なにげに外出スレっぽいんだが↓
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047545370/
何も語られてないに等しいので、どっちでもいいや。

位置・力ハイブリッド制御VSインピーダンス制御について語ってくれる香具師キボンヌ。