人工生命等で引用される事も多いブラインテンベルグですが、
ロボット工学の面でも参考になる部分も多々あるかと思います。

参考文献
模型は心を持ちうるか
人工知能・認知科学・脳生理学の焦点
V. ブライテンベルグ 著　加地大介 訳（哲学書房）