みんなでメイドさんロボを作るスレ

**メカ名無しさん** · NG

２ちゃんねらの力を合わせてマルチとかを作ろう

**メカ名無しさん** · 04/12/12 01:33:20

こんなのもあるらしい。

http://ed-02.ams.eng.osaka-u.ac.jp/lab/research/Android/DevAndroid/DevAndroid_jp.htm

**メカ名無しさん** · 04/12/14 00:50:31

Ｑ１は良いがＲ１は何かやべえよ。

**メカ名無しさん** · 04/12/15 07:04:13

[未来技術]
★ダッチワイフの未来技術★
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/future/998195248/

**メカ名無しさん** · 04/12/16 00:34:28

ttp://www.honda.co.jp/HDTV/ASIMO/200412-run/
ようやく走れるようになったけど、関節部分の大きさとかを見るとまだまだやな…

最後の首かしげ軸には萌えたがｗ

**メカ名無しさん** · 04/12/16 14:18:20

>835
>人間はバットでボールを打つときや自転車に乗るときには考えて動いているのではなく
>一度記憶した情報を思い出して動かします。

記憶した情報を思い出してるならば、自転車だとすべての傾き、路面の状態の状態をすべて記憶しているのかー。
なんか、ありえないと思うんだが。。。気づかないだけで、考えてるんじゃない？

マリカンみたいになったらいいなー。。。w

**メカ名無しさん** · 04/12/16 15:39:02

喪前らつべこべ言わずに
ここを見ろ、まじかわいーぞ。
ttp://homepage1.nifty.com/seigyo/

**メカ名無しさん** · 04/12/17 22:50:09

この際面倒だから下半身の機構は無しで座ったままってのはどうだ｡
車椅子病弱設定でも構わん｡

**メカ名無しさん** · 04/12/17 22:59:33

あと現行の技術だと考えるとか喋るのも難しいから
いっそ喋らないのもアリかも｡失語設定｡
第一段階では思考は動物並｡表情や仕草の自然さを極める｡
というのはどうか｡

**メカ名無しさん** · 04/12/18 20:12:05

どうせだったら電動車椅子にしようよ。
ttp://www.cb-asahi.co.jp/image/kurumaisu/kt22-40njwi.html　（こんな奴ね）

ロボから車椅子の操作用ジョイスティックの入力回路に直接信号を送り込んでウロウロさせるのだ。
呼ぶとうれしそうにこっちを見て手を振った後、チョコチョコこっちに寄って来るという所でどうだろう。

このぐらいだったら簡単に作れそうな気がする。

**メカ名無しさん** · 04/12/18 21:35:52

んー、それは技術的には今あるNECとかの小型ロボットを大型化して
上半身を可動式にしただけなんで十分可能かも。
　でも二脚歩行はどうあっても捨てきれない見果てぬロマンだよねぇ…

**メカ名無しさん** · 04/12/18 22:43:29

なんか｢メイド｣から離れてるしｗ
でもオーナーが世話をしてあげるロボットというのも新しいかも。
病弱な娘にお姫様だっことかして愛情をもって世話してあげると､
申し訳なさそうな表情で・・・

･･･ｵﾚ_r￣|○ﾀﾞﾒﾆﾝｹﾞﾝｶﾓﾎﾟ･･･

**メカ名無しさん** · 04/12/19 14:06:50

>>835
>大まかな感情を決定するメインＡＩ
最上位のAIに感情を挙げているのが興味深い
貴方が感情を最上位にもってきたのか理由を聞かせて欲しいです

**メカ各無しさん** · 04/12/20 00:25:01

>>849「感情」と言うよりは「意思」と書くべきだったかもしれません。
しかし「意思」とは主に事前に造られたプログラムが中心となる「思考」と、
その場の状況によって決定される「感情」の２種類から成り立っていると考えたので
こう書かせていただきました。

**メカ各無しさん** · 04/12/20 00:25:37

>>849「感情」と言うよりは「意思」と書くべきだったかもしれません。
しかし「意思」とは主に事前に造られたプログラムが中心となる「思考」と、
その場の状況によって決定される「感情」の２種類から成り立っていると考えたので
こう書かせていただきました。

**メカ名無しさん** · 04/12/22 18:53:07

>843
ほんとだ可愛いね。
動くのかしら。

**メカ名無しさん** · 04/12/22 19:35:33

**メカ名無しさん** · 04/12/23 00:05:12

>>842
確かに全ての行動が記憶を思い出して行動していると言い切ってしまうのは言いすぎかもしれませんね
>気づかないだけで、考えてるんじゃない？
"考える"という言葉の定義はまた難しいが、貴方の感覚をロボット工学的には"フィードバック制御"という言葉で表せるかもしれません
考えると一言で言ってもそれをロボットでどう実現するのは難しいです

>>850
意思決定に感情が重要なファクターになるだろうということは研究者達の間でも注目されています
実情は貴方の言う個々のシステムを個別に実現しようとしていていますが、なかなか思ったようなものが見えないといった所でしょうか
そもそも個々に作り上げるというのではなく、構造的に人を造ってゆくアプローチでないと人工知能は実現しないものなのかもしれませんね

**842** · 04/12/25 17:32:20

行動すべてが、フィードバックのみだと発展がないと感じられるのだが、別にいいのか。。。
すこし、人間実が感じられないと思いますね。

サンタさん、メイドロボをplz。メリクリ。

**メカ名無しさん** · 04/12/25 22:00:14

> 行動すべてが、フィードバックのみだと発展がないと感じられるのだが、別にいいのか。。。
> すこし、人間実が感じられないと思いますね。
そこを> ※先天性記録とはメーカーに入れられたもの。後天性は経験やユーザによるもの
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
とあるように後天性記録と呼ばれるもので実現しようと考えられてるのではないでしょうか

**メカ名無しさん** · 04/12/26 03:07:52

あと少しで、全く独自のアルゴリズムによる人工知能が完成しそうです。
特許とかいらないから、このスレのみんなでメイドロボ作ろうぜ。

**メカ名無しさん** · 04/12/26 18:15:33

>>857
むっちゃ期待してます

**メカ名無しさん** · 04/12/26 22:16:07

期待してるよヽ(´ー`)ノ

**メカ名無しさん** · 04/12/27 14:06:36

>>857
変な奴に取られないようにフリーにするにしても特許は取った方がいいよ。

期待してるよ！

**メカ各無しさん** · 04/12/29 18:04:56

>>857回転寿司のベルトコンベアーは特許は存在しますが、
開発者の意向でまねするのは自由ということになっています。
これもそういう形にしたらいかがでしょうか？

**メカ各無しさん** · 04/12/29 22:42:47

ttp://www.nikkei-bookdirect.com/science/page/magazine/0207/complex.html
ttp://www.incx.nec.co.jp/robot/R100/version/ver01.htm
ttp://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/10/29/006.html
上のを組み合わせれば現行の技術だけでも何とかなるんじゃないか？
実際の家事は所有者の声を聞き取ったコンピューターが、
デジタル家電とその補助用のマニュピレーターを操って家事をこなす。
メイドの姿は複合現実感や近くのモニターを使ってＣＧの映像でみせる。
さらにこの方法だと洗面所で洗濯し、寝室を掃除し、キッチンで料理をしながら
そばで話し相手になるという芸当も可能である。だが実写の映像とＣＧが
変に重なってしまうので、メイドが実際に家事する光景を見ることは難しい。
よって、掃除をするよう言う→メイド指を振る→掃除機が出てきて掃除をはじめる。
といった感じになる。「魔法を使うを使うメイドさん」といった感じだ。
そしてどうしても実体のメイドロボがほしい人は別売りで買えばいい。

**メカ名無しさん** · 04/12/29 23:00:04

>>862
その技術を使えば、２次元のキャラと共存できるな！
でも、触れない・・・

**メカ名無しさん** · 04/12/31 07:03:33

カメラ付きヘッドマウントディスプレイをつけでメイドを合成表示させる。

**メカ各無しさん** · 05/01/02 23:24:26

ところで皆さんはメイドロボに何を求めますか？
自分としては
①一通りの家事能力
②インターネットを使った情報収集（最近の話題など）
③話し相手
の三つです。これに参加している住人としては珍しい方だと思いますが、
萌えがこの中に入っていません。
あと別に三つでなくてもかまいません。幾らでも書いてください

**メカ名無しさん** · 05/01/03 02:06:25

顔や見た目はどんな感じのがいい？

**メカ名無しさん** · 05/01/03 09:03:49

>>865
①と③。
萌えはいらん。
②もいらん。自分の知らない話拾って来られても困る。

**メカ名無しさん** · 05/01/03 17:45:19

>>865
①③をやりこなす能力があれば、パソコンを使って自分でインターネットできるでしょ。

**メカ名無しさん** · 05/01/03 18:56:08

ホーキング博士っぽいメイドロボにしたらいいな。
それだったら音声も動きもぎこちなくても言い訳がつくだろう

**メカ各無しさん** · 05/01/03 20:56:33

>>869なんかヤダ

**メカ名無しさん** · 05/01/04 06:51:37

今の音声合成は音の接続が変なので今ひとつ好きになれない。
（どこかの研究所で革新的な技術が出来ないかな？）

で、今出来る事として・・・・日常で話す言葉として割り切るならば、
２００位の単語単位で語呂を用意しとけば何とか成りませんかね？
「おはよう」「おやすみ」「おかえり」「調子が悪そうね」等々をひと
区切りとしてサンプリング。
無論全ての単語をいつでも喋れる様にすると異常にメモリを喰うと
思うので、時刻や相手の状況によって４，５の語呂を予めメモリに
読み出しておき相手の反応によって相応しい言葉を再生する。
ややこしい会話（「コーヒーと紅茶どちらが良いですか？」とか）は、
ポケットからＰＤＡを引っ張り出して液晶に表示させる・・と。

更にこのＰＤＡは起床時間の設定や好みの詳細設定とかにも使用。
本当は会話で全てが制御出来れば一番良いんだろうけど、まだまだ
音声認識も今ひとつキツイ感があるし・・・

ちょっと車椅子ロボ作りたくなってきましたよ。
コードネームは“クララ”でどうよ？

**メカ名無しさん** · 05/01/05 22:43:45

漏れのメイドロボといえば
夏への扉。
これも萌えがない罠。
一番最初にロボットへ家事をさせることの難しさを扱ったSFだとおもってるが。

知能自体をパワーアップするのではなく環境自体をロボに取り扱いやすいようにする方が先かと。
物自体にICチップの延長で自分の取り扱い方を説明させるとか。
共通の標準アームさえ持ってればどのメカでもその作業を遂行できるとかさ。

**メカ名無しさん** · 05/01/07 14:49:32

最も現実的なメイドさんは>>862氏のようなものかもですね
全自動家事機能付き宅を建てれば実現できそうです
どこかの富豪がそんな家作ろうとしてたような文を目にした
ことがあったのですが、残念ながら失念
もしかしたらSFだったかもしれませんが(汗

**メカ名無しさん** · 05/01/14 22:17:28

>>873

ビルゲイツだったかな？

**メカ名無しさん** · 05/01/14 22:50:16

　＊　　　　+　　　　巛ヽ
　　　　　　　　　　　　〒　!　　　+　　　　。　　　　　+　　　　。　　　　　＊　　　　。
　　　　　+　　　　。　 | 　|
　　　＊　　　　+　　 /　/　　　イヤッッホォォォオオォオウ！
　　　　　　 ∧＿∧ /　/
　　　　　　（´∀｀　/　/　+　　　　。　　　　　+　　　　。　　　＊　　　　。
　　　　　　,-　　　　　ｆ
　　　　　 / ｭﾍ　Ｄ　| ＊　　　　+　　　　。　　　　　+　　　。　+　　　　　　　　このスレッドに D が参りました。
　　　　　〈＿｝）　　　|　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　今夜も… D クオリティ！！
　　　　　　　 /　　　　! +　　　　。　　　　　+　　　　+　　　　　＊　　　　　　　　 http://dic.o2k.jp
　　　　　　 ./　　,ﾍ　 |
　ｶﾞﾀﾝ　||| j　　/　|　 | |||
――――――――――――

**メカ名無しさん** · 05/01/14 23:10:23

東大のロボット研究チームの卒業者はオリエント工業に入社してほしいな。
そうすれば凄いものが出来そうな気がするのだが。

**メカ名無しさん** · 05/01/20 20:05:31

お前らは
『メイドさんをロボットで再現したい』のか
『メイドさんのように行動するロボットを作りたい』のか
どちらだ

**メカ名無しさん** · 05/01/22 00:30:13

>>877
『（萌える）メイドさんをロボットで再現したい』　または
『メイドさんのように行動する（萌える）ロボットを作りたい』

ですかね。

**メカ名無しさん** · 05/01/22 15:17:27

>>877
理想は上だけど、無理そうだから下

**メカ名無しさん** · 05/01/24 01:18:40

**メカ名無しさん** · 05/01/26 21:12:53

/⌒ヽ　　／￣￣￣￣￣￣＼　　
| 　/ 　 /　''''''ヽ　　..::::''''''　　::::ヽ　　ageで書けば角が立つ
|дﾟ)　 |　（●）,　　:::､（●）　..::::;;|　
|　|　　|　､..　..,,ﾉ(､_,:)ヽ､,,,;;;;ｒ'':::::;;|　　sageでレスれば深みに堕ちる
|　|　　|　　　｀-=ﾆ=- '　.:::　:::::::;;|　
| ｜　　l　　　　｀ﾆﾆ´　..::'' ...:::::::;;l　　良スレ善スレは闇に消え　残るは厨の糞スレのみ
| /　　　＼＿::､＿_,;;',,;;;;;;;;;;;;;;;／　
| |　　　　///／Ｗ＼ヽヽヽヽ＼　　　　>>857氏が神になるその日を夢見て
| |　　　////ＷＷＷヽヽヽヽヽヽヽ　　
| |　　////ＷＷＷＷヽヽヽヽヽヽヽ　　保守仕奉る
Ｅ⊂////ＷＷＷＷＷヽヽヽヽヽヽヽ
Ｅ／///ＷＷＷＷＷＷヽヽヽヽヽヽヽ
| |　 //ＷＷＷＷＷＷＷヽヽヽヽヽヽヽ

**メカ名無しさん** · 05/01/27 02:03:22

マジレスすると、オリエント工業製品くらいのクオリティに到達していなければﾘｱﾙ系の造形はキモイだけだと思うな。
それならいっそアシモみたいなルックスで機械である事を明確にした方が違和感を感じない。
あと、ﾘｱﾙ系の造形で可愛らしさを追求する場合、まちがっても性処理関連の機能は一切つけるべきではない。
メイドロボットが性的なアイテムだと認識されてしまうと、所有している事を知人に知られたくないモノになってしまう。
そうなっては家事を任せる際にも支障が生じるだけだろう。

**メカ名無しさん** · 05/01/27 21:50:28

うん、性的な機能は無くても良いと思うな。
（少なくとも日陰者にはさせたくないよ。）

でも人を和ませる笑顔は欲しい。

**メカ名無しさん** · 05/01/29 20:14:38

綾波系というか無表情キャラもまたアリでつよ。

**メカ名無しさん** · 05/01/31 19:04:52

む、それもアリだな。
笑い方を知らない美しいキャラもなんともいえません。

**メカ名無しさん** · 05/02/01 20:29:59

そこはそれ、優しくしてると、笑うようになるんですよ。

**メカ名無しさん** · 05/02/02 16:16:32

MYCONの連載見て初めて知ったんだが、
開発言語「なでしこ」っていいねぇ。
ttp://nadesi.com/

おもうに、
これが次世代メイドロボのプログラミング言語のベースになると思うな。

間違った進化をしなければ・・・

**メカ名無しさん** · 05/02/04 19:10:59

最初は機械の制御に関して、こんなメモリを食う言語は使わないだろうと思ったけれど、
言葉でやり取りしていく内にルーチンが出来ていく様にするには良いかもしれないですね。

でもやっぱりメモリ食いそう。

**メカ名無しさん** · 05/02/04 23:20:24

メモリは日増しに増大して単価が下がるのでケンチャナヨ

**メカ名無しさん** · 05/02/05 00:46:29

内蔵しないでＰＣで無線で制御

**メカ名無しさん** · 05/02/05 15:41:24

その場合、ロボの視覚も無線でPCへフィードバックするの？・・・誰かに盗視されてしまうかも

**メカ名無しさん** · 05/02/06 16:21:46

意思や感情を持たせるのは大変だからＡと言う条件に対してＡ（ｘ）と言うプログラムで対応する擬似人格を作ると言う考え方は結構ある。
でもコレだとプログラムされた範囲でしか反応しないし擬似人格と言うにはバリエーションが足らなくなる。
そこでインターネットでＡ（ｘ）の反応を無制限に選べる（誰でも書き込める）ようにしたら意外性のある反応で人とかわらないかもしれない

なんか自分自身言ってることが良くわからんがもやもやして・・・
誰か翻訳して～

**メカ名無しさん** · 05/02/06 21:12:09

昔「伺か」で使われた SSTP Bottleとかいう仕組みを想い出した。
ttp://bottle.mikage.to/
投稿者によってキャラクタへのイメージが異なるだろうから、意外性というより整合性の問題が生じるような気はする。

**メカ名無しさん** · 05/02/06 22:07:50

↑精神分裂・・・あ今は統合失調か・・みたいな反応になるんだろうね。
ただ入力に対するたくさんの反応をグループ化して標準偏差のあたりの反応を選んで行うようにすれば比較的「常識的」な反応が返ってくるようになるんじゃないかと思う。
人間の常識だってそんなもんだし

**メカ名無しさん** · 05/02/08 11:26:59

おはようって帰ってくるのに、やたら時間がかかりそうなのだが。

**メカ名無しさん** · 05/02/09 01:08:27

みんなが入力したパターンをネットで共有する。
ただしそのパターンに主人が○×をつけて｢しつける｣ことにより、
取得してくるパターンの趣味を最適化していく。(ソニーのHDビテオデッキみたく

**メカ名無しさん** · 05/02/12 13:50:35

クランプのちょびっツってかなりマトを得ていたんだね。
自分で考えて動くんではなく、自分で考えて動いているようにみせかける。
でも、膨大なパターンを用意すれば人間並にはなると思うよ。

**メカ名無しさん** · 05/02/12 14:25:48

>でも、膨大なパターンを用意すれば人間並にはなると思うよ。

「さらにその無限のデータを瞬時に検索し応答されると機械なのか人間なのか区別が付かなくる。」
（たしかフォン・ノイマンの仮想擬人マシンでしたっけ？）
たしかに人間も蓄積されたデータを参照しながら行動しているし、「思い」でさえも今までの経験等から
はじき出している気がする。そう考えると人間も機械なんだよな。

結局、「自分で考える」って一体なんだろうな？とか思った土曜の昼下がり。

**メカ名無しさん** · 05/02/12 15:48:37

違った・・orz
アラン・チューリングでした。

**メカ名無しさん** · 05/02/12 16:05:13

擬似的なニューロンとシナプスのネットワークみたいにすりゃあ思考になるんではないかと思うんだけど。

**メカ名無しさん** · 05/02/14 17:25:41

>>900
それにはまず人間の脳味噌の構造を完全解明するのが先かも。

>>897
そのちょびっツを俺は今始めから最期までぶっ通しで読んでるわけですが

**メカ名無しさん** · 05/02/14 18:02:25

>>901

わけわからんものでも、コピーだけならできるんでない？

**メカ名無しさん** · 05/02/14 21:44:14

>>902
メカと生身だとインプットの仕方が違うから、
仮に脳と同じ数と性質のニューロンをシミュレートできたとしても
きちんと機能しないと思う。

**903の続き** · 05/02/14 22:00:36

ただ、機能を絞れば出来るような気もする。
例えば、聴覚だけに絞るとすると、
耳と同じようなインプットは結構簡単に出来そう。
そしてプログラムが出した聞き取り結果を人間が採点してやれば、いつかは正確な聞き取りができるようになると思う。
ただ問題は、聴覚を再現するだけでも相当すごいコンピューターが必要だろうし、
いちいち結果を採点してやるのも大変。

**メカ名無しさん** · 05/02/14 23:06:24

和音の感触は分かっても指し示せない素人の耳の再現なんか
どうやって採点すればいいやら。

**メカ名無しさん** · 05/02/15 02:20:30

完璧なロボットはもう2,3年で作れるだろうな
完璧じゃない、どこか抜けてる人間みたいなロボットは１０年以上かかりそうだな

まぁもう少し待ってろ。俺が作るから。

**メカ名無しさん** · 05/02/15 14:02:31

>>905
楽器によって倍音がぐちゃぐちゃあるから、相当学習させないと和音をちゃんと聞き取れないはず。
学習の中盤ぐらいで素人の耳ぐらいのレベルになると思う。

**メカ各無しさん** · NG

>>862です。この方法、もう少し考察してみました。

人工無脳を搭載した秘書プログラムの応用で、普段は掲示板にある奴みたいにしゃべっている。
しかし一定のコマンド例えば「掃除」「料理」を言うと
「『掃除』をしてくれ」
「どこを掃除いたしましょう」
「『おまかせ』しますよ」
「どのように掃除いたしましょう」
「『掃除機』だけで『手早く』おねがいします」
「では『キッチン』と『ダイニング』を『手早く』『掃除機』で『掃除』でよろしいですね」
「『yes』だよ」
この後、五月処理Ver0.01が掃除ロボットに命令を送る。

朝食後
「味はいかがでしたでしょうか」
「『少し』『魚の味付け』が『濃い』かったよ」
「『少し』『サラダ』の『味付け』が『濃い』かったのですね。」
「『no』『サラダ』ではなく『魚』だよ」
「失礼しました。『少し』『魚』の『味付け』が『濃い』かったのですね」
「『yes』だよ」
「分かりました。今後機おつけます。本日の昼食と夕食、明日の朝食は何にいたしましょう」
「『今作れるもの』を『いくつか』『言って』くれ」
「『おすすめ』は『・・・』、『・・・』『他には』『・・・』『材料を買えば』『・・・』」
「『昼食』は『・・・』『夕食』は『・・・』『朝食』は『・・・』にしてくれ」
「栄養に偏りがあります『・・・』を『・・・』にしてはいかがでしょう。」
「『no』このままで良いよ」
「では『昼食』は『・・・』『夕食』は『・・・』『朝食』は『・・・』でよろしいですね」
「『yes』」
この後五月処理Ver0.01はこれを記録、時間が来るとキッチンのロボットを作動させる。

あと他に
・このキッチンロボットは家を作る時点で組み込むものが有力
・キッチンロボットなら煮込みながら切ると言う芸当も可能
・五月処理への入力端末は、かけている眼鏡、身長５０cmのミニメイドロボ、テディベア、モニター、
　腕時計、水晶、好きな玩具、人形、キュリオ、アクションフィギュア等などなんでもＯＫ
・出力端末は情報家電の他にＲ２Ｄ２の縮小版みたいな奴と荷車が何台か必要。
いかがでしょうか。

**メカ名無しさん** · 05/03/03 10:08:42

>>897
ちょびっツですけど
雑誌掲載漫画　と　テレビ、DVD、などが元のフィルムコミックで多少設定が異なりますよね？
どちらがお好みですか？

>>901
いかがです？ご感想は？

テレビ、DVD、フィルムコミック板では充電してますね。相当の電力を使ってますが。
雑誌掲載では動力については何も触れていないです。
食事も、テレビ、DVD、フィルムコミック板では造ってますが、雑誌掲載では洋菓子を作るだけですね。
味見は？

おいら、以前から何度か、このスレッドに書かせていただいてるんだが、
最近、葉鍵板（21歳未満、見ること禁止）を見てたら
http://pie.bbspink.com/test/read.cgi/leaf/1083242784/586-596
と言う書き込みがあった。

そうか。下手に「一人で外出、お買い物」機能をつけると、盗まれるのか。
（ちょびっツの「ちぃ」は別の目的で誘拐されてるけど）

他のレスを見ながら
「燃料電池で動く、つまり、水を飲む事で駆動する。
　補助動力でDC5V程度の充電池を使う。コレは太陽電池、USBやIEEE1394などでコンピュータなどから供給も可能。」
という妄想が出てきた。
だったら、味見はどうであっても、食事と排泄、少なくても「水道水」を飲み「純粋または飲料可能の水道水程度の水分」の排泄はできる構造なのだろうな？

>>908
＞出力端末は情報家電の他にＲ２Ｄ２の縮小版みたいな奴と荷車が何台か必要。

電動車椅子などに腰から上半身の被服用人形を載せて、服着せれば？
確か、鉄芯か竹細工で有ったはず。
で、内部が空洞なのでコンピュータを組み込めば良い。
で、車椅子には、例えば距離計とか仕込んでおけば、壁や調度品などにぶつからないし。
周囲50cm以内に何か入ってきたらとりあえず減速して、30cm以内なら一旦停止。とか。
テムザック03とかみてて、こう思った。あれは脚がクローラー（無限軌道。三菱重工業での商品名「キャタピラ」）仕立てだけど。
将来はアシモみたいに二足歩行になるかな？

**メカ名無しさん** · 05/03/06 23:40:52

「普通の家」に入ってきて「人間の手伝い」をさせるには
二足歩行しないと使い物にならないんだよ。
良くも悪くも、「普通の家」は、車輪で走破できる風には設計されてない。
家具も、立ったりかがんだりを前提にしている。

そういうのを前提にしてる場所は、病院。車椅子があるからな。
介護ロボってジャンルが、もうすぐ見る間に立ち上がってくるよ。

**メカ名無しさん** · 05/03/08 13:08:24

ここに書くのはスレ違いだと思うが
ここのスレが確かURL貼ってたのでここに書く
スレも見失ったので

どこかのスレでロボットを外出させると盗まれると
書いていたけど、俺は一般的に広まれば盗まれないと思う
全体的な思想が変わるはずだからそれを願ってというか
一人一台の世界になれば…
と書いていて、携帯電話が盗まれる時代に一人一台になっても
難しいんじゃないか？と考えが浮かんできた

駄スレなのでsage

**メカ名無しさん** · 05/03/08 15:57:51

今日の朝のNHK総合のニュースの短い特集でもアンドロイド紹介してた。
NHKの現役アナウンサー前面協力で肩上から顔の型取りして制作。
大阪の方の大学での研究。もちろん愛地球博にあわせてのもの。
『不気味の谷』という言葉があるそう。
今の技術でロボットを作ってゆくと人間の表情なり、しぐさなり、似せてゆく程に気持ち悪さが際立ってくる事らしい。
今日、紹介してたものは、バージョン２でかなり実物のアナに近づいていた。
かなりのアップにも耐えるリアルさ。唇のリアルな動きを8箇所稼動で実現していた。

異様な感じだった。後は、口や眼の微妙な粘液、体液感の追加もひつようか・・・

**メカ名無しさん** · 05/03/08 17:58:47

そのうち解決すると思うけどな。
3DCGの人間も最初はキモかったけど今じゃ実物と見分けつかないレベルまできたし。

**メカ各無しさん** · NG

以前書いた>>862も読んでくれませんか？個人的には後で書いた>>908と合わせれば
現行の技術で十分にメイドロボVer0.01ぐらいは作れると思います。
まあVer1.0にはまだ遠いと思いますが。

**メカ名無しさん** · 05/03/08 20:08:04

ちょびっツのPCは太陽発電。
髪の毛から採光している設定があるよ。

**メカ名無しさん** · 05/03/08 22:03:44

>>915
外皮の下のソーラーシステムだった希ガス

**メカ名無しさん** · 05/03/09 19:30:53

隣の部屋のねえちゃん
http://www15.plala.or.jp/blue-g/fas05_0100.html

**メカ名無しさん** · 05/03/12 03:03:40

>>911　は　>>909　を見て！

>>916
＞外皮の下のソーラーシステム
これは、
「ワンダバ・スタイル」の「少女型人工宇宙衛星キク8号」
（http://www.wonderfarm.co.jp/wandaba/chara/kiku8.html）
や
「ハンドメイド　マイ」
（http://www.wonderfarm.co.jp/handmaid/contents/chara.html）
の設定でも有る。

**メカ名無しさん** · 05/03/12 19:15:20

>>918
ありがと
ここのレスでよかったのか

**909 っていうか、いつも書いてます** · 05/03/13 00:57:55

>>919
もう少し広く見れば、今、人に対して「誘拐」があるのと同じで、機械人に対しても「誘拐」は有るよ。
機会人（個人的に「ロボット」つまり「奴隷」という言葉、嫌いなので「機械人」と書かせていただま）は、ほとんど人と同じ、大きさ、重さ、形、になるはず。
でなければ、メイドさんにも、執事さんにも、お友達にも、なれないから。

他の形、例えば愛玩動物の型をしてる場合であっても、そうそう現実から大きく離れた、大きさ、重さ、格好にはなりにくいはず。
小型になる場合は有るとしても、大きくなることは、通常は無いと思われます。

なので「誘拐」というか「盗まれる」事は、日常有る可能性があることと考えられます。
たとえ一人が一機械人を持っている様になったとしても。
それぞれの機械人は、それぞれのもち主で個性が変わるからね。多分

参考スレッド？
( ﾟДﾟ)＜みんなで執事さんロボを作るスレ
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1105668529/l50
で結局メードロボはいつになったらできるのかい？
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1051617662/l50

**メカ名無しさん** · 05/03/13 15:26:41

>>920
参考スレッドよかった

PCの歴史を見ていると人間サイズの人型ロボットが
一般的に普及するのはかなり時間がかかりそう

IBM PCの歴史を振り返る
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0412/10/news072.html

この時間のスピードを上げるにはどうすればいいんだろうか
アシモとかSONYのロボットが出てる本とか買ってたんだけど
どうも意味がないような気がしてもう買ってない。情報を買っているだけだし
かといって、ラジコンロボットを買うのもどうかなと
企業で出来る事はアシモをリースするのが一番なんだろうけど
（産総研やトヨタTPRや韓国ロボットはリース無かったので）
株を買うのはできないし…

**以下、妄想だよ。** · 05/03/15 01:19:04

長い期間で>>920を超えましたね。このスレ。

>>912　の「試作機」はまだまだ全身の動きまでは再現できてなく
せいぜい、腰から上、と言うか肩から腕、首、顔辺りの再現を研究している。

何とか、ホンダの銀色アシモ
（　http://www.honda.co.jp/ASIMO/　）
つまり
移動最高速度（2足歩行）3km／h　であれば、通常の移動なら大丈夫。
身長 130cm 　なので通常約160cmの女性型なら作れるはず。
（JIS　L4004、L4005 から推定
　http://www.jisc.go.jp/newstopics/tpk/jisl4004.htm
　http://www.jisc.go.jp/newstopics/tpk/jisl4005.htm　）
体重 54kg　　なので、上記身長約160cmなら許容できる体重。
　（医学的な根拠のあるBMIから、背丈160cmの場合、体重は　51Kg から　56Kg であれば標準体型といわれる）

に近い機能を組み込んで多少「ヒトとして不気味」でも良いので、全身稼動出来れば、色々な場所で「案内嬢」「車掌」などで利用できそうな気がする。

惜しいのは
まず、アシモの稼動時間だが約8時間充電で約1時間駆動　が短い気がする。
何らか方法で、長時間の駆動が出来る電源は欲しい。狭い場所では、電源を供給しながら動けば良いかと。例えば専用の「座席」を用意して、座ると電源が供給されれば良いのかと。

あとは　胴回りや脚の大きさ。幅440mm　奥行き450mm　の事。肩幅や腰幅は500mmくらい有っても良いが、奥行きを300mmくらいに抑え、
今のアシモの「ランドセル」内コンピュータは体内に、
充電池は「背負いかばん」（約8時間駆動電池）「肩掛け鞄」（約3時間駆動電池）「ハンドバッグ」（約2時間駆動電池）位の形や大きさになれば良いかな？と
で同時に最大2個の電池を持つことで1回最長約11時間稼動できれば良いかと。
（その後、11時間うごいたあとは、最低1時間はお休みが必要
　この休憩中に、移動中に学習した内容を整理して記憶する。）
人だって、例えば、
朝6時に起き
朝7時くらいまで食事
（この間　約5時間）それぞれお仕事、家事、お勉強
昼0時から1時くらいまで食事
（この間　約6時間）それぞれお仕事、家事、お勉強
夜6時から7時くらいに食事
（この間約4時間）それぞれお風呂、お勉強、娯楽　
夜11時に寝る
（この例では睡眠時間　7時間）

という動きをしてるので、食事と睡眠の時間にあたる時間を、
移動や駆動は停止して、学習した記憶の整理などに使えば良いハズ。

コンピュータ本体はどこか独立した家などに置いておき
（今のWindowsやMACなどのデスクトップ、10台分くらいの大きさなら家庭に置ける？）
携帯電話類や公衆無線LANなどで
本体内コンピュータと繋げ、動ければ良いかと思われます。

**メカ名無しさん** · 05/03/16 00:31:02

アシモって、どっかの博物館で案内係のバイトしてなかったか？

**メカ名無しさん** · 05/03/16 04:10:36

http://www.honda.co.jp/ASIMO/technology/tech_07.html
日本科学未来館様
ニイウス株式会社様

ここしか無いみたい。３社あったと思ったんだけど

**メカ名無しさん** · 05/03/17 02:18:56

あとは、アルバイトでなくて本業だけど、
日本IBM本社、と、本田技研ツインリンク茂木、だよ。

**メカ名無しさん** · 2005/03/22(火) 10:18:35

クローン人間作って特別に教育する方が簡単に思えてきた。

**メカ名無しさん** · 2005/03/22(火) 20:06:06

>>926
ロボは男のロマン

**メカ名無しさん** · 2005/03/22(火) 20:15:54

>>926
人間じゃ萌えん

**メカ名無しさん** · 2005/03/23(水) 03:23:28

>>926
クローン人間のメイドというとマリエルか。
確かにそっちの方が早いが、倫理的に問題あり過ぎ。

**メカ名無しさん** · 2005/03/23(水) 09:49:23

倫理的な問題だけの話で有れば、特にクローンでなくても良い。

普通に生まれてきた子ども（男女関係無く）を、拉致軟禁して、乳幼児の頃から、メイドさんとして育てる。
メイドさんとして知っている必要が有ることは徹底して教えて、
（読み、書き、計算、簡単な絵描きや工作、裁縫、買い物、その他）
御主人様には徹底的にご奉仕する事を叩き込む。
その代わり、それら以外のことは、世間知らずに育てる。

日本の法律に違反していても、学校には行かせない。メイド以外の職業を選んでしまうと良くないから。

服装などは、メイド服（エプロンドレス）、や、和服（着物や浴衣など）に割烹着、を着せる。
寝間着なども、それなりの服を着せる。
日本では違和感あるかもしれないが、石油輸出国の男性の皆さんの服や欧州の男性の一部の人の服を見れば
男がドレスやスカートを着るのは必ずしも変な習慣ではない。

御主人様となるべき人とは、出来るだけ幼小の時から一緒にいさせよう。
御主人様になるヒトには「貴方のメイドだ」と教育し、メイドになる人には「貴方の御主人様だ」と洗脳。

**メカ名無しさん** · 2005/03/23(水) 14:07:36

なんかそれ、監禁事件みたいであぶね～よ（笑）

**930** · 2005/03/24(木) 04:48:50

>>931
「拉致軟禁」って書いたでしょ？立派な「軟禁事件」ですよ。っていうか、実際には無理でしょ？
奈須きのこ　が妄想する翡翠、琥珀、遠野志貴じゃあるまいし。
（ゴメソ。TYPE MOOM　月姫だよ　http://www.typemoon.org/　）
（翡翠って、メイドさんなんだけど、そっくりさんの「メカ翡翠」がいるから許して！）

**931** · 2005/03/24(木) 07:08:15

もしかして俺、NGワード言っちゃった？

**メカ名無しさん** · 2005/03/24(木) 17:03:37

どのスレでもこの話題だな
想像力で人と人型ロボットが戦ってどっちともいえないから
別に気にする必要なし

**メカ名無しさん** · 2005/03/25(金) 16:42:31

人工筋肉が全ての鍵になると思う。
表情も解決すると思う。

**メカ各無しさん** · NG

確かに生体部品を眼球などに使えば「不気味の谷」は克服できるな。
どこまで生体部品を使うかが問題だが。

しかししつこいが俺は>>862、>>908で書いたシステムが一番実用的だと思う。

**メカ名無しさん** · 2005/03/26(土) 02:36:29

今出来る器具、電気部品、などでドコまで出来るのだろうね。
まぁアシモは一つの答えなんだろうね。
アレはアレで、手の動きが、もう少し改良されれば、一応役に立つのだろうケド。

ところで次スレッド建てるのかい？
建てるのなら、テンプレートとか、このスレッドのまとめ見たいなの必要だろう？
どうしようか？

**メカ名無しさん** · 2005/03/28(月) 12:54:15

じゃぁ俺はメイドロボにあうメイド服を買ってまってるね