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みんなでメイドさんロボを作るスレ

レス数が900を超えています。1000を超えると表示できなくなるよ。
0001メカ名無しさんNGNG
2ちゃんねらの力を合わせてマルチとかを作ろう
0809メカ名無しさん04/11/21 23:24:10ID:M4J52ztu
>>808
骨ってことは内骨格で行くつもり?だったら( ・∀)人(∀・ )ナカーマ

でもってやっぱり人工筋肉使うの?
0810メカ名無しさん04/11/22 00:18:38ID:GPsPRTT0
>>809
おお、同志よ!やっぱ究極的には内骨格だよね。
理想としては人工筋肉にしたいんだけどなぁ…。
0811メカ名無しさん04/11/25 16:39:47ID:5MyfWZG0
やっぱメイドさんロボは飯食うようにするのか?
っていうか出来るのか?んなこと
0812メカ名無しさん04/11/25 16:41:11ID:5MyfWZG0
やっぱメイドさんロボは飯食うようにするのか?
っていうか出来るのか?んなこと
0813メカ名無しさん04/11/25 17:05:46ID:F4hS4/l8
少女等身大フィギュア製作過程
ttp://l-c.hp.infoseek.co.jp/mirror/111710.jpg
0814メカ名無しさん04/11/26 15:44:21ID:zLQG8RJH
生々しいなw
0815メカ名無しさん04/11/26 18:23:19ID:+WcIGhik
(Д) ゚ ゚
0816メカ名無しさん04/11/27 01:57:01ID:Kb8rntpG
ググってもマジでメイドさんロボ造ろうとしてるBBSってないな・・・



( ゜д゜)

ってことは造れば俺たち先駆者?
0817メカ名無しさん04/11/28 04:34:04ID:biadjtSF
骨格のデータじゃないがこんなもの見つけた
ttp://www.volks.co.jp/jp/dollfiedream/basebodys/02/index_02.aspx
0818メカ名無しさん04/11/28 06:17:07ID:W5JfXwIl
おおお〜〜!すげー!
ちと目がコワイがw

インナーフレームだけ欲しいなぁ〜
ってそんなの俺だけか……?
0819メカ名無しさん04/11/28 10:07:21ID:uCREKTAY
このくらいのサイズの方がハード面としては作るの楽かもしれない。

CPU積めないけど
0820メカ名無しさん04/11/28 15:39:10ID:eTktM2hu
やっぱ人工筋肉だよ
人間みたいに間接が変な方向にも曲げれそうだし。(特異な体位)
自由度=人工筋肉の取り付け方次第だし。
ただ制御には膨大な経験とパターンが必要だろうけど。
0821メカ名無しさん04/11/28 15:45:40ID:mixzBppk
どうせモテないんだし、メイドロボでも作らないか?
ttp://love3.2ch.net/test/read.cgi/motenai/1101580761/l100

#分かってるとは思うけど、逆リンク禁止な。
0822メカ名無しさん04/11/28 16:07:33ID:uCREKTAY
>>820
それこそ二足歩行完成体の人間の筋肉の付き方をパクればいいんでは?

>>821
何処かと思ったら毒男板orz
もうすぐお世話になると思うので宜しく。
0823メカ名無しさん04/11/28 21:29:02ID:Oz/ar3El
>>822
どうでもいいけど喪男板da
0824メカ名無しさん04/11/30 21:15:08ID:9QzkjPCG
>>823
orz
今からでもお世話になるかな…


さて、>>1にもあるがそろそろねらーの力を合わせる時だと思う。

そこでまずひとつ。
眼球はどうする?どの器官よりも大事な気がするんだが…
0825メカ名無しさん04/11/30 21:16:00ID:9QzkjPCG
>>823
orz
今からでもお世話になるかな…


さて、>>1にもあるがそろそろねらーの力を合わせる時だと思う。

そこでまずひとつ。
眼球はどうする?どの器官よりも大事な気がするんだが…
0826メカ名無しさん04/11/30 23:09:12ID:nATM//yv
グラスアイじゃ我慢できない
0827メカ名無しさん04/12/01 01:15:20ID:eD2pwA8z
>>161
目が在ったらしいがもう見れないorz

自作板の過去ログ
ttp://f30.aaa.livedoor.jp/~robot/
参考になるかな?


人工眼球ってのはどうだ?
あんまりいいサイト無いからリンク張らんが。
補足するとアメリカの全盲患者に入れたっていう奴。
0828メカ名無しさん04/12/01 19:30:37ID:RI6RsmNF
>>812

固形物
ttp://hotwired.goo.ne.jp/news/print/20011010301.html
 これで畑も安心。

液体燃料
http://hotwired.goo.ne.jp/news/news/technology/story/20040219305.html
 とうもろこしのお酒って言えばバーボンだっけ。

 但し不敗物の処理を考えると「人間と同じ」というのは衛生上好ましくないと
考えられます。どうしても固形物を食べさせたいなら。

ttp://panasonic.co.jp/ism/sugar/pro.html
 砂糖菓子くらいだと思います。
0829メカ名無しさん04/12/04 19:57:10ID:AY5rIHd6
>>821
dat落ち。
0830メカ名無しさん04/12/04 22:48:51ID:00lZX+5C
>>821
ほんとに落ちてる

>>828
一緒に同じご飯はクリスマスぐらいか…
俺はケーキ
メイドさんはケーキの上の砂糖菓子サンタ…
(´・ω・`)
0831メカ名無しさん04/12/06 08:57:06ID:UtyHBvwc
ところで、脳みそは、中に詰めんの?
それとも、外に放置?
0832メカ名無しさん04/12/07 15:07:12ID:9TN7FyLV
 中につめるのは技術的に無理だと思うから、外じゃない?悲しいが。
0833メカ名無しさん04/12/08 07:21:53ID:Dk5XJ2FX
電波系なメイドさんかぁ・・・。ちょっと悲しいな。
ちなみに、漏れは文系なので技術的なことはわからんが
ある程度、史実も踏まえたほうがいいと思うよ。↓これでもみてくれ。

【白い】メイドさんのいる生活 二人目【エプロン】
http://academy3.2ch.net/test/read.cgi/whis/1081946822/l50
0834メカ名無しさん04/12/08 08:38:12ID:xgwIrZpB
(´Д`;)?
0835メカ各無しさん 04/12/09 17:25:54ID:1vv1fu3I
人間はバットでボールを打つときや自転車に乗るときには考えて動いているのではなく
一度記憶した情報を思い出して動かします。また企業は幾つかの部門があり、
それを重役会議等で動かしています。このシステムをメイドロボに応用してみました。


大まかな感情を決定するメインAI
T
|―通常会話を行う人工無脳ーーーセンサー類
| T
| |ー会話の中から相手の質問を判別し答えを検索するAIーー後天性記録&先天性記録
| | T
| | Lーいままでの経験から相手のしそうな命令、質問を準備しておくメモリーー後天性記録
| |
| |ー会話の中から相手の命令を判別しその為のプログラムを起動するAI(掃除用、洗濯用等)
| | T
| | |ーいままでの経験から相手のしそうな命令、質問を準備しておくメモリーー後天性記録
| | |
| | Lー家事プログラムを実行するCPU(人間での小脳)
| | T
| | Lー行動を決めるCPUへ
| |
| |ー会話割り込み(相手に必要な情報を伝えるため)ーーセンサーor先天性記録
| |
| L後天性記録に入力(休眠時に一日の記憶を整理)
|
|ー行動を決めるCPU(基本的な行動パターンは先天性記録に入力済み)
| T
| L手足等等へ
|
|ーマイク、カメラ等センサー類
|

※先天性記録とはメーカーに入れられたもの。後天性は経験やユーザによるもの
※同じ名前のが複数書いていますが、おなじ名のものは同じです。
※まだこういうことを専門的に勉強したことは無いので変なところがあると思います。

これの利点は個々の部分はそれほどややこしくなくて済むことである。
逆に問題点は言ってることとやってることが時々一致しなくなること。
一見意思を持っているようにも見えるが、実はそう見えてるだけな色が強いこと。

しかしこれらの問題は将来、それぞれのシステムをつなぐシステムが
より高度化することで解消されていく。
そしてその高度化への研究の資金及びデータはすでに使用されてる者から得られる。
さらに別の利点として、一部分だけの取り替えが可能で
ユーザー独自の改造や技術の進歩によるアップグレードが可能なことである。

つまりこれは発展していくメイドロボなのである。
0836メカ名無しさん04/12/09 18:55:31ID:E4x8geey
>>832
外の方が萌える俺は一体……。
0837メカ名無しさん04/12/10 00:41:24ID:Wjo/whob
とりあえず、ボディの型どりは済んでいるようだ。(;´Д`)ハァハァ
ttp://page9.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/k10993350
0838メカ名無しさん04/12/12 01:33:20ID:bUOFPEHF
こんなのもあるらしい。

http://ed-02.ams.eng.osaka-u.ac.jp/lab/research/Android/DevAndroid/DevAndroid_jp.htm
0839メカ名無しさん04/12/14 00:50:31ID:Ot9EoAoR
Q1は良いがR1は何かやべえよ。
0840メカ名無しさん04/12/15 07:04:13ID:7Wa1oeB7
[未来技術]
★ダッチワイフの未来技術★
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/future/998195248/
0841メカ名無しさん04/12/16 00:34:28ID:WNuzmMw3
ttp://www.honda.co.jp/HDTV/ASIMO/200412-run/
ようやく走れるようになったけど、関節部分の大きさとかを見るとまだまだやな…

最後の首かしげ軸には萌えたがw
0842メカ名無しさん04/12/16 14:18:20ID:4pC5Woj1
>835
>人間はバットでボールを打つときや自転車に乗るときには考えて動いているのではなく
>一度記憶した情報を思い出して動かします。

記憶した情報を思い出してるならば、自転車だとすべての傾き、路面の状態の状態をすべて記憶しているのかー。
なんか、ありえないと思うんだが。。。気づかないだけで、考えてるんじゃない?

マリカンみたいになったらいいなー。。。w
0843メカ名無しさん04/12/16 15:39:02ID:7kuM1TLQ
喪前らつべこべ言わずに
ここを見ろ、まじかわいーぞ。
ttp://homepage1.nifty.com/seigyo/
0844メカ名無しさん04/12/17 22:50:09ID:YQfBi+xO
この際面倒だから下半身の機構は無しで座ったままってのはどうだ。
車椅子病弱設定でも構わん。
0845メカ名無しさん04/12/17 22:59:33ID:YQfBi+xO
あと現行の技術だと考えるとか喋るのも難しいから
いっそ喋らないのもアリかも。失語設定。
第一段階では思考は動物並。表情や仕草の自然さを極める。
というのはどうか。
0846メカ名無しさん04/12/18 20:12:05ID:Pb+kp14d
どうせだったら電動車椅子にしようよ。
ttp://www.cb-asahi.co.jp/image/kurumaisu/kt22-40njwi.html (こんな奴ね)

ロボから車椅子の操作用ジョイスティックの入力回路に直接信号を送り込んでウロウロさせるのだ。
呼ぶとうれしそうにこっちを見て手を振った後、チョコチョコこっちに寄って来るという所でどうだろう。

このぐらいだったら簡単に作れそうな気がする。
0847メカ名無しさん04/12/18 21:35:52ID:Cha69GUn
んー、それは技術的には今あるNECとかの小型ロボットを大型化して
上半身を可動式にしただけなんで十分可能かも。
 でも二脚歩行はどうあっても捨てきれない見果てぬロマンだよねぇ…
0848メカ名無しさん04/12/18 22:43:29ID:nO++sTij
なんか「メイド」から離れてるしw
でもオーナーが世話をしてあげるロボットというのも新しいかも。
病弱な娘にお姫様だっことかして愛情をもって世話してあげると、
申し訳なさそうな表情で・・・

・・・オレ_r ̄|○ダメニンゲンカモポ・・・
0849メカ名無しさん04/12/19 14:06:50ID:XtPlGgGm
>>835
>大まかな感情を決定するメインAI
最上位のAIに感情を挙げているのが興味深い
貴方が感情を最上位にもってきたのか理由を聞かせて欲しいです
0850メカ各無しさん04/12/20 00:25:01ID:tG8ke1/W
>>849「感情」と言うよりは「意思」と書くべきだったかもしれません。
しかし「意思」とは主に事前に造られたプログラムが中心となる「思考」と、
その場の状況によって決定される「感情」の2種類から成り立っていると考えたので
こう書かせていただきました。
0851メカ各無しさん04/12/20 00:25:37ID:tG8ke1/W
>>849「感情」と言うよりは「意思」と書くべきだったかもしれません。
しかし「意思」とは主に事前に造られたプログラムが中心となる「思考」と、
その場の状況によって決定される「感情」の2種類から成り立っていると考えたので
こう書かせていただきました。
0852メカ名無しさん04/12/22 18:53:07ID:tNNvsWaS
>843
ほんとだ可愛いね。
動くのかしら。
0853メカ名無しさん04/12/22 19:35:33ID:6PMVe/VY
____      ________             ________
|書き込む| 名前:|            | E-mail(省略可): |sage         |
 ̄ ̄ ̄ ̄       ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄            ◎ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
                             '´ ⌒ヽ  /   ./ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
                           ノ  ハヽゝ) /.   | ここに半角英数で「sage」と
                          ノレ从 ゚ ‐゚从 /  < 入れるとスレが上がらないの。
                            /ヾλゝつ    | そうするとマターリできるの。
                            |.J ハ |/     \___________
                           く /し'ノ,|
0854メカ名無しさん04/12/23 00:05:12ID:AfML2pyt
>>842
確かに全ての行動が記憶を思い出して行動していると言い切ってしまうのは言いすぎかもしれませんね
>気づかないだけで、考えてるんじゃない?
"考える"という言葉の定義はまた難しいが、貴方の感覚をロボット工学的には"フィードバック制御"という言葉で表せるかもしれません
考えると一言で言ってもそれをロボットでどう実現するのは難しいです

>>850
意思決定に感情が重要なファクターになるだろうということは研究者達の間でも注目されています
実情は貴方の言う個々のシステムを個別に実現しようとしていていますが、なかなか思ったようなものが見えないといった所でしょうか
そもそも個々に作り上げるというのではなく、構造的に人を造ってゆくアプローチでないと人工知能は実現しないものなのかもしれませんね
085584204/12/25 17:32:20ID:IeeXSb/S
行動すべてが、フィードバックのみだと発展がないと感じられるのだが、別にいいのか。。。
すこし、人間実が感じられないと思いますね。

サンタさん、メイドロボをplz。メリクリ。
0856メカ名無しさん04/12/25 22:00:14ID:3orjydq7
> 行動すべてが、フィードバックのみだと発展がないと感じられるのだが、別にいいのか。。。
> すこし、人間実が感じられないと思いますね。
そこを> ※先天性記録とはメーカーに入れられたもの。後天性は経験やユーザによるもの
                                  ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
とあるように後天性記録と呼ばれるもので実現しようと考えられてるのではないでしょうか
0857メカ名無しさん04/12/26 03:07:52ID:AoYlaSHD
あと少しで、全く独自のアルゴリズムによる人工知能が完成しそうです。
特許とかいらないから、このスレのみんなでメイドロボ作ろうぜ。
0858メカ名無しさん04/12/26 18:15:33ID:KenBf2aH
>>857
むっちゃ期待してます
0859メカ名無しさん04/12/26 22:16:07ID:cDLkJDkZ
期待してるよヽ(´ー`)ノ
0860メカ名無しさん04/12/27 14:06:36ID:JpPcoWhz
>>857
変な奴に取られないようにフリーにするにしても特許は取った方がいいよ。

期待してるよ!
0861メカ各無しさん04/12/29 18:04:56ID:oSNJW5R9
>>857回転寿司のベルトコンベアーは特許は存在しますが、
開発者の意向でまねするのは自由ということになっています。
これもそういう形にしたらいかがでしょうか?
0862メカ各無しさん04/12/29 22:42:47ID:oSNJW5R9
ttp://www.nikkei-bookdirect.com/science/page/magazine/0207/complex.html
ttp://www.incx.nec.co.jp/robot/R100/version/ver01.htm
ttp://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/10/29/006.html
上のを組み合わせれば現行の技術だけでも何とかなるんじゃないか?
実際の家事は所有者の声を聞き取ったコンピューターが、
デジタル家電とその補助用のマニュピレーターを操って家事をこなす。
メイドの姿は複合現実感や近くのモニターを使ってCGの映像でみせる。
さらにこの方法だと洗面所で洗濯し、寝室を掃除し、キッチンで料理をしながら
そばで話し相手になるという芸当も可能である。だが実写の映像とCGが
変に重なってしまうので、メイドが実際に家事する光景を見ることは難しい。
よって、掃除をするよう言う→メイド指を振る→掃除機が出てきて掃除をはじめる。
といった感じになる。「魔法を使うを使うメイドさん」といった感じだ。
そしてどうしても実体のメイドロボがほしい人は別売りで買えばいい。
0863メカ名無しさん04/12/29 23:00:04ID:eQOyaR/R
>>862
その技術を使えば、2次元のキャラと共存できるな!
でも、触れない・・・
0864メカ名無しさん04/12/31 07:03:33ID:QFJ/N3ia
カメラ付きヘッドマウントディスプレイをつけでメイドを合成表示させる。
0865メカ各無しさん05/01/02 23:24:26ID:wExltKM7
ところで皆さんはメイドロボに何を求めますか?
自分としては
@一通りの家事能力
Aインターネットを使った情報収集(最近の話題など)
B話し相手
の三つです。これに参加している住人としては珍しい方だと思いますが、
萌えがこの中に入っていません。
あと別に三つでなくてもかまいません。幾らでも書いてください
0866メカ名無しさん05/01/03 02:06:25ID:/b6vJyuv
顔や見た目はどんな感じのがいい?
0867メカ名無しさん05/01/03 09:03:49ID:8jifmMGV
>>865
@とB。
萌えはいらん。
Aもいらん。自分の知らない話拾って来られても困る。
0868メカ名無しさん05/01/03 17:45:19ID:Ud0Y3kmK
>>865
@Bをやりこなす能力があれば、パソコンを使って自分でインターネットできるでしょ。
0869メカ名無しさん05/01/03 18:56:08ID:oYPmA9ot
ホーキング博士っぽいメイドロボにしたらいいな。
それだったら音声も動きもぎこちなくても言い訳がつくだろう
0870メカ各無しさん05/01/03 20:56:33ID:nqxkkhny
>>869なんかヤダ
0871メカ名無しさん05/01/04 06:51:37ID:HV6uEHvm
今の音声合成は音の接続が変なので今ひとつ好きになれない。
(どこかの研究所で革新的な技術が出来ないかな?)

で、今出来る事として・・・・日常で話す言葉として割り切るならば、
200位の単語単位で語呂を用意しとけば何とか成りませんかね?
「おはよう」「おやすみ」「おかえり」「調子が悪そうね」等々をひと
区切りとしてサンプリング。
無論全ての単語をいつでも喋れる様にすると異常にメモリを喰うと
思うので、時刻や相手の状況によって4,5の語呂を予めメモリに
読み出しておき相手の反応によって相応しい言葉を再生する。
ややこしい会話(「コーヒーと紅茶どちらが良いですか?」とか)は、
ポケットからPDAを引っ張り出して液晶に表示させる・・と。

更にこのPDAは起床時間の設定や好みの詳細設定とかにも使用。
本当は会話で全てが制御出来れば一番良いんだろうけど、まだまだ
音声認識も今ひとつキツイ感があるし・・・

ちょっと車椅子ロボ作りたくなってきましたよ。
コードネームは“クララ”でどうよ?
0872メカ名無しさん05/01/05 22:43:45ID:dCOg3Wpi
漏れのメイドロボといえば
夏への扉。
これも萌えがない罠。
一番最初にロボットへ家事をさせることの難しさを扱ったSFだとおもってるが。

知能自体をパワーアップするのではなく環境自体をロボに取り扱いやすいようにする方が先かと。
物自体にICチップの延長で自分の取り扱い方を説明させるとか。
共通の標準アームさえ持ってればどのメカでもその作業を遂行できるとかさ。
0873メカ名無しさん05/01/07 14:49:32ID:YJEIZMzp
最も現実的なメイドさんは>>862氏のようなものかもですね
全自動家事機能付き宅を建てれば実現できそうです
どこかの富豪がそんな家作ろうとしてたような文を目にした
ことがあったのですが、残念ながら失念
もしかしたらSFだったかもしれませんが(汗
0874メカ名無しさん05/01/14 22:17:28ID:p/I08Srz
>>873

ビルゲイツだったかな?
0875メカ名無しさん05/01/14 22:50:16ID:ujeh45Ym

 *     +    巛 ヽ
            〒 !   +    。     +    。     *     。
      +    。  |  |
   *     +   / /   イヤッッホォォォオオォオウ!
       ∧_∧ / /
      (´∀` / / +    。     +    。   *     。
      ,-     f
      / ュヘ  D | *     +    。     +   。 +        このスレッドに D が参りました。
     〈_} )   |                                今夜も… D クオリティ!!
        /    ! +    。     +    +     *         http://dic.o2k.jp
       ./  ,ヘ  |
 ガタン ||| j  / |  | |||
――――――――――――
0876メカ名無しさん05/01/14 23:10:23ID:WBNQ7fzl
東大のロボット研究チームの卒業者はオリエント工業に入社してほしいな。
そうすれば凄いものが出来そうな気がするのだが。
0877メカ名無しさん05/01/20 20:05:31ID:VyylpZHk
お前らは
『メイドさんをロボットで再現したい』のか
『メイドさんのように行動するロボットを作りたい』のか
どちらだ
0878メカ名無しさん05/01/22 00:30:13ID:C3Lk/wMS
>>877
『(萌える)メイドさんをロボットで再現したい』 または
『メイドさんのように行動する(萌える)ロボットを作りたい』

ですかね。
0879メカ名無しさん05/01/22 15:17:27ID:7HaC4t2V
>>877
理想は上だけど、無理そうだから下
0880メカ名無しさん05/01/24 01:18:40ID:g7WZ20zP
 
0881メカ名無しさん05/01/26 21:12:53ID:jgpeTLK0
/⌒ヽ   / ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ \  
|  /   / ''''''ヽ  ..::::''''''  ::::ヽ  ageで書けば角が立つ
|д゚)  | (●),  :::、(●) ..::::;;| 
| |   | 、.. ..,,ノ(、_,:)ヽ、,,,;;;;r'':::::;;|  sageでレスれば深みに堕ちる
| |   |    `-=ニ=- ' .::: :::::::;;| 
| |  l     `ニニ´ ..::'' ...:::::::;;l  良スレ善スレは闇に消え 残るは厨の糞スレのみ
| /    \ _::、__,;;',,;;;;;;;;;;;;;;;/  
| |    ////W\ヽヽヽヽ\    >>857氏が神になるその日を夢見て
| |   ////WWWヽヽヽヽヽヽヽ  
| |  ////WWWWヽヽヽヽヽヽヽ   保守仕奉る
E⊂////WWWWWヽヽヽヽヽヽヽ
E////WWWWWWヽヽヽヽヽヽヽ
| |  //WWWWWWWヽヽヽヽヽヽヽ
0882メカ名無しさん05/01/27 02:03:22ID:R/udBm0L
マジレスすると、オリエント工業製品くらいのクオリティに到達していなければリアル系の造形はキモイだけだと思うな。
それならいっそアシモみたいなルックスで機械である事を明確にした方が違和感を感じない。
あと、リアル系の造形で可愛らしさを追求する場合、まちがっても性処理関連の機能は一切つけるべきではない。
メイドロボットが性的なアイテムだと認識されてしまうと、所有している事を知人に知られたくないモノになってしまう。
そうなっては家事を任せる際にも支障が生じるだけだろう。

0883メカ名無しさん05/01/27 21:50:28ID:E6leZ33h
うん、性的な機能は無くても良いと思うな。
(少なくとも日陰者にはさせたくないよ。)

でも人を和ませる笑顔は欲しい。
0884メカ名無しさん05/01/29 20:14:38ID:JyGNZeI6
綾波系というか無表情キャラもまたアリでつよ。
0885メカ名無しさん05/01/31 19:04:52ID:SewNx+Qw
む、それもアリだな。
笑い方を知らない美しいキャラもなんともいえません。
0886メカ名無しさん05/02/01 20:29:59ID:/tS+XEcp
そこはそれ、優しくしてると、笑うようになるんですよ。
0887メカ名無しさん05/02/02 16:16:32ID:yXxClOd1
MYCONの連載見て初めて知ったんだが、
開発言語「なでしこ」っていいねぇ。
ttp://nadesi.com/

おもうに、
これが次世代メイドロボのプログラミング言語のベースになると思うな。



間違った進化をしなければ・・・

0888メカ名無しさん05/02/04 19:10:59ID:mvHD5niX
最初は機械の制御に関して、こんなメモリを食う言語は使わないだろうと思ったけれど、
言葉でやり取りしていく内にルーチンが出来ていく様にするには良いかもしれないですね。

でもやっぱりメモリ食いそう。
0889メカ名無しさん05/02/04 23:20:24ID:r+g5nXmU
メモリは日増しに増大して単価が下がるのでケンチャナヨ
0890メカ名無しさん05/02/05 00:46:29ID:Lp0LxoMP
内蔵しないでPCで無線で制御
0891メカ名無しさん05/02/05 15:41:24ID:sxTqKSFA
その場合、ロボの視覚も無線でPCへフィードバックするの?・・・誰かに盗視されてしまうかも
0892メカ名無しさん05/02/06 16:21:46ID:Iu+9DqQv
意思や感情を持たせるのは大変だからAと言う条件に対してA(x)と言うプログラムで対応する擬似人格を作ると言う考え方は結構ある。
でもコレだとプログラムされた範囲でしか反応しないし擬似人格と言うにはバリエーションが足らなくなる。
そこでインターネットでA(x)の反応を無制限に選べる(誰でも書き込める)ようにしたら意外性のある反応で人とかわらないかもしれない

なんか自分自身言ってることが良くわからんがもやもやして・・・
誰か翻訳して〜
0893メカ名無しさん05/02/06 21:12:09ID:EvlBsiI3
昔「伺か」で使われた SSTP Bottleとかいう仕組みを想い出した。
ttp://bottle.mikage.to/
投稿者によってキャラクタへのイメージが異なるだろうから、意外性というより整合性の問題が生じるような気はする。
0894メカ名無しさん05/02/06 22:07:50ID:K/Yo/nbr
↑精神分裂・・・あ今は統合失調か・・みたいな反応になるんだろうね。
ただ入力に対するたくさんの反応をグループ化して標準偏差のあたりの反応を選んで行うようにすれば比較的「常識的」な反応が返ってくるようになるんじゃないかと思う。
人間の常識だってそんなもんだし
0895メカ名無しさん05/02/08 11:26:59ID:A2lEJjoo
おはようって帰ってくるのに、やたら時間がかかりそうなのだが。
0896メカ名無しさん05/02/09 01:08:27ID:OomFfFCz
みんなが入力したパターンをネットで共有する。
ただしそのパターンに主人が○×をつけて「しつける」ことにより、
取得してくるパターンの趣味を最適化していく。(ソニーのHDビテオデッキみたく
0897メカ名無しさん05/02/12 13:50:35ID:GuUBBhSF
クランプのちょびっツってかなりマトを得ていたんだね。
自分で考えて動くんではなく、自分で考えて動いているようにみせかける。
でも、膨大なパターンを用意すれば人間並にはなると思うよ。
0898メカ名無しさん05/02/12 14:25:48ID:F4S+6TqG
>でも、膨大なパターンを用意すれば人間並にはなると思うよ。

「さらにその無限のデータを瞬時に検索し応答されると機械なのか人間なのか区別が付かなくる。」
(たしかフォン・ノイマンの仮想擬人マシンでしたっけ?)
たしかに人間も蓄積されたデータを参照しながら行動しているし、「思い」でさえも今までの経験等から
はじき出している気がする。そう考えると人間も機械なんだよな。

結局、「自分で考える」って一体なんだろうな?とか思った土曜の昼下がり。
0899メカ名無しさん05/02/12 15:48:37ID:F4S+6TqG
違った・・orz
アラン・チューリングでした。
0900メカ名無しさん05/02/12 16:05:13ID:15uGa4Qt
擬似的なニューロンとシナプスのネットワークみたいにすりゃあ思考になるんではないかと思うんだけど。
0901メカ名無しさん05/02/14 17:25:41ID:SIF/Xo49
>>900
それにはまず人間の脳味噌の構造を完全解明するのが先かも。

>>897
そのちょびっツを俺は今始めから最期までぶっ通しで読んでるわけですが
0902メカ名無しさん05/02/14 18:02:25ID:ZaM4nYii
>>901

わけわからんものでも、コピーだけならできるんでない?
0903メカ名無しさん05/02/14 21:44:14ID:wMpDyN4F
>>902
メカと生身だとインプットの仕方が違うから、
仮に脳と同じ数と性質のニューロンをシミュレートできたとしても
きちんと機能しないと思う。
0904903の続き05/02/14 22:00:36ID:wMpDyN4F
ただ、機能を絞れば出来るような気もする。
例えば、聴覚だけに絞るとすると、
耳と同じようなインプットは結構簡単に出来そう。
そしてプログラムが出した聞き取り結果を人間が採点してやれば、いつかは正確な聞き取りができるようになると思う。
ただ問題は、聴覚を再現するだけでも相当すごいコンピューターが必要だろうし、
いちいち結果を採点してやるのも大変。
0905メカ名無しさん05/02/14 23:06:24ID:FscLu2+5
和音の感触は分かっても指し示せない素人の耳の再現なんか
どうやって採点すればいいやら。
0906メカ名無しさん05/02/15 02:20:30ID:EZleqGmB
完璧なロボットはもう2,3年で作れるだろうな
完璧じゃない、どこか抜けてる人間みたいなロボットは10年以上かかりそうだな

まぁもう少し待ってろ。俺が作るから。
0907メカ名無しさん05/02/15 14:02:31ID:Lb6mn1y4
>>905
楽器によって倍音がぐちゃぐちゃあるから、相当学習させないと和音をちゃんと聞き取れないはず。
学習の中盤ぐらいで素人の耳ぐらいのレベルになると思う。
0908メカ各無しさんNGNG
>>862です。この方法、もう少し考察してみました。

人工無脳を搭載した秘書プログラムの応用で、普段は掲示板にある奴みたいにしゃべっている。
しかし一定のコマンド例えば「掃除」「料理」を言うと
「『掃除』をしてくれ」
「どこを掃除いたしましょう」
「『おまかせ』しますよ」
「どのように掃除いたしましょう」
「『掃除機』だけで『手早く』おねがいします」
「では『キッチン』と『ダイニング』を『手早く』『掃除機』で『掃除』でよろしいですね」
「『yes』だよ」
この後、五月処理Ver0.01が掃除ロボットに命令を送る。

朝食後
「味はいかがでしたでしょうか」
「『少し』『魚の味付け』が『濃い』かったよ」
「『少し』『サラダ』の『味付け』が『濃い』かったのですね。」
「『no』『サラダ』ではなく『魚』だよ」
「失礼しました。『少し』『魚』の『味付け』が『濃い』かったのですね」
「『yes』だよ」
「分かりました。今後機おつけます。本日の昼食と夕食、明日の朝食は何にいたしましょう」
「『今作れるもの』を『いくつか』『言って』くれ」
「『おすすめ』は『・・・』、『・・・』『他には』『・・・』『材料を買えば』『・・・』」
「『昼食』は『・・・』『夕食』は『・・・』『朝食』は『・・・』にしてくれ」
「栄養に偏りがあります『・・・』を『・・・』にしてはいかがでしょう。」
「『no』このままで良いよ」
「では『昼食』は『・・・』『夕食』は『・・・』『朝食』は『・・・』でよろしいですね」
「『yes』」
この後五月処理Ver0.01はこれを記録、時間が来るとキッチンのロボットを作動させる。

あと他に
・このキッチンロボットは家を作る時点で組み込むものが有力
・キッチンロボットなら煮込みながら切ると言う芸当も可能
・五月処理への入力端末は、かけている眼鏡、身長50cmのミニメイドロボ、テディベア、モニター、
 腕時計、水晶、好きな玩具、人形、キュリオ、アクションフィギュア等などなんでもOK
・出力端末は情報家電の他にR2D2の縮小版みたいな奴と荷車が何台か必要。
いかがでしょうか。
レス数が900を超えています。1000を超えると表示できなくなるよ。