バランスと言ったらさ。

歩行するとき右前足と右後足が同時に上がる動物（ラクダなど）を
ロボットで作ることはできるんだろうか。

馬や犬などは右前足と左後足が同時に上がるタイプだから、バランス取りやすいけど。