原子力ロボットの可能性
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0001メカ名無しさん
03/03/12 06:05ID:O/yi7Eka0004山崎渉
03/03/13 13:20ID:YXE+Ee760005メカ名無しさん
03/03/13 18:08ID:lJTRwgBq0007メカ名無しさん
03/03/18 17:33ID:AljQ1qLO劣化ウラン弾は原子力の範疇に入らないと思うのです。
0008山崎渉
03/04/17 09:03ID:TVmVQln60009名無し募集中。。。
03/04/19 13:54ID:qKW8yKDq0010メカ名無しさん
03/04/20 00:16ID:W13coUig1が言いたいのは軽水炉型とかかな
RTGとか原子力電池でもあり?
0011あぼーん
NGNG0012メカ名無しさん
03/04/20 08:43ID:U6eCn0kLカナーリ危ないナ
0013メカ名無しさん
03/04/20 10:07ID:o/wI9H8Y0014あぼーん
NGNG0015メカ名無しさん
03/04/26 15:24ID:0Q5VWy2Uもし原子力で動く巨大ロボットが巨大自転車のダイナモで発電したら
これも原子力発電っていうのかな?
0016メカ名無しさん
03/04/27 23:00ID:UJCmS7Pxロボット動かすんでつか?
0017あぼーん
NGNG0018あぼーん
NGNG0019あぼーん
NGNG0020あぼーん
NGNG0021あぼーん
NGNG0022あぼーん
NGNG0023あぼーん
NGNG0024あぼーん
NGNG0025あぼーん
NGNG0026メカ名無しさん
04/06/13 12:49ID:OWrTbdoj0027青
04/07/02 15:49ID:GG5tLYyIまるで歩く核兵器だ。
0028メカ名無しさん
04/08/08 03:10ID:Aiu6fO270029メカ各無しさん
04/08/09 17:16ID:ct5Zp58q003012
04/08/29 21:02ID:dR6gUOGn冷却用の水やら放射能防止のかなり厚みのある壁
などが必要になる
まぁ馬力をおとしてもかなりの大きさになる
結論:今の技術力、科学力では むううぅぅうりいいぃぃぃい
0031メカ名無しさん
04/09/21 11:34:49ID:SoAy//vuだから原子力で作るロボットとかいうんだろ?
例えばさ、毛細管現象を動力に使うとかさ、いろいろあるわけじゃん
そういった発想をしろよ。頭でっかち大学生君。
ちがった、頭しょんぼり厨房君。
0032メカ名無しさん
04/09/21 15:56:19ID:6YXCF/tKあくまでエネルギー源であってそれで発電するかどうかは関係ない
単に原子力がエネルギー密度的に優れてるからロボットに使えないかって話でしょ
というかさ、毛細管現象を動力に使うとしても吸い上げた水をどうやって排出するんですか?
発想云々言う前に熱力学の勉強でもして来た方がいいですよ。
0033あぼーん
NGNG0034メカ名無しさん
04/11/03 17:19:50ID:OyLIyWqS核融合の方式の中には、発生するプラズマをトカマクから取り出し、直接電極に
繋げ発電する方式を原子力の教授から見せられました。理屈上出来るそうです。
もっとも、かなり大型のプラントなので、これに適用できるかは不明です。やっ
ぱり今の所原子力は熱源ですね。
原子力を乗り物に使うには、昔アメリカであった原子力飛行機の情報が役に立つ
かも知れません。この時には無着陸の長距離飛行機として考えたのですが放射線対策
がどうしても出来ず(直接・間接方式)駄目になりました。
エンジンは1基作られまして名前を「KIWI」飛べない鳥の事です。実際飛行機
も飛ばなかったから妙に皮肉です。ちなみに、これは航空ジャーナルの別冊で読み
ました。
0035メカ名無しさん
04/11/16 19:05:35ID:EjYVM8Mn0036メカ名無しさん
04/12/11 21:40:14ID:7MQxtHtkアイソトープの崩壊熱と熱電対を使った電池は、
ボィジャー探査機の使われてたよね。
0037メカ名無しさん
04/12/12 19:35:11ID:rNvnKe5B0038メカ名無しさん
05/01/21 17:38:30ID:2mCrcAwv0039メカ名無しさん
05/01/26 21:17:24ID:LODEEg1M0040メカ名無しさん
05/02/26 03:02:43ID:bPWsakGz心臓ぺースメーカーにも使われていたそうな。
リチウム電池等がなかった時代の代用技術。
0041メカ名無しさん
05/02/26 03:15:05ID:lgmth1Kd0042メカ名無しさん
05/03/12 18:21:07ID:ifP0i1920043メカ名無しさん
2005/03/22(火) 23:11:14ID:Pk0dvBMahttp://school4.2ch.net/test/read.cgi/doctor/1111148409/
0044メカ名無しさん
2005/04/28(木) 01:37:10ID:JkaEWo0Aキーウィは原子力ロケットエンジン、ナーバの地上試験機。
深宇宙惑星探査機の大半は放射性同位体を熱源とする熱電対発電
を動力としている。ただ単に機体を暖めるためだけに放射性同位体を
用いているものも多いが、これは動力では無いので省く。
人工衛星は、現在実用化されているほぼ唯一の極限環境用自律ロボット
である。うち原子炉を用いたものとしては、旧ソ連が運用した
ROSATシリーズが知られている。これらは30機以上が運用された。
何らかのヴィークルに搭載可能なものとしては、このタイプの
原子炉しか可能性は無いと思われる。TOPAZでググれ。
0045メカ名無しさん
2005/10/12(水) 18:26:58ID:/nzaGzT10046メカ名無しさん
2005/12/13(火) 04:16:57ID:uC89lx7HAcanthopanax による 2005年05月14日 8時59分 の投稿,
10×10 部門より.
人食いクリオネ曰く、"米ロチェスター大の研究者が、寿命は数十年単位・
発電効率は従来の10倍以上という新型原子力電池技術を開発した(プレスリリース)。
この原子力電池は放射性同位体の自然崩壊を利用したタイプで(過去の/.J記事)、
太陽電池が光を受けて発電するように、トリチウムなどから放出されるβ線をシリコン上の
pn接合層で受けて電力に変換する(十年光るキーチェーンの蛍光層を発電層に変えた……ようなもんじゃろか?)。
今回の新技術では、放出された電子を受けるシリコン上に多数の微細な穴を穿ち表面積を増やすことによって
発電効率の向上を実現した。加工には従来の半導体製造技術が使用できるという。
実証段階の今は従来の10倍程度の発電効率だが、いずれは160倍程度まで向上させられるとしている。
さて、何に使いますか。"
0047メカ名無しさん
2005/12/13(火) 07:59:14ID:rI1eqOosこれが実現すれば放射性廃棄物のでない、夢のパワーを得ることが…。
つまりロボットにはピッタリ
燃料電池の件もあるから将来的には水素のニーズは増えそうだ
0048メカ名無しさん
2006/01/18(水) 00:52:51ID:4ZhoLEdI( `・ω・)
∩( っ¶っ¶∩
| ノ  ̄ ̄ ̄ ヽ
/ ●:::::::::::● | ンゴォォォォォー!!
| :::::::( _●_):::: ミ
彡、::::::::: \\\:::::、`\
( . .:.::;;;._,,'/ __::ヽノ\\\:::/´> )
).:.:;;.;;;.:.)(___)::::::::::/\\\ (_/ ズシーン
ノ. ..:;;.;.ノ | ::::::::::::::::::::/ \\\
( ,.‐''~ ワー | ::::/\:::::\ . .\\\丿ヽノヾ/丶
(..::;ノ )ノ__. _ | ::/ _ )::::: _)ゴー..ヽ\\_ノヽノヽノヽ )
)ノ__ '|ロロ|/ \∪.___.|ロロ|/ \/ヽ ヽ\ )ノ
_|田|_|ロロ|_| ロロ|_|田|.|ロロ|_| ロロ|_ (.:;;.;;丶 丿ソ
0049メカ名無しさん
2006/02/14(火) 19:28:42ID:7iHuU9pt100年後なら、少しは技術革新して可能性が上がっているだろうが
まだまだ手の届く範囲じゃない。
0050メカ名無しさん
2006/03/29(水) 15:42:59ID:Am9yy19Rしかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30〜40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい(公式本から推測)。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000kwのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000kw×600個で最大出力180万kwのジェネレータを搭載しなければならない。
100万kw級の原発1基の建造費は3000億円だから100万kw×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。
0051メカ名無しさん
2006/04/05(水) 21:13:09ID:See0MtgF予想:原子力イオン推進ロケット(最終到達速度:秒速300km)
※宇宙船に積み込んだ原子炉の大電力で推進剤をイオン化し噴射する。
光速の1/1000の速度にまで到達可能な夢の惑星間推進ロケット。
0052メカ名無しさん
2006/05/08(月) 21:53:03ID:AhthO/VF0053あぼーん
NGNG0054メカ名無しさん
2006/12/01(金) 00:52:14ID:jF/6DF1H0055ロボ好き
2006/12/01(金) 01:29:55ID:T1+SX4580056メカ名無しさん
2007/02/06(火) 13:57:02ID:sxJPPncJ子供の頃科学技術館の5Fで原子力を学んだ奴はいないのかと
ガキ時代にてっきりアレが原子力で動いてるんだと思い込んでたアホは俺だけなのかor2
0057メカ名無しさん
2007/03/21(水) 13:42:50ID:ZVmiOdYd01はソーラだったんだけど環境問題考えてたのかな石ノ森センセ
0058メカ名無しさん
2007/04/17(火) 07:30:15ID:3xkTBGsK0059メカ名無しさん
2007/04/22(日) 20:04:39ID:+TPLtcBG略してJA。
0060メカ名無しさん
2007/04/25(水) 21:03:05ID:3upKCmoO光速の1/1000 ということは人類は光速を最後にはだせるように
なるのかも
0061メカ名無しさん
2007/06/17(日) 19:01:55ID:FI1MBJ4oまず、核融合とかそういうので出る 放射線を外部に出ないように
するために 鉛で60cm コンクリで1m 必要!
つまり 鉄腕アトムが実在したら かなり オデブ だぜw
0062メカ名無しさん
2007/06/17(日) 19:06:07ID:FI1MBJ4o放射線とたたかわないといけないんだぜ?
ちなみに マジンガーZ 7400対の力とアトム一体の力は
同じだってさ
0063メカ名無しさん
2007/07/26(木) 15:29:02ID:BW+ooUg6以前は人工心臓用の電源に原子力電池が使われていた事ですし技術的には可能だと思います。
原子力電池を用いますとロボットは無補給で最低でも数年間は稼動できますし「小型・高出力なロボット用電源」としては最適だと思います。
但し何らかの事故でロボットが破壊された場合、周囲に高い有毒性を持つ放射性物質が撒き散らされるという問題はありますね。
0064メカ名無しさん
2007/07/27(金) 02:08:51ID:6sPBUou1http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/06/18/522.html
0065メカ名無しさん
2007/07/27(金) 09:57:12ID:5wDgHhamhttp://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8E%9F%E5%AD%90%E5%8A%9B%E9%9B%BB%E6%B1%A0
0066夜空に星
2007/07/27(金) 10:18:08ID:FxzuBR6qそれは本当ですね。
アトムじゃなくてドラえもんみたいになっちゃう。
ってことは・・・あのスリムなアトムは何にも安全対策してないじゃありませんか!!
危ない!!放射能撒き散らかしてるじゃないですか!!
けっきょく、安全第一ですね。
0067踊るガニメデ星人
2007/08/05(日) 08:32:24ID:fdIcZeZiようにして欲しい。
0068メカ名無しさん
2007/08/10(金) 01:33:29ID:AIb2wjNVまず 放射線等で普通の電子回路はいかれる あと樹脂パーツ等もいかれる カメラはプシュンといかれる
機械的な単純な回路か 鉛等で遮蔽するとか、耐久性を求めず人海戦術(ロボットの)とか、回路は別の区画
に設置して 遠隔操作するとかしかない アクチュエータ等も一度分解して材質等注意する必要がある
一応経験者です。
0069メカ名無しさん
2007/08/11(土) 09:35:43ID:pTsWazvT3mmのアルミで結構止まる。
電子回路は宇宙用を使いなさい。深宇宙用で定評があるのがxilinxのFPGA、
Vertex-Pro、こいつにはPowerPC405のコアを載せられるので、
コンピュータに出来る。こいつにfreescaleのMRAMでも付ければ
完璧。MRAMは磁気素子なので放射線の影響を受けない。
FPGA内の論理回路はとりあえずTMR化しとけば安心。大抵TMRマクロを
メーカーが用意しているので、この辺りはラクチン。
フォトカプラは減らせ。CMOSデバイスは耐放射線性を評価して使え。
特にラッチアップが致命的になりやすいPowerMOSFETなどは、宇宙用を
使ってしまうのも手だ。……でもPchのFETは放射線の影響考えなくても
良いって聞いた事があるな。
カメラのレンズもガラスではなくフローライトを使う。ガラスだと
だんだん曇ってきて、最後には真っ黒になってしまう。
0070メカ名無しさん
2007/11/24(土) 19:31:31ID:tcX1u0vx/W ,,,,,,,,,,,,,,,,W .| 言っておくけど俺はイケテル男だよ。
/ ∵ | 多分、俺に実際に会ったら、君らは俺を
/ /――――― | | バカチョンとは思わないだろうね。
|∵/ | < 俺の友人はけっこうワル入ってる奴ばっかりだし、
|∵ ┗━ ━┛ | 俺もちょっとガクトっぽいかもな。
|∵ ⌒ ⌒ | | 髪はロン毛だけど、頭頂部だけ剃髪にしてる。
(6‖ つ | .| 服は、最近流行のファッションとは一味
| \____ノ | .| 違ってて、独自のスタイルを作ってるぜ!
| \_/ / .|まあ、周りに流されてるだけの馬鹿がしてるファッションではないわけだ。
/| /\ | 菌バッチつけて街歩いてると、
出川哲郎 | 友人に、【とっつあん坊やの七五三?】って良く言われるしな。
DM( DUMM MONKEY) .| アメリカの不良みたいな感じだ.
改め | ロック系とも言うかな?
出川哲郎 朝鮮総連総長 .\___________
0071メカ名無しさん
2007/11/24(土) 19:33:45ID:tcX1u0vx/W ,,,,,,,,,,,,,,,,W .| 言っておくけど俺はイケテル男だよ。
/ ∵ | 多分、俺に実際に会ったら、君らは俺を
/ /――――― | | バカチョンとは思わないだろうね。
|∵/ | < 俺の友人はけっこうワル入ってる奴ばっかりだし、
|∵ ┗━ ━┛ | 俺もちょっとガクトっぽいかもな。
|∵ ⌒ ⌒ | | 髪はロン毛だけど、頭頂部だけ剃髪にしてる。
(6‖ つ | .| 服は、最近流行のファッションとは一味
| \____ノ | .| 違ってて、独自のスタイルを作ってるぜ!
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。。。。。 出川哲郎 DM( DUMM MONKEY | 友人に、【とっつあん坊やの七五三?】って良く言われるしな。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。) .| アメリカの不良みたいな感じだ.
改め 。。。。。。。。。。。。。。。 | ロック系とも言うかな?
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0072メカ名無しさん
2007/11/24(土) 19:35:24ID:tcX1u0vx/W ,,,,,,,,,,,,,,,,W .| 言っておくけど俺はイケテル男だよ。
/ ∵ | 多分、俺に実際に会ったら、君らは俺を
/ /――――― | | バカチョンとは思わないだろうね。
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0073メカ名無しさん
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0074メカ名無しさん
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0075メカ名無しさん
2007/11/24(土) 19:39:25ID:tcX1u0vx/W ,,,,,,,,,,,,,,,,W .| 言っておくけど俺はイケテル男だよ。
/ ∵ | 多分、俺に実際に会ったら、君らは俺を
/ /――――― | | バカチョンとは思わないだろうね。
|∵/ | < 俺の友人はけっこうワル入ってる奴ばっかりだし、
|∵ ┗━ ━┛ | |俺もちょっとガクトっぽいかもな。
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(6‖ つ | .| 服は、最近流行のファッションとは一味
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| \_/ / .|まあ、周りに流されてるだけの馬鹿がしてるファッションではないわけだ。
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DM( DUMM MONKEY .|アメリカの不良みたいな感じだ.
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出川哲郎 朝鮮総連総長 .\___________
0076メカ名無しさん
2007/11/24(土) 23:53:19ID:bhdgZ7lx出ていたな、10話かな。
0077メカ名無しさん
2008/02/08(金) 00:20:32ID:qIUwf8to0078メカ名無しさん
2008/03/29(土) 14:07:44ID:09AjMiyg0079軍事
2008/08/04(月) 11:12:47ID:FwNsFgpihttp://love.45.kg/mo0202/5/147.html
しかも原子爆弾がテニアン島に陸揚げされる7月26日まで
潜水艦による攻撃は行わず、その4日後に伊号第五八潜水艦が
魚雷攻撃でインディアナポリスを撃沈した。
0080メカ名無しさん
2008/08/04(月) 19:12:21ID:lZTuTWig0081メカ名無しさん
2008/08/06(水) 02:42:24ID:ElHBoHjpばかだなー
そんなにオデブにするわけないだろ
放射線まきちらしながらスリムにするに決まってるじゃない
0082メカ名無しさん
2008/08/07(木) 01:30:35ID:HWKmUnPs自動で運転できるはずなので、原子力発電所は「原子力ロボット」
人はトラブル時の予備システムみたいなもんだな
0083メカ名無しさん
2008/08/07(木) 04:12:48ID:IBs0PmPMバッテリーや送電。また太陽電池で十分代行できる
0084メカ名無しさん
2008/08/13(水) 00:52:32ID:aZ/rmIJv0085メカ名無しさん
2008/08/26(火) 23:52:53ID:KlVZv32dスターリング放射性同位体発電機をNASAが深宇宙探査機に搭載する計画を
公開している。
変換効率は従来の熱電変換素子の6〜7%より格段に高い20〜30%で、
全重量は従来の半分以下で、必要な同位体燃料も1/4ですむ。
これを使ったらどうだ。
0086メカ名無しさん
2009/07/12(日) 08:26:35ID:KSgYLhZy0087メカ名無しさん
2009/07/20(月) 02:38:55ID:t6d5L7hN0088メカ名無しさん
2009/08/01(土) 12:06:46ID:XfXVuc7C一定以下の大きさに出来ないんじゃなかったっけ?
潜水艦に搭載できるのがギリ小さいんじゃ?
0089メカ名無しさん
2009/09/06(日) 00:08:46ID:XG8nHZXZhttp://www.youtube.com/watch?v=Cl0ZRJfd_2U
0090メカ名無しさん
2009/09/06(日) 00:09:57ID:O5wy+W76http://www.youtube.com/watch?v=Cl0ZRJfd_2U
0091メカ名無しさん
2010/05/02(日) 04:15:28ID:eV8q0JBA著者: 尾方義人、川崎和男 『日本原子力学会和文論文誌』 2006
http://wwwsoc.nii.ac.jp/aesj/publication/TAESJ2006/No.1/5_1_76-80.pdf
> こんなでたらめ論文書いたら明白な税金泥棒やん
ご指摘のように、「日本原子力学会論文誌」への記事は、ひどいもんですね。
結局、単に、デザインをちょっと考えてみました、というだけで、発電の方法はもちろん、効率や安全性や技法に関しては、全く述べられていない。
単なる、中学生の自由研究のレベルのものでしょう。
掲載する方も掲載する方ですが、一応「論文」ではなく、「技術資料」となっているようなので、まあ、参考程度に、ということなのでしょうが、とにかく、理工学的な意味の何一つ無い、単なる思いつきの読書感想文のような文書には、あきれてしまいました。
芸術の世界ではこういうのも通用するのかも知れませんが、理工学の分野では、意味無しでしょう。
もちろん、実際に使用するための人間工学的な研究とか、新しい分野への応用とか、そういうことが、デザインと関係しているのなら別ですが、文書からは、そういう感じは受け止められない。
どうして、こういう駄文が、仮にも学会の論文誌に載るのか、不思議です。
http://d.hatena.ne.jp/Serkan_Kawasaki
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