汎用人型大型土木作業機械(レイバー)はいつ出る？

**ハイパーテクナナンシー** · 03/03/12 04:45

人型作業機械　通称レイバー　が実際に街中で見られるようになるのは
何年後くらいになるのかを　みんなで議論するスレッドです
関連リンク>>1-50くらい

**メカ名無しさん** · 03/03/12 05:15

産業技術総合研究所
http://www.aist.go.jp/

**メカ名無しさん** · 03/03/12 05:18

バックホウの遠隔操作
http://www.aist.go.jp/aist_j/aistinfo/aist_today/vol03_03/vol03_03_main.html#e

**メカ名無しさん** · 03/03/12 05:20

ヒューマノイドロボット－人間型ロボットＨＲＰ－２（Promet）-川田工業株式会社-航空・機械事業
http://www.kawada.co.jp/ams/promet/index.html

**メカ名無しさん** · 03/03/12 05:23

>>!3
出淵のデザインだったのは知ってたけど
プロメテって名付けたのもブチだったのか

**メカ名無しさん** · 03/03/12 05:26

>>10
通報されてから追いかけても間に合わない

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/12 06:45

>>13
（´-`）.｡oO（趣味の世界だねぇ）

**メカ名無しさん** · 03/03/12 07:25

土木作業用ロボット「レイバー」っていつできるの？
http://science.2ch.net/test/read.cgi/future/1033992081/l20

**メカ名無しさん** · 03/03/12 16:52

工事現場は　やはり両腕付キャタピラのほうがいいのだろうか？

**駐輪具の味** · 03/03/12 18:10

>>18
私も出来るとしたら戦車に上半身が付いた物になると予想しています。
つまりガンタンクね。

それでも無理やり趣味に走れば人型も…｡

**メカ名無しさん** · 03/03/12 18:56

それにかろうじて変形機能をつけたすと

　ガ　ン　ヘ　ッ　ド　！！

コレが一番作りやすいかと思われます
軍隊用によさげだし

**メカ名無しさん** · 03/03/12 20:40

既にあるレイバー達

・マルチプルタイタンパ（有人）
・シールドマシン（有人）
・ロボット火星探検車「ローバー」（無人）

03/03/13 00:44

魚ーカーマシンの方が土木機械っぽい

**メカ名無しさん** · 03/03/13 03:43

>>19
どっちかと言うとザクタンクでしょ
ガンタンクは手が大砲だし
発破作業でもやるなら楽そうだけど

**山崎渉** · 03/03/13 13:13

（＾＾）

**メカ名無しさん** · 03/03/13 15:23

>>16
趣味の世界ｷﾀ━━━━━━━━(・∀・)━━━━━━━━!!!

**メカ名無しさん** · 03/03/13 17:09

車輪より二本脚の方が良い環境ってのもあるよな
山岳用とか

つうか二本脚じゃないと欲しくない

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/13 18:06

機動性の良さならクモみたいな多脚型なんだろうなぁ
フチコマみたいに車輪も持ついて、道路で体重移動しながらコーナリング（；´Д｀）ﾊｧﾊｧ
人型はやっぱり人と同じ環境（家の中とか）で作業するのが一番だな

**メカ名無しさん** · 03/03/13 18:39

関節が増えるとその数だけメンテする場所が増えるしなぁ。

それを補うぐらいの利点があるかどーかとゆーことで。

**メカ名無しさん** · 03/03/13 19:04

重機を歩かせるのってまずくないか？
キャタピラでも地面につく跡の始末に気を使うそうだが、
歩行型となると間接が多いから重量が格段に増えるのに足だから接地面積がかなり減る。
そんなんで現場をうろついたら地面がぼこぼこになって作業に支障が出る。
さらに重心が高いせいで転倒の可能性も高く危険だ。
導入や維持にかかるコストもかなり違うだろうな。
そこまでして使うメリットはあるのか？

**メカ名無しさん** · 03/03/13 19:10

重量と歩行時の振動によっては地面が液状化する可能性もあるな。

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/13 22:11

>>29
あーそれあると思う
クレーン車とか横に足出すときアスファルトが凹まないように
木の板で保護したりするもんね

そういえばレバー１本だけで片手で操縦するショベルカーってあるから
アームを２本にして、両腕で操作すればレイバーっぽくなるんじゃない？ｗ

**駐輪具の味** · 03/03/14 00:23

技術面はともかくとしても、
まず丈夫で軽量な素材が出来ないと巨大な二足歩行の機械は
地球上では実現しなさそうですね。

**メカ名無しさん** · 03/03/14 08:10

まずは２足歩行のショベルカーだな

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/14 11:21

一応 >>31 のレバー１本のリンク
http://www5c.biglobe.ne.jp/~koseki/1lever.htm

**メカ名無しさん** · 03/03/14 14:51

OS板から。
篠原ソフトウェアが新OS『HOS』を開発
http://pc.2ch.net/test/read.cgi/os/1038332297/

>>31
それはバーチャロ (ry

**みみずの神様** ◆M7voo/tI2E · 03/03/15 00:23

東電の活線作業ロボットは？

伸縮式のバケットの先端に、２碗のロボットアームと人間が乗り込む
キャビンがあり、電線に通電したまま電気工事ができる奴。

今のところ一番レイバーに近いのはこれかも。

**メカ名無しさん** · 03/03/15 03:38

強姦用人型土木作業員（レイパー）かと思った。

**メカ名無しさん** · 03/03/15 12:27

>29
今、ムービーが手元に無いけど北欧（だったかな）では山林地帯での作業用に4速歩行の
重機があるよ。見た目は四つ足のショベルカー。
来週まで待ってくれ。ムービーを会社のパソから持って帰ってくるから

**メカ名無しさん** · 03/03/15 14:38

>>38
こっから逝けるだしょ
ttp://www.plustech.fi/Walking1.html

**メカ名無しさん** · 03/03/15 17:51

>>39
（・∀・）ｲｲ!!
でも移動速度がもっとあればカッコいいのにな
(カッコよくする必要があるかどうかは別として)
ただそうするとやっぱり衝撃が問題になるだろうなー

**メカ名無しさん** · 03/03/15 20:51

>>39
タカアシガニｷﾀ━(ﾟ∀ﾟ)━!!!
つーか、コガネムシ?

**メカ名無しさん** · 03/03/15 23:03

>>39
クラブマンハイレッグ(;´Д｀)ﾊｧﾊｧ

車両が入り難いトコは、やっぱレイバー必要だよね

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/16 06:57

>>39
(ﾉﾟοﾟ)ﾉｵｵｵｵｫｫｫｫｫｫ-ｽｯｹﾞｰ

（´-`）.｡oO（でも、あの殺人的な乗り心地はどうなんだろう・・・

**メカ名無しさん** · 03/03/16 09:24

>>43
レイバーほどでかくないし、地上高も高くないし、歩くのは遅いし、ボディの上下も少ない

**メカ名無しさん** · 03/03/18 23:30

乗る必要ってあるの？
リモコン遠隔操作のほうがよくない？

**旧ザク** · 03/03/19 02:06

みんなどの位の大きさを考えてる？レイバーって言うくらいだから９ｍ前後？
もう少し小さくて４～５ｍぐらいなら何とかなるんじゃないの？

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/19 14:23

３メートルくらいのオーラバトラーサイズかなぁ
動力源が内臓できそうもないから外部からケーブルで・・・
初期はマニュアル操作が主流だと思うからあんまり大きいと
操縦者は機体の感覚つかみにくいと思うな。軽自動車とバスの運転みたいな感じ。
自動制御とか信頼できるようになって操縦者が簡単なコマンドで操作して
障害物回避とか完璧で、転倒とかほとんどなくなった頃に
大型化が進むと予想しますた。

**巴武蔵** · 03/03/19 14:36

大雪山降ろし～

**メカ名無しさん** · 03/03/19 15:01

みんな熱く議論してるけど、土木作業用なんだからキャタピラでないと
歩く度に土に足が刺さって不便なのでは？
つーか二足歩行で歩くと言う事は、しばしば片足の狭い範囲に全体重＋αがかかる。
小さいサイズならまだしも、巨大化するとそれも考慮に入れなければならなくなる。
それに耐えられる地面はあるのか？
夢が無いけど実用的に考えると意外と小型サイズに落ち着くか
ガンタンクになるかのどちらかな気がする。

**あぼーん** · NG

あぼーん

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/19 15:48

>>49
体重移動のやり方と足裏の材質がちゃんとしてれば、突き刺さりはしないと思うけど
アスファルト凹ませない程度の軽さは欲しいよね
数トンの大き目のトラックでもアスファルト大丈夫な訳だし
土の地面にわだちが出来るのは車やキャタピラでも同じだと思う
大型化は軽量化との戦いになりそうだねぇ

やっぱ金属の塊のモータや油がいっぱいの油圧じゃあ重いね
電導性高分子とかの軽い人工筋肉系しかないってことか

**メカ名無しさん** · 03/03/19 17:56

>人工筋肉系
ボトムズだな。4m位とサイズも手頃（ｗ

**メカ名無しさん** · 03/03/20 08:38

＞電導性高分子

これかな？
http://www.eamex.co.jp/tech.html

コレが進化すれば駆動そのものは問題なさげな予感。
筋肉の100倍・・・

**メカ名無しさん** · 03/03/20 18:42

人が乗る作業用ロボットって
・人の安全性を考慮した装備を載せなければならない
・人体に悪影響のない程度の挙動しか出来ない（させられない）
点でかなり制限があるね。これが二脚歩行型になると
・転倒の危険性が高い
ってのまで追加されるし。

**メカ名無しさん** · 03/03/20 21:29

コクピットが容易につぶれないようになってりゃよいやね。
重機に「かなりの制限が」あるとでもおっしゃる？

**旧ザク** · 03/03/20 21:58

腕や足の関節にアシストモーターいれてしまえば
いいんじゃない？人間が腕や足を動かすとモーター作動。
そしてバランスは人間が取る。全高が３～４ｍぐらいならいけるんじゃない？
理系じゃないので詳しくないけど。。

**メカ名無しさん** · 03/03/22 13:40

>>56
理系であっても詳しいﾔｼは多くない。
3,4mぐらいまで行けるかどうかは知らんが、それは現在各所で研究中の介護用スーツの考え方だね

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/23 02:46

確かＬＭとかは手足の動きを３倍とかにして伝えるんだっけ？
操縦者の手足の動きを連動させる場合、フィードバックをどうするんだろ。
コケた時とかの複雑になった体勢をそのまま操縦者に伝えて骨折れちゃったとかヤだなー

**メカ名無しさん** · 03/03/23 21:12

テムザックV号機ってレイバーっぽいと思うけどなぁ

**旧ザク** · 03/03/23 23:28

テムザックうちの近所にあるよ。

**メカ名無しさん** · 03/03/24 03:59

テムザック発見
ttp://www.tmsuk.co.jp/jap/

**メカ名無しさん** · 03/03/27 23:41

ヴァンドルングヴァーゲンの足の底にキャタピラ。
これで解決かと思われ。

**メカ名無しさん** · 03/03/27 23:45

車検はもちろんあるんやろうけど、
オートバックスみたいなパーツショップもできるのか・・・？

**メカ名無しさん** · 03/03/27 23:59

ちとまて、いまＣＭ明けにニュース２３でロボットでるぞ

**旧ザク** · 03/03/28 02:07

テレ東でロボコップやっていた。
途中二足歩行のロボットが出ていたけどあれならいけるんじゃない？

**メカ名無しさん** · 03/03/28 05:59

今作ろうとしてるロボットって、倒れないロボットか倒れても起き上がれるロボットだから、あの二足ロボは駄目じゃないかな

**メカ名無しさん** · 03/03/28 07:19

＞倒れても起き上がれるロボット
昔、両腕を大車輪のようにぐるぐる回して歩くロボットの玩具があったな。
倒れても起き上がるのは、簡単な技術。

**メカ名無しさん** · 03/03/28 07:44

起き上がるのは、簡単な技術じゃないよ

**メカ名無しさん** · 03/03/28 10:53

富士通が偉く立ち上がりにくい格好から立ち上がったり、
江頭みたいな三点倒立したりするロボット発表してたな。

**メカ名無しさん** · 03/03/29 15:17

実際漫画と同じようなものが
発売されるとしたら最初はどこのメーカーだろうかな
まぁ用途にもよるんだろうが
三菱重工？ホンダ？日立建機？富士通？むぅ…

**あぼーん** · NG

あぼーん

**旧ザク** · 03/03/29 23:27

>>70
激しく川重キボンヌ

昨日パトレイバーのプラモ買ってしまったぜ～
今まではガンダム派だったけど、より現実的なパトレイバーの方が
最近はお気に入り。

**メカ名無しさん** · 03/03/30 02:27

ちなみパトレイバー実際に作るとしたら
一機４５～６０億と聞いた事があります

**メカ名無しさん** · 03/03/30 03:04

>>73
量産と簡素化で安くして

**メカ名無しさん** · 03/03/30 09:22

>>72
そんなあなたにはガサラキのTA。
プラモは入手困難だろうけど。

**メカ名無しさん** · 03/03/30 12:20

＞75
おまえガサラキ見てないだろ？

ていうかアニメの話はアニメ板でやれ

**メカ名無しさん** · 03/03/30 15:55

今の材料だと脚が持たないよな
どうする？いい手ある？

**旧ザク** · 03/03/30 22:30

>>75
ガサラキのTAとは？

>>77
チタンとかドライカーボンで軽量化すればどうにかならない？

**メカ名無しさん** · 03/03/30 23:54

そもそも土木作業機械が人方である必要があるのかと
このスレそのものを否定してみる

**メカ名無しさん** · 03/03/31 02:37

>>79
たしかにそうだ、、、
では　百歩ゆずって人型機械が必要と想定される
社会体制や企業体制についてだれか希望のある事いってくれ、、、　

**メカ名無しさん** · 03/03/31 02:52

>80
天井にペンキを塗る。

**メカ名無しさん** · 03/03/31 05:56

ガサラキ
http://www.gasaraki.net/index.html
ＴＡ
http://www.gasaraki.net/library/meca/index_a.html
ＭＦ
http://www.gasaraki.net/library/meca/index_b.html

**メカ名無しさん** · 03/03/31 09:51

>>77
今の材料だと脚が持たないなら、クレーン車の脚は何でできてるんだろう？

**メカ名無しさん** · 03/03/31 14:35

>>83
クレーン車のアウトリガーと二脚歩行ロボットの脚をいっしょくたに
されてもなぁ（ｗ

**メカ名無しさん** · 03/03/31 14:54

アウトリガーは結構簡単に折れるよ。前に現場でコン打ち中に折れてポンプ転倒。
大惨事ですた。（怖

**メカ名無しさん** · 03/03/31 15:10

人間型なら人間の使う道具がすべて使えるっつーのはだめ？
ああ。大型？。そんなもんやくにたつのは遊園地くらい。

**メカ名無しさん** · 03/03/31 16:30

車輪の使用をタブーとする宗教に人類全部が入信してる社会。
荷役作業は人の背において運ぶべしとする宗教にみんなが入信する。
車輪が発明されない社会。

以上、絶望的です。

**メカ名無しさん** · 03/03/31 20:26

>>86
そういやﾀｲﾗﾝﾄ2Kがつるはし持ってる画があったな

**メカ名無しさん** · 03/04/01 01:49

らぴゅた（ガリバー旅行記に出てくる方）では
建築するのに、まず屋根を作って持ち上げて
順繰りに下の方を作って
最終的に土台を作るのだが
こういう建築なら人型機械は使えそうだ。

**メカ名無しさん** · 03/04/01 02:33

>>77
今の材料だと脚が持たないなら、ヂャンボヂェットの脚は何でできてるんだろう？
着陸の際に発生するすごい衝撃も吸収し、耐えるが。
しかも、航空機という性格上軽量に出来ている。
747の重量は知っているよね？

**メカ名無しさん** · 03/04/02 01:20

>>90
あれの脚ってロックするよね
レイバーの場合って、膝とか動かさなきゃなんないし
固定と可動じゃだいぶ違うと思うんだけどどうなんですかね

**メカ名無しさん** · 03/04/02 04:43

>>91
サスまでロックする事は絶対に無いぞ。
サスペンションも立派な稼動部です。
しかも、激しく重荷重に晒される場所だ。

**メカ名無しさん** · 03/04/02 10:50

>>92
しかしパトレイバーの足ほど長くないし人間の脚のように膝はないし
そもそも上げ下ろしするだけだし歩かないし

**メカ名無しさん** · 03/04/02 14:06

>>98
でも、あれってただ単に緩衝支柱を4本のボギービームで支えてるだけでさ
とても歩けそうにないと思ったりしてみたり
膝とかないし

**メカ名無しさん** · 03/04/02 14:15

>>93 の間違いだし　だめだこりゃ

**メカ名無しさん** · 03/04/02 15:52

>>90
ジャンボジェットのランディングギアと二脚歩行ロボットの脚をいっしょくたに
されてもなぁ（ｗ

**メカ名無しさん** · 03/04/03 11:06

二足歩行ジャンボジェット？

**メカ名無しさん** · 03/04/03 20:57

それだ。

**メカ名無しさん** · 03/04/03 22:50

>>93-94

脚も要素の複合体。
要素の組み合わせで脚にも手にもなる。

>>96
馬鹿は煽るだけだろうな。
材料工学でも勉強しなよ。

**メカ名無しさん** · 03/04/03 22:53

>>99
詭弁の複合体でつか？

**メカ名無しさん** · 03/04/03 22:54

>>100
機構学を学んだら理解できるよ。

**メカ名無しさん** · 03/04/03 23:19

>53　人工筋肉
それって凄いじゃん！人間の筋肉の100倍の力って、なんでもっと
注目されないの？もしかしたら実は注目されてるの？

**メカ名無しさん** · 03/04/04 07:51

>102
それなりに注目はされているが現状は制約が多すぎるの

**メカ名無しさん** · 03/04/04 09:01

未来技術板の中の人たちは必死だ

人工筋肉のロボット以外の使い方を考えるスレ
http://science.2ch.net/test/read.cgi/future/1046784257/l50

**メカ名無しさん** · 03/04/04 11:44

>>101
学んだ上でそう言っているのなら、単に勉強するだけという行為によってはアホは直らないという証拠にはなるか

**メカ名無しさん** · 03/04/04 21:15

>>105
知ったような事を書いてる風だけど、何も知らないのでしょ？
機構学？材料力学？
そんな知識を駆使すれば、飛行機は飛行不可能な重量になり、道路は車の重量に耐えられない。
人間の骨も自己の負荷で砕け、建物という建物は己の重みで倒壊するだろう。
一つ言えることは、丸棒や角棒だけの世界では無いと言うこと。

ロボットの脚を丸棒・角棒その物で作る技術力では、飛行機の翼も削り出しの金属の塊だね。
さて、747の機体重量はいくらでしょう？

**メカ名無しさん** · 03/04/04 21:49

180000000000mg

**メカ名無しさん** · 03/04/04 23:03

>>106
とても意味不明なんだが。しかも誤爆？

**メカ名無しさん** · 03/04/04 23:23

ジャンボジェットの脚は
金属の丸棒削り出しだって話だね。

**メカ名無しさん** · 03/04/04 23:41

>>109
嘘付くなよ。
あれは鍛造だぞ。

>>108
断面形状や面の組み合わせで、遥かに少ない質量で大きな体積の物体を作れ、また、同等程度の応力に耐える事も可能と言う事。
丸棒より肉厚パイプの方が曲げ応力に対して強いのと同義。