現実にできそうな合体ギミックは多分マジンガーZの
パイルダーオンとかスクランダークロスあたりが限界だろう。
（アレを合体と言っていいのかは疑問だが・・。）

合体変形ロボの理想系は恐らくゲッターだろうな
陸・海・空（宇宙）と三形態がそれぞれ得意分野を持っているし
アニメを見てみたら展開・再合体がものすごく早い
いかんせん現実的にムリポな合体形態なのがアレだしなぁ・・。