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ラグランジュ法vsニュートン・オイラー法
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0011
メカ名無しさん
03/04/09 13:42
ID:NQ0WMsio
>>10
ちょっとagaるとすぐ広告かよ、、、。
それはそうと、
E=0.5 m v^T v + 0.5 ω^T Iω
で全然めんどくさくありませんが何か?
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