秋月からARMボード出たけどロボットに使っている人はいますか?バスにCPLDとか付けれますか?

ROM128k、AT91R40807(33MHz動作、RAM138k、Timer3ch)って、
演算能力は高いしサイズも小さいいんだけどパルス制御無しってのが気になる…。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?c=new&s=date&p=1&r=1&page=#K-00669