跳ね起きるヒト型ロボットを公開
http://news.tbs.co.jp/newseye/tbs_newseye817102.html
　寝ころがった状態から跳ね起きる事ができるという、
より人間に近い動きを可能にした ロボットが公開されました。
　東京大学が発表したこの等身大ヒト型ロボット「Ｒダニール」は、
仰向けに寝転がった状態から、両足を振り上げ、
その勢いを利用して起きあがるという、これまでにない人間らしい動きが特徴です。
　　ヒトに近い構造の柔らかい関節を全身４６カ所に備え、
物が落ちる時の重力と モーターの瞬発力を組み合わせることで、
この様にダイナミックな動きを 実現したということです。
　　また、丸みを帯びた曲線的なボディーで、「床を転がる」「人を抱きかかえる」など、
環境に密着した活動に 応用が考えられています。
　　開発チームでは、今後さらにロボットの学習機能を高め、
多様な動きのコツを自分で見つけ、実行させることを 目指しています。（12日 11:01 ）