？
大学の学部学生が数人でチームくんで参加するのは知識や技術的にきびしいですか？
機材が揃わなければシミュレーション部門でもいいから来年あたり参加してみようか
とか思っているんだけど...

**メカ名無しさん** · 2005/07/19(火) 02:05:32

>>71
シミュレーション部門は学部生でも大丈夫。実際日本の大学チームの半分は一人で
参加してる。ただしOBのプログラムを改良しているわけだから1から作るとなれば
かなり実力差が出るね。

**メカ名無しさん** · 2005/07/19(火) 10:08:28

ttp://robocup.mi.fu-berlin.de/images/WM05/WM05110.jpg

FU-Fightersが興味を持たれたようです

**メカ名無しさん** · 2005/07/19(火) 19:42:50

リアル人形が一番すごかったな
あのねーちゃんのヤツ。普通に視線とかくるとドキっとする。

**メカ名無しさん** · 2005/07/19(火) 21:36:16

リアルタケコプターﾜﾛﾀ

ネット環境があるって知っていたら、
ＷＥＢカメラ持って行ったのになー。
でんでんタウンで購入って手もあったか。

**メカ名無しさん** · 2005/07/30(土) 12:26:19

リアルタケコプターワロスｗ

今KBCでロボカップ1時間特集やってる

**メカ名無しさん** · 2005/08/23(火) 17:34:44

サッカーシミュレーションやってる人いてます？

**メカ名無しさん** · 2005/08/24(水) 07:42:05

おりますが、何か？

77 · 2005/08/25(木) 09:24:15

>>78
おお、いてましたか！

卒業研究で扱わないといけなくなったのですが
初心者向け情報が満載のところ知りませんか？

Cygwinでやろうと思ってrcssbaseを./configureしてmakeしたところで
エラーがでて進んでいません。
Linuxの知識がないのが致命的なんですが
こういった初心者な質問を受け付けてくれるような
掲示板があるHPとかあればと思いまして．．．

**メカ名無しさん** · 2005/08/27(土) 13:43:55

>79
SimJPっていう日本語のメーリングリストがあるから，そこで聞けば？
それと，バージョンはちょっと古いけど，Windowsバイナリが
公式サイトで配布されてるけど。
rcssserver-win-9.1.5.zip ってのがそう。

**メカ名無しさん** · 2005/08/29(月) 15:11:59

>>80さん
ありがとうございます。

研究でrcsslogplayerを使う必要があり、Windows版ではダメなんです。
（たしかrcsslogplayerのWindows版がなかったと思います。）

メーリングリストで聞いてみます。
他にも情報があれば宜しくお願い致します。

**メカ名無しさん** · 2005/08/30(火) 12:58:45

何がやりたいのかよく分からないけど、ひょっとして
ログを再生する以外の目的で使う？
もしそうなら、rcsslogplayerの中身を読んで、必要な部分を自分で
Windows用に作り直すほうが早いよ。

**メカ名無しさん** · 2005/08/30(火) 13:11:16

>>82さん
基本的にログは機械学習のために使います。
（学習結果を人間の目で確かめるにはログ再生の機能も必要ですが．．．）

特に必要なのはrcsslogplayerに付いてる.rcgファイルをバイナリからxmlに
変換するツールなのでWindows用に作り直せるか見てみます。

>>82さんも何か研究でサッカーシミュレーションしてるんですか？

**メカ名無しさん** · 2005/08/31(水) 02:36:24

>83
それなら必要なのはrcgparserだけなので、簡単だよ。
rcssbaseも実は不要なので削れるし。

ところで、xmlに変換するのって、xmlパーサが必要になる分、
無駄じゃない？
rcg2xmlを参考にして自分用のコンバータを作る方がずっと効率いいと
思うんだけど。

＞何か研究でサッカーシミュレーションしてるんですか？
一応、やってます。

**メカ名無しさん** · 2005/09/01(木) 13:11:22

>>84さん

>ところで、xmlに変換するのって、xmlパーサが必要になる分、
>無駄じゃない？
>rcg2xmlを参考にして自分用のコンバータを作る方がずっと効率いいと
>思うんだけど。

ただ単に変換ツールが用意されているからそれを使おうと思ってただけなんです。
自分用のコンバータを作ってみようかな？
その前にC++の勉強しないと．．．

85 · 2005/10/04(火) 16:15:29

85です。

Vinelinux3.1にサッカーシミュレータ一式インストールできました。

質問なのですが、rcg2xmlはどのように起動するのでしょうか？

# rcg2xml
aaa.rcg

とすると

Unkown mode

と出てしまいます。

85 · 2005/10/05(水) 10:32:53

追記

# rcsslogplayer aaa.rcg

とすると

Wait for monitor

と出て、何の反応もしません。

インストールしたのはrcssbase、rcssserver、rcssmonitor、rcsslogplayerです。
rcssserverとrcssmonitorはちゃんと起動します。
rcsslogplayerを使うには事前に何か設定等が必要なのでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2005/10/05(水) 17:59:41

使い方は多分あってる。
rcssmonitorへのパスは通ってる？
それぞのれパッケージのバージョンとどのように
インストールしたか、後、読み込ませたログファイルを
どこから持ってきたかを書いてほしい。

88 · 2005/10/05(水) 20:20:08

ごめん、いろいろ間違ってた。

rcg2xmlの方はログファイルを標準入力から読むみたいだから、こうかな。
$ rcg2xml < aaa.rcg

ログプレイヤの起動はrcsslogplayerじゃダメだった。
rcsslogplayっていうコマンドで起動するんだったよ。
$ rcsslogplay aaa.rcg

**メカ名無しさん** · 2005/10/06(木) 11:30:53

キープアウェイモードって
サッカーのとりかごみたいなもの？

どうやって起動させれば良いんでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2005/10/06(木) 11:36:55

イ´|￣｀ヽr＜´￣￣｀ヾ´￣｀ヽｘ''´￣「｀丶､
　　　　　/　_|ノ　　　├〈,.-― 　　 ;.　＿　 ,ゞ--'､:＼___lヽ
　　　　 ,':∨::＼　　／´￣￣｀ヽヽ/´　　｀ヽ、-.､＼::::::::::',
　　　 |､＿;／／　／´ 　 ,.　　　、　､　　＼. ＼＼―|
　　　 ’、　　/　／　 ,.　 /　/　,ﾊ　',.　　ヽヽヽヽ　＼ヾ/
　　　　　＼_/:/:/:./ , /　.,'　/ //　| l | , l:　|　', ',. ! ｌ　 :',!|
　　　　　 |/:/::/:/:/:! l |　{ /|:!　 l l } !ﾉ|::,!l　| :| |::|:::::::|ﾉ
　　　　　　 |:/ｌ/:/:::,|::|:{イ⌒lヾゝﾉﾉイ⌒lヽ|:::!::}:;!::l::::::/
　　　　　　　 |::/|/l::/ｌ';:{ヾlー''!　　　　 lー''!/ﾘﾉﾉ/::/:l::/
　　　　　　 || |:/ﾘ､|::l;ゝﾞ￣´´　 ,.　｀￣"　ﾊ:lﾘノﾉﾉ'
　　　　　　ﾘ |' __,⊥!、 " "　r===､　" " /ﾉﾉ　　||
　　　　　　　 '／´＼:: :　＼　　ヽｰノ　　／`ーｧ-､ヾ､
　　　　　 _ /　　　ｌi : .　',.`ヽ､＿ ,.イ´ ／.ﾉ::ｌ|　ヽ　＼＿___
.　　　　／'/ 　　　 |l　　　ヽ　｀Ｙ´　／ '.／ . :ｌ|　　 |､　/　　/
　　　＼l　　　　　 |ｌ,　　＼＼_!_／ ‐ ´　　､!|　　 | |＼￣
　　　　 |　　　　 /; ´ 　　｀ ‐　　,　　　ヽヾ　　 ! ＼|
　　　　　 |　　　　/　　　　　　ヽ::／　　　　　｀ヽ　｜
　　　　　　| 　　 ,'　　　　　　　　｀　　　　　　　　　',　!　同じ板にコピペするとそのままだけど、
.　　　　　 |　　　|:::　ヾ　　　　　　　　　　　　ヾ　 .:| .|　違う板にコピペするとおっぱいがポロリと
　　　　　 |　　　'､:::.:.. .　　　　 ―　　　　　　. .:.:::,'　!　見える不思議なギガバイ子コピペ。
　　　　　　 ',. 　　＼_:::.: : :_二二二:_: : : : .:.:.:.:::／　,'
　　　　　　　':、　　ﾄ、￣ ´.:.:.::::::::::.:.:.:.` ―┬ '′　/
　　　　　　　　＼　 |l ヽ　　　　　　　　　　ｌ|　　／
.　　　　　　　　 `/,'　ヽ　＼　　　　　　　 ',／
　　　　　　　　　 ∧ヽ　　＼　＼:.:.:..　　　　∧

85 · 2005/10/06(木) 11:56:37

>>88さん　ありがとうございます。

rcg2xmlは上記の方法でうまくいきました。

rcsslogpalyerは上記の方法でmonitorは起動したのですが

reading options from file: /root/.rcssmonitor.conf

と出て、monitorの方でkickoffボタンを押しても試合が始まりません。
何か設定等があるのでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2005/10/06(木) 14:37:44

おまえマニュアル読んでるのか？

85 · 2005/10/06(木) 14:57:46

>>93
マニュアルってsserver.sourceforge.netからダウンロードできる
Users Manualのことですか？Users Manualにはrcsslogpayに
関する記述がほとんどないようなのですが．．．
他のマニュアルを指しているのであれば、すいませんが教えてください。

**メカ名無しさん** · 2005/10/06(木) 15:33:16

>90
NEWSファイルによると、こんなオプションで起動するといいと書いてある。
$ rcssserver -keepaway on -use_offside off -half_time -1
新しめのサーバだと、こうだね。
$ rcssserver server::keepaway=on server::use_offside=off server::half_time=-1

後はモニタもキープアウェイモードで起動すればOKでしょう。
$ rcssmonitor -m_keepaway 1

>94
ログプレイヤを起動したらビデオの操作パネルみたいなウインドウが
出たでしょうに…

最新のシミュレータに対応した公式のマニュアルは無いよ。
各パッケージにNEWSってファイルがついてるでしょ？
そこに変更履歴が詳細に書いてあるからマニュアル代わりにそれを読むこと。
日本語訳も探せば出てくるから。

とゆうわけで、どっちもNEWSファイルを熟読してから質問するように。

85 · 2005/10/06(木) 17:06:53

>>95
ログプレイヤを起動してもモニターが立ち上がるだけで
ビデオの操作パネルのようなものは出てこず、
>>92のように、端末側に
reading options from file: /root/.rcssmonitor.conf
と出て止まっています。
（なのでモニターのkickoffボタンで開始するのかと思ってしまいました。）

それと、ログプレイヤ起動一回目は必ず
Error1:
Logplayer => Logplayer => Logplayer =>　．．．
と延々続きます。
強制終了させて、2回目の起動を試みるとError1は出てこず、上記のようになります。

ちなみにrcssbase-10.0.11、rcssserver-10.0.7、rcssmonitor-10.0.0、rcsslogplayer-10.0.1です。

>とゆうわけで、どっちもNEWSファイルを熟読してから質問するように。
以後気をつけます。

**メカ名無しさん** · 2005/10/06(木) 19:19:36

>96
それはそれは。ごめんなさい。
一回目のメッセージは、rcsslogplayerをnowindowモードで
かつログファイルを引数で与えずに起動したときに出るものみたい。
で、何も指定してないのにnowindowモードになるってことは、
rcsslogplayerのconfigure時にXの検出ができてないみたいだけど、
なんでだろう。
configureのオプションに--with-xってつけてみたらどうなる？

90 · 2005/10/06(木) 23:23:31

95さん、キープアウェイモードしてみたかったのですが
何故かエラーで起動できませんでした・・・
ちなみに自分はSoccerWindowというのを使っていてSoccerMoniterは使ってないです

具体的にはキープアウェイモードでエージェントを学習させて
ボールキープできたステップ数を観測したいのですが
どうすればこういったことは出来ますか？

90 · 2005/10/06(木) 23:25:00

ちなみに、ＤＯＳ画面はこんな感じです↓

rcssserver-9.4.5

Copyright (C) 1995, 1996, 1997, 1998, 1999 Electrotechnical Laboratory.
2000, 2001, 2002, 2003 RoboCup Soccer Server Maintenance Group.

Using rcssbase-9.4.5

cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error

Loading Modules:
Error accessing module directory /usr/local/share/rcssserver/modules: No such fi
le or directory

Modules Loaded
Hetero Player Seed: 976500
wind factor: rand: 0.000000, vector: (0.000000, 0.000000)

Hit CTRL-C to exit

**メカ名無しさん** · 2005/10/07(金) 00:21:26

>98,99
コマンドラインオプションで指定できる内容はserver.confでも
指定できるから，server.confを編集してからrcssserverを
起動すればいいと思う。
Windows環境だとserver.confがどこにできるのか知らないんだけども。
9.4.5を試そうと思ったらいつの間にかSourceForgeから消えてるし…

このメッセージも怪しい。
> Error accessing module directory /usr/local/share/rcssserver/modules: No such fi
le or directory

server.confのmodule_dirっていうオプションを確認したほうがいいかな。

何にしてもWindowsで動かすのは無駄な苦労するだけなんでお勧めしないね。

85 · 2005/10/07(金) 11:45:10

>>97さん　ありがとうございます。
--with-xオプションつけてconfigureし、インストールし直したところ、
操作パネルも出てくるようになりました。

しかし、再生ボタンを押してもmonitor側はbefore_kick_offのままで試合が再生されません。
（操作パネル側のtimeはカウントアップされているので動作しているようなのですが．．．）
ちなみにSoccerWindowでは再生できたのでログファイルの問題ではなさそうです。

何か考えられる原因はありますでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2005/10/07(金) 13:54:35

>101
6000番のポートが使用済で、モニタがログプレイヤに接続できないんじゃないかな。
rcsoccersimはちゃんと動く？
動かないようなら多分rcssserverやrcsslogplayerのプロセスが残ってるはずだから、
killしてやり直してみて。

85 · 2005/10/07(金) 15:08:14

>>102
ありがとうございます。

cat /etc/services |grep "6000"　をしたら x11 6000/tcp があったので
.rcssmonitor.confのportを空いてるポート番号に変更して実行
（再起動したのでrcssserverやrcsslogplayerのプロセスは残っていない）
　→monitorは動かず

動かないので.rcssmonitor.confを元の状態に戻して再度実行
→元の状態に戻しただけなのにmonitorも動いた

とりあえずlogplayerが使えるようになったので良いのですが何か解せないです．．．

90 · 2005/10/07(金) 16:11:14

>>100さん

Windowsで動かすのはRoboCupでは珍しいのでしょうか？

90 · 2005/10/07(金) 16:21:54

あと、試合は出来るようになったんですけど、
その動画を再生することはできるのでしょうか？

ちなみにWindowsです。

85 · 2005/10/07(金) 16:56:11

>>90
動画の再生というのが試合の再生という意味であるのなら可能です。
ツールバーのOPEN（フォルダを開くアイコン）をクリックして
再生したい試合のrcgファイルを指定すればOK

試合の動画をムービーファイルで出力という意味ではバージョン2.xで対応予定みたいです。
詳しくは
ttp://rctools.sourceforge.jp/pukiwiki/index.php?SoccerWindow

**100** · 2005/10/07(金) 17:19:54

>104
珍しくは無いけど、本格的にやる人は普通使わない。
ちょっとお試しのレベルならそれでもいいけども。
それに、競技会とかだとWindowsはおもっきリ嫌われるよ。

90 · 2005/10/07(金) 21:38:15

>>107
回答ありがとうございます。

どうして競技会だとWindowsは思いっきり嫌われるのでしょうか？
他の人はMacかLinuxを使っているのでしょうか？？

**メカ名無しさん** · 2005/10/07(金) 22:31:59

↑お前ウザイよ。質問は自分で調べてからしろよ。

**100** · 2005/10/07(金) 22:51:42

まあまあ。

大会とかで運営側が競技用マシンを用意する場合，Windowでしか
動かないってチームが邪魔になる理由は想像つくよね？
だから、世界大会なんかだともうLinuxオンリーでWindows禁止なわけ。
最近の日本大会はマシン持込みだからWindowsもありだけど、Windowsって
変なパケット飛ばしてネットワークに負荷をかけることがあるからうっとうしいの。

そもそもシミュレーションのプログラム開発では、Windowsって何のメリットも
無いと思うんだけど。
逆に,、何でわざわざ苦労してWindows使うの？ってこっちが聞きたい。

**メカ名無しさん** · 2005/10/16(日) 01:01:06

rcssserverの9.4.5を探しているんですが、見つかりません。
どこにあるかわかる方いらっしゃいますでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2005/10/16(日) 09:59:58

ＥＴＶの中型機とヒューマノイド見たけど
中型機はいい感じに動いてた
ヒューマノイドはサッカーというゲームには程遠い感じがした。

**メカ名無しさん** · 2005/10/17(月) 17:17:21

大学でサッカーシミュレーションの研究って盛んですか？

**メカ名無しさん** · 2005/10/17(月) 19:42:27

>111
どうしても9.4.5が必要なら、持ってる人にお願いするか、
sourceforgeのCVSから取ってくるかかな。
どうしてもってんじゃないなら、素直に10.0.7使う方がいい。

>112
そんなあなたには是非シミュレーションを見てもらって、
レベルの高さに驚愕して欲しい。

>113
大学以外ではほとんど研究されて無いと思うが。
まあ、盛んなところは盛んだよ。

**メカ名無しさん** · 2005/10/17(月) 19:55:41

>112　シミュレーションと実機を同列に比較されては困る。

**メカ名無しさん** · 2005/10/17(月) 20:10:34

↑アンカーミス　>114向けね
シミュレーションは趣味レーション、アニメーションと揶揄されるように成果をそのまま実機に適用できるわけではない。
個人的には実世界とは程遠いシミュレーションよりも、自律型の実機で競技するほうを好む。

**メカ名無しさん** · 2005/10/17(月) 20:58:57

>116
シミュレーションのこと何も知らないんでしょう？
実機が無いからこそ、違う観点から研究をやれるんだけどね。
誰もそのまま実機に適用できるなんて思ってないよ。
何でこうシミュレーションは不当に下に見られるんだろう。

**メカ名無しさん** · 2005/10/20(木) 12:08:46

質問です。

SoccerDoctor等のログ解析ツールでドリブルやパスの軌跡を
出すことができるのですが、ログファイルからどのようにして
ドリブルやパスが成功したと判断しているのでしょうか？
何か具体的な判断基準があるのでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2005/10/21(金) 02:11:37

>118
ログファイルにはプレイヤがボールをキックしたかどうかの状態も
記録されてるから、それを使ってボール所有者とその位置の遷移を
分析すれば可能。
ただ、本当に意図されて行われたドリブルやパスであることを
ログファイルだけで確認する方法は無い。
SoccerDoctorやSoccerScopeはソースが公開されてるから、
興味があるなら読んでみるといい。

**メカ名無しさん** · 2005/10/21(金) 15:52:47

>>119
ソースダウンロードしてみました。
頑張って解析したいと思います。

**メカ名無しさん** · 2005/10/23(日) 22:41:32

windowsサッカーサーバー9.4.5を使用しています。
そこで、オフラインコーチの設定をオンにし、接続しても繋がりません。
(eye on)を送ってもサーバーからは何の返答もありません。
また、オンラインコーチのポート番号である6002番で接続しようとすると、
サーバーのほうから6001番で返ってきて、(error illegal command form)
と表示されてしまいます。
原因としては、オフラインコーチが許可されていないか、サーバーにバグが
あるかのどちらかだと思っていますが、どなかか教えていただけないでしょうか？
よろしくお願いいたします。

**メカ名無しさん** · 2005/10/24(月) 00:03:32

>121
＞オフラインコーチの設定をオン
やったことを具体的に書いてくれないと分からん．
server::coachかserver::coach_w_refereeをオンにしたってこと？

オフラインコーチを使うのにオンラインコーチのポートに
接続ってのも意味不明だぞ．
オフラインコーチのポートは6001だ．
だから，恐らく君のミス．
マニュアルのコーチの章をもう一回熟読してきなー．

**メカ名無しさん** · 2005/10/24(月) 00:12:11

server.confをオンにしたという意味です。
わかりにくい表現ですみません。
オフラインコーチのポートである6001番で接続してもサーバーからの返信がない状態です。
それで、ためしに6002番で接続してみたら返ってきたポート番号が6001番だったので、この原因が理解できません。

**メカ名無しさん** · 2005/10/24(月) 00:13:31

↑server::coach=1としたということです。

**122** · 2005/10/24(月) 00:37:01

どういう実装なのかも6001番で返ってきてっていう表現が何を意味してるのかも
分からんけど，
6002に繋げようとしたって，それはオンラインコーチ用のポートなんだから
オンラインコーチのコマンドじゃなきゃ受け付けられるわけない．
原因も何も，やるだけ無駄．

ところで，いじってるserver.confは本当に正しい設定ファイルかな．
他の設定項目をいじったらちゃんと反映される？
もし，.rcssserver-server.confをいじってるなら，それは違うよ．

**メカ名無しさん** · 2005/10/24(月) 00:41:19

最初にサッカーサーバーを起動させたらマイドキュメントの下にできる
.rcssserverフォルダの下のserver.confをいじっているのですが…。
違うのですか？設定変更は反映されていると思っていたのですが…
どこのファイルをいじればいいのでしょうか？

**122** · 2005/10/24(月) 01:22:10

Windows版のことはほとんど知らないけど，half_timeとかが
ちゃんと変わるなら合ってるんでしょう．
原因はちょっと分からないね．
Windows版のサーバの問題かもしれないし，クライアントの問題かも
しれないし，server.confに何かミスがあるのかもしれない．
6002でつなげてオンラインコーチのコマンドを使用した場合，
オンラインコーチとしては動作するの？
それで失敗するようならクライアントの問題だと思うが．

ところで，オフラインコーチを使うなら，server::coach_w_refereeも
有効にした方がいいよ

**メカ名無しさん** · 2005/10/24(月) 01:47:39

反映はされています。
ただ、送信はできるのですが、受信ができない状態です。
そのため、playModeは変更できますが、サーバーからの返信は来ません。
(eye on)を送信してもerrorでしか返ってきません。

**122** · 2005/10/24(月) 02:54:04

そこまでいってるんだったら，クライアント側の問題の気がするんだが，
同じ通信ライブラリでプレイヤやオンラインコーチは動作してる？
動作しないなら，メッセージ受信時に接続先ポート番号の更新を
やってないとかかね．
動作してるのなら，Windows版のサーバの問題かもしれない．

**メカ名無しさん** · 2005/10/24(月) 03:18:40

選手は動作しています。
オンラインコーチの方は、メッセージがエラーとして返ってくる為、動作しているのか確認できない状態です。
ちなみに選手の方はポートの更新はしていますが、コーチの方はポート変更する必要はないですよね？
オフラインなら6001番ポートで常に送受信していると思うので。

**122** · 2005/10/24(月) 13:06:43

>130
オフラインコーチもポート変更しないとダメだよ。

**メカ名無しさん** · 2005/10/24(月) 13:42:25

そうなのですか？
初めに接続するのが6001番で、それ以降はサーバーから送られてきた
ポート番号で接続し続けるということですか？

**122** · 2005/10/24(月) 13:56:39

そのとおり．
てゆっか，聞く前にまず自分でやってみれ．

**メカ名無しさん** · 2005/10/24(月) 14:03:21

試してみたのですが、6001番で送ると、サーバーからのメッセージ
を受信することができないので、確認さえできない状態です。

**122** · 2005/10/24(月) 14:18:05

LinuxやFreeBSDでサーバを動かせる環境持ってないの？
そっちで試して動作するならWindowsかWindows用サーバの問題、
動かないならクライアントの問題ってことでしょう．
クライアントの実装がどうなってるのかも分からんし，これ以上は
お手上げ．

**メカ名無しさん** · 2005/12/10(土) 13:24:42

NASAの懸賞コンテスト第5弾
2006 Lunar Regolith Excavation NASA Centennial Challenge
http://www.californiaspaceauthority.org/regolith/index.html

$250,000 to the winning team
２千５百万円！！

**メカ名無しさん** · 2005/12/10(土) 20:59:48

ロボシンカップ

**メカ名無しさん** · 2006/01/16(月) 15:08:02

選手のサンプルとか置いてるとこって知りませんか？

**メカ名無しさん** · 2006/01/16(月) 15:30:53

サンプルってのはどのリーグの何を指してる？
ソース？それともバイナリ？
ちゃんと書いてくれないと分からない。

**メカ名無しさん** · 2006/01/17(火) 00:02:55

http://adult.csx.jp/~eroi/

**メカ名無しさん** · 2006/01/18(水) 01:47:11

ごめんなさい、ソースです。
全くの初心者なんである程度完成された選手を自分なりにいじるのがいいのかなと思い書き込みました。
シミュレーションリーグの２Dのものです！！

**メカ名無しさん** · 2006/01/18(水) 02:24:42

>141
今一番使われているのはUvA Baseってやつ．
http://staff.science.uva.nl/~jellekok/robocup/2003/index_en.html
コンパイルして起動するだけでとりあえずチームっぽく動く．
コメントで大量のドキュメントが書かれてるから，分かりやすい．
ただ，ライブラリがくそ重たいんで，そこそこのCPUが要る．

**メカ名無しさん** · 2006/01/27(金) 01:46:32

AIBO生産中止決定でAIBOリーグ大騒ぎらしいですね…

**メカ名無しさん** · 2006/01/27(金) 22:42:14

>>143
やっぱりそうなんだ。
これからどうするんでしょうねえ・・・
もう新しくAIBOを購入出来ないってことになると、
これからAIBOリーグに挑戦したいと思っても無理だし・・・

**メカ名無しさん** · 2006/01/27(金) 22:55:29

2Dのシミュレーションに関する質問があります。

まだ始めたばかりなんですが、
さしあたって味方からパスされたボールをちゃんと受け止められるようにしたくて、
その部分をコーディングしています。そこでお聞きしたいんですけども、
「味方からパスされたボールをちゃんと受け止める」には、
「次ステップのボールの位置を予測してその地点に先回りする」だけじゃ駄目なんでしょうか？
>>142のUvA Trilearnのソースをさっき見てみたんですが、
ひょっとして
1: フラグとの位置関係から自分の座標を知る
2: 自分の座標からボールの座標を調べる
3: 前ステップにおけるボールの座標と、現在のボールの座標から、ボールのベクトルを調べる
4: 次ステップにおけるボールの位置に先回りし、
5: ボールのベクトルを打ち消すベクトルをkickで与える
・・・とここまでしなきゃ駄目なんでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2006/01/27(金) 23:57:57

>145
4まではライブラリがやってくれるはず．
intercept()という関数が4のボール位置に先回り，に相当．
ボールがkickできるようになったときボールをどのようにトラップするか，すなわち，
次にボールに与える加速度をどうするかは開発者が自分で考えるところ．

より高度なことをしようとしたら物体の動きの履歴や軌道予測もちゃんと考えないと
いけないけど，まずは現在の瞬間のことだけ考えればいいんじゃないですか．

**メカ名無しさん** · 2006/01/28(土) 00:28:20

なるほど・・・なんとなくですが分かってきました。

ありがとうございました。

**メカ名無しさん** · 2006/01/28(土) 12:04:57

で、あと４４年ですが、
どうにかなってんの？

**メカ名無しさん** · 2006/01/28(土) 13:25:20

44年後って言ったら、
俺もう66歳か・・・

**145, 147** · 2006/02/01(水) 03:24:07

なんとか8割くらいは
味方からパスされたボールをちゃんと受け止められるようになってきました。
あとはパスする方も工夫しなきゃならんかなあ。
蹴りたい方向に決まった強さで、常に正確に蹴り出せないのは問題ですよねえ・・・

ところでAIBOリーグの今後についての情報って、
いつごろどこに出るんでしょうね？
>>143には「大騒ぎ」って書いてありますけど、
その騒いでいる様子はどこで見られるんでしょうか？
MLとかですかね？
それともネット以外の場所でってことなんでしょうか？

**メカ名無しさん** · 2006/02/01(水) 04:23:57

>150
> 蹴りたい方向に決まった強さで、常に正確に蹴り出せないのは問題ですよねえ・・・

常に正確に蹴れるんじゃテレビゲームですから．
でも，常に正確にというのは無理だけど，kickTo()とか使ってれば
精度はそんなに悪くないと思うんだけど？

**145, 147** · 2006/02/01(水) 06:10:08

>>151
> 常に正確に蹴れるんじゃテレビゲームですから．
確かにそうですね。
そういうところにこそRoboCupSimulationの面白さというか、
意味があるんだと思います。

> kickTo()とか
UvA Trilearnのソースは参考にしたりしますけど、
基本的には全部自分で書きたいと思ってまして・・・
車輪の再発明は無意味と分かってますが、
まあその辺は趣味というか。

**メカ名無しさん** · 2006/02/01(水) 06:23:58

趣味レーション
アニメーション

**メカ名無しさん** · 2006/02/01(水) 10:52:51

>152
確かに，キックのプランニングは独自に作り直した方が
いいかもしれないですね．
UvAのライブラリだけでは大して強くなれないし．
ただ，そっちは茨の道ですよとだけアドバイスしときます．

**メカ名無しさん** · 2006/02/06(月) 13:55:28

質問です。
研究している人で、みなさん何人くらいでやってますか？

**メカ名無しさん** · 2006/02/06(月) 14:03:01

1人orz
別にシミュレーションだし
ひとりでもできるけどさ・・・

**メカ名無しさん** · 2006/02/06(月) 14:20:49

>>156
俺も一人ですorz
シュミレーションをかじる程度までですが。
これで卒論まとめると言うのが・・・・

**メカ名無しさん** · 2006/02/07(火) 13:58:11

1人でやってます。
でも、ソフトウェアだから1人でも出来るってもんではないと思ってる。

**メカ名無しさん** · 2006/02/07(火) 22:02:12

>>158
くわしく

**158** · 2006/02/08(水) 02:20:06

書き忘れたけどサッカーシミュレーションです。

>159
いやだって、作らないといけないもの多すぎですよ。
まともに動かそうと思ったら，ソースは最低でも数万行レベルになっちゃうし。
最近は公開されてるソースでかなりの部分何とかなるけど、そのソースが
何万行とかあるわけで、それを理解するのにまた時間がかかる。
こんなのを卒研とかでぽんとテーマとして与えて一人でがんばれよって
言うほうがどうかしてると思うわけです。

**メカ名無しさん** · 2006/02/08(水) 02:31:59

卒研とかでぽんと与えられるテーマって例えばどんなん？

**158** · 2006/02/08(水) 02:53:16

テーマというより枠組みって言ったほうがいいか。
卒研テーマの実例はぐぐったら出てくるでしょ。

**メカ名無しさん** · 2006/02/08(水) 14:06:42

>>155
4足でAIBOですが5人ぐらい

**メカ名無しさん** · 2006/02/09(木) 02:59:35

シミュレーションをする人の中には、実機を使いたくても使えないない人もいるんだろ？
実機を作るには工具工作機械そして工作技術とセンスが必要だし、
市販の小型ロボを使うには稼働時間が短く価格も高い。

安価な市販ラジコン玩具を改造して、実機を仕立てるのはどうよ？
無線送信機のプッシュボタン改造とか、ロボットのモータードライバ回路乗っ取りとかで簡単に実現できるけどさ。

**メカ名無しさん** · 2006/02/09(木) 03:51:44

どうよ？って言われてもなあ・・・
AIBO使う方が早いんじゃないの？
今AIBOって結構安くなってきてたような気がするけど．

**メカ名無しさん** · 2006/02/09(木) 11:52:14

>>160
まさに俺だｗ
これで、ロボットも1から設計して作れって言われたからね。
さすがに無理だって言って、市販の奴買う予定だったけど。（未定）

>>165
長い目で見たらAIBOはどうかと。
大会でないなら、まだLEGOの方がいいと思うけど？

**メカ名無しさん** · 2006/02/12(日) 15:26:08

レスキューシミュレーションやってる人っている？
ちょっとやってみたいと思ってるんだけど、
導入の手助けになりそうな良い入門書とかサイトってないかな。

**メカ名無しさん** · 2006/02/12(日) 17:17:15

>167
ttp://rc-oz.sourceforge.jp/pukiwiki/index.php?%A5%EC%A5%B9%A5%AD%A5%E5%A1%BC
ttp://www.ssl.nd.chiba-u.jp/~nobuyuki/robocup/rescue/index.html

自分もやりたいと思ってるんだけど、まだよくわかってません。
情報無さ過ぎです。

**メカ名無しさん** · 2006/02/13(月) 00:47:12

>>168
どもありがとう。
やっぱそのあたりしか無いですよねえ。
お互いがんばりましょう。

人 · 2006/03/01(水) 16:01:56

ここってヒューマノイドやってる人っていないの？

**メカ名無しさん** · 2006/03/01(水) 16:05:15

いたらすげーな。

人 · 2006/03/01(水) 20:41:58

そうですか↓↓
今、画像処理をやってるので
やってる人がいるといいなぁ～と思ったのですが・・・
中型は全方位カメラと聞いたのですが
画像処理自体はヒューマノイドでも考え方は一緒なんですかね？

**メカ名無しさん** · 2006/03/02(木) 15:24:50

ヒューマノイドリーグあるじゃん。

前回は海外勢がゲロゲロで試合にならんような状況だったので、
頑張れば３位くらいには入れるかもよ。１位のところに勝つのは
かなり厳しいだろうけど。

人 · 2006/03/02(木) 18:17:45

>>173
う～ん
一応「打倒ビジョン」として頑張ってるよ！

でも俺が思うにさ
ロボワン出てるチームと中型ロボットのリーグに出てるチームが組んだら
ヒューマノイドリーグのレベルが一気に上がる気がするのは俺だけ？

**メカ名無しさん** · 2006/03/02(木) 22:22:20

>>174
もしかしてリアル３位な人？応援してまーす！

ロボワンな人だとヒューマノイドの工作・制御はかなりいけるよね。
剛性よわよわで、歩くことすらままならないなんて事が無くなる。

画像処理とかサッカーとしてプレイするところとか、そっち系のハードルが
高そうだけど、中型リーグな人と組み合わさったらかなりいけるかもね。

人 · 2006/03/05(日) 16:11:35

>>175
いやいや・・・そんなにすごくない↓
3位とか夢のような…

まぁこれ以上言うとわかってしまうと思うから詮索しないで下さい C= ┌(;・_・)┘

打倒ビジョンはあくまで目標だからさｗ

実際ビジョンは強いよ
でもあそこまでの性能がなくても勝てる気がするのは俺だけ？

だってロボの性能としては、歩く蹴る、起き上がるが出来ればとりあえずOKでしょ
んであとは制御系が頑張って、画像処理がうまくいけば大丈夫じゃん!!

まぁ、実際にやるとわかると思うけどそれが難しいというのが現状なんだけどね(゜ー゜;A

**メカ名無しさん** · 2006/03/05(日) 16:41:05

2chとは思えぬ顔文字にわろた

人 · 2006/03/05(日) 18:17:01

>>177
いやぁ～
不慣れな者で…
すんません

**メカ名無しさん** · 2006/03/08(水) 00:06:42

つーか、人さんｶﾞﾝｶﾞﾚ

人 · 2006/03/09(木) 14:14:36

>>179
ありがとう

ここにいる人ってロボカップの参加者ですか？
それとも見てる側の人？

どっちが多いんですかね･･･

**メカ名無しさん** · 2006/03/09(木) 14:17:21

俺はRoboCupSimulationで遊んでるだけの人。

**メカ名無しさん** · 2006/03/09(木) 14:55:46

あちきは、自作ロボット作って遊んではいるけど、特にどの大会にも出てない人。
Robo-1系の機体なんだけど、まだ初号機すら完成していないｗ

KHR-1をテストベッドにして色々やってはいるんだけどね。

人 · 2006/03/10(金) 01:25:40

>>182
おーロボやってる人もここにはいるんですね！
共にがんばりましょう。
>182さんはロボの機体自分で加工するんですか？

>>181
サッカシミュって言語はC++でいいんですよね？
今度大会終わったら個人的に勉強を含めてやってみようと思うのですが
やっぱりリナじゃないと厳しいんですか？

**メカ名無しさん** · 2006/03/10(金) 01:29:12

別に言語は何でも良い。
UDPでの通信に対応してさえいれば。

確かRubyでやってる人もいたよなあ。

**メカ名無しさん** · 2006/03/10(金) 03:07:52

>>183
自分で加工といってもたいした事はやってません。

金にモノを言わせて、市販のサーボフレーム買いあさって（藁
適当に組み立てて、どうしても加工が必要なところは、
その辺に転がってる部材を無理やり流用しているくらいです。

サッカーとか格闘とか本気でやったらあっと言う間にバラバラ
になると思うorz

**メカ名無しさん** · 2006/03/10(金) 03:13:40

まともに動かそうと思ったらCかC++以外に選択肢は無いけど，
いろんな言語で作ってみるのも勉強になっていいかもね．
Linuxじゃなくても，FreeBSDとかSolarisとかOS XとかUNIX系OSなら大抵OK．

**メカ名無しさん** · 2006/03/10(金) 03:14:54

182=185です。

どちらかというと歩行とかバランスのロジックに興味があって、プログラム主体で
遊んでいます。本当は上半身は不用なんですが、ついつい胴体と腕を２本つけ
ちゃったりしてます。

**メカ名無しさん** · 2006/03/10(金) 03:43:29

わろす

人 · 2006/03/10(金) 18:09:04

>>184 >>186
なるほどC言語はちょろっとだけですけど
かじってるのでどうにかできるのかな？

まぁ、大会まではヒューマノイド頑張りますので
終わったらまたそこら辺詳しくお願いしますね。

>>187
でもやっぱり腕あると違いますよね
なんか、あぁ～人型だって感じが出て良いですよね＾＾

ロボットですけど格闘はわからないですけど、
サッカーならそこまで激しくないから大丈夫だと思いますよ。
ところで>187さんは全部一人でやってるんですか？

**メカ名無しさん** · 2006/03/10(金) 23:37:58

>>189
うん。一人趣味です。

全部やると大変なので、財布に物を言わせてサーボフレームは買ってます。

人 · 2006/03/11(土) 01:15:21

>>190
今度のRoboCupにロボの製作は間に合いそうですか？

**メカ名無しさん** · 2006/03/11(土) 13:47:19

RoboCupってサッカーとレスキューリーグでしょ？

普通に２足歩行ロボット作って参加できるものあるの？

**メカ名無しさん** · 2006/03/11(土) 14:21:56

サッカーにヒューマノイドあるじゃん。
レスキューは知らん。

人 · 2006/03/11(土) 14:32:28

>>192
２足歩行ロボットだと
サッカーの中のヒューマノイドリーグになり
自立制御になるので、画像処理のプログラムが必要になりますよ。

レスキューを２足歩行で参加してる人はいないんじゃないかな

**メカ名無しさん** · 2006/03/11(土) 14:44:39

今年から@Homeって部門ができたよ。
ロボットの制約はサイズと重さしか無いみたいだから、
二足歩行でも出られるんじゃない？

**メカ名無しさん** · 2006/03/11(土) 14:50:48

へー。
AIBOリーグの代わりか？

人 · 2006/03/11(土) 19:40:17

>>195
知らなかった･･･

>>192さん
勝手なこと言ってすいません。

その@HOMEってどういう部類なんですか？

**メカ名無しさん** · 2006/03/11(土) 21:45:27

ハードから自分で作るんだから、AIBO の代わりにはならないよ。
代わりになるとしたらシチズンのロボットでしょう。

@Homeは実空間での人間とのインタラクションを意識した競技。
http://www.ai.rug.nl/robocupathome/
実際の生活空間に近い環境で，人間についてったり，障害物回避したり，
ドアを開けたりするらしいです。

**メカ名無しさん** · 2006/03/11(土) 21:57:48

ふーん、オモロそう。

人 · 2006/03/13(月) 17:42:19

>>198
お～面白そうですね。

これに出る人っているんですか？
制御がかなり難しそうなんですけど…