>>12の意味が全く分かりません。
Kは運動エネルギーとして、Vは速度？
ていうか日本語になってねぇ。そもそも誰に対するレスなんだ？

>>11
一般化座標でも、
K=0.5 dθ/dt^T H dθ/dt
で、やっぱり全然めんどくさくないよな。
>>9は一体何をめんどくさがってるんだ？