みんなでメイドさんロボを作るスレ
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0001メカ名無しさん
NGNG0797メカ名無しさん
04/11/15 14:18:24ID:G8OgsDxW0798メカ名無しさん
04/11/15 17:59:47ID:TfyigBJ6>非常時について
確かに俺じゃ止められないかもしれない。
じゃあどうするかについてなんだが...
1.あらかじめ人工筋肉のボリューム(量)を調整して出力を人並みより一回り小さくする
→実際人並みより一回り小さい自分でも日常生活や家事なんかには困らないし、
ヤバいことに転用出来なくなる。(軍用とか)
2.電力管理を独立させる(人工筋肉に送る電力を別の機構で調節させる。)
→当然メインCPUとリンクさせる事になる。
しかし、メインCPUやプログラムが暴走しても電力管理が独立しているため、
一時的に人工筋肉への供給電力を少なくするなり出来るのでは?
0799続き
04/11/15 18:39:18ID:TfyigBJ62はメインCPUが吹っ飛んだりした時に電力管理側のCPUも
吹っ飛ぶ可能性もあるから安定性に欠けるだろうが、
根本から止める事が出来る。巧くやれば1より信頼出来る。
1と2の両方使うのが最善だけど、1の方が現実的な気がする。
頑丈にしようと思ったのは長く一緒にいる(使う)可能性があるし、
愛着湧いた途端に壊れたりしたら悲しいわけで。
0800メカ名無しさん
04/11/15 20:33:15ID:8uMDWpy20801メカ名無しさん
04/11/17 17:05:11ID:sWWfdP4k0802メカ名無しさん
04/11/17 18:52:18ID:9ERZU8x60803メカ名無しさん
04/11/17 19:37:31ID:JIt2zSFvってかこのスレにマジで俺以外に構想練ってる人居る?
0804メカ名無しさん
04/11/17 20:48:54ID:Cu5+9hVT0805メカ名無しさん
04/11/18 23:23:05ID:FIIdDqLf小柄な女の子の人体模型みたいなのない?
3Dデータならベスト。いいのがあったらモデラ買うよ、絶対。
人体模型でぐぐってみたけど大人男性しかないのな。
スタンとかマックスとか。
0806メカ名無しさん
04/11/19 01:19:11ID:aVxPpkY6ttp://kyotokagaku.jp/appli/index.php?action=detail&pid=10671
萌え
ttp://teatime.on.arena.ne.jp/
なにしたいかよくわからないや
0807メカ名無しさん
04/11/19 01:56:45ID:Cv/2fRhKttps://secure.pmoon.co.jp/TOUSHINDAI/index.html
何でちぃなのかは聞くな。
0808メカ名無しさん
04/11/19 21:41:07ID:Sds2Q7qfどもありがと。
とりあえず骨格のデータが欲しかったんだ。
やっぱ全身ともなると高いなー。部分毎に買って組み立てられたら楽なのに。
ちょっと前、腕部分がどう動くのか骨レベルで見ようと思ってそこだけ買ったんだけど
素材がめっちゃ柔らかくて握りこぶしも作れなかったよ。
0811メカ名無しさん
04/11/25 16:39:47ID:5MyfWZG0っていうか出来るのか?んなこと
0812メカ名無しさん
04/11/25 16:41:11ID:5MyfWZG0っていうか出来るのか?んなこと
0813メカ名無しさん
04/11/25 17:05:46ID:F4hS4/l8ttp://l-c.hp.infoseek.co.jp/mirror/111710.jpg
0814メカ名無しさん
04/11/26 15:44:21ID:zLQG8RJH0815メカ名無しさん
04/11/26 18:23:19ID:+WcIGhik0816メカ名無しさん
04/11/27 01:57:01ID:Kb8rntpG( ゜д゜)
ってことは造れば俺たち先駆者?
0817メカ名無しさん
04/11/28 04:34:04ID:biadjtSFttp://www.volks.co.jp/jp/dollfiedream/basebodys/02/index_02.aspx
0818メカ名無しさん
04/11/28 06:17:07ID:W5JfXwIlちと目がコワイがw
インナーフレームだけ欲しいなぁ〜
ってそんなの俺だけか……?
0819メカ名無しさん
04/11/28 10:07:21ID:uCREKTAYCPU積めないけど
0820メカ名無しさん
04/11/28 15:39:10ID:eTktM2hu人間みたいに間接が変な方向にも曲げれそうだし。(特異な体位)
自由度=人工筋肉の取り付け方次第だし。
ただ制御には膨大な経験とパターンが必要だろうけど。
0821メカ名無しさん
04/11/28 15:45:40ID:mixzBppkttp://love3.2ch.net/test/read.cgi/motenai/1101580761/l100
#分かってるとは思うけど、逆リンク禁止な。
0822メカ名無しさん
04/11/28 16:07:33ID:uCREKTAYそれこそ二足歩行完成体の人間の筋肉の付き方をパクればいいんでは?
>>821
何処かと思ったら毒男板orz
もうすぐお世話になると思うので宜しく。
0824メカ名無しさん
04/11/30 21:15:08ID:9QzkjPCGorz
今からでもお世話になるかな…
さて、>>1にもあるがそろそろねらーの力を合わせる時だと思う。
そこでまずひとつ。
眼球はどうする?どの器官よりも大事な気がするんだが…
0825メカ名無しさん
04/11/30 21:16:00ID:9QzkjPCGorz
今からでもお世話になるかな…
さて、>>1にもあるがそろそろねらーの力を合わせる時だと思う。
そこでまずひとつ。
眼球はどうする?どの器官よりも大事な気がするんだが…
0826メカ名無しさん
04/11/30 23:09:12ID:nATM//yv0827メカ名無しさん
04/12/01 01:15:20ID:eD2pwA8z目が在ったらしいがもう見れないorz
自作板の過去ログ
ttp://f30.aaa.livedoor.jp/~robot/
参考になるかな?
人工眼球ってのはどうだ?
あんまりいいサイト無いからリンク張らんが。
補足するとアメリカの全盲患者に入れたっていう奴。
0828メカ名無しさん
04/12/01 19:30:37ID:RI6RsmNF固形物
ttp://hotwired.goo.ne.jp/news/print/20011010301.html
これで畑も安心。
液体燃料
http://hotwired.goo.ne.jp/news/news/technology/story/20040219305.html
とうもろこしのお酒って言えばバーボンだっけ。
但し不敗物の処理を考えると「人間と同じ」というのは衛生上好ましくないと
考えられます。どうしても固形物を食べさせたいなら。
ttp://panasonic.co.jp/ism/sugar/pro.html
砂糖菓子くらいだと思います。
0830メカ名無しさん
04/12/04 22:48:51ID:00lZX+5Cほんとに落ちてる
>>828
一緒に同じご飯はクリスマスぐらいか…
俺はケーキ
メイドさんはケーキの上の砂糖菓子サンタ…
(´・ω・`)
0831メカ名無しさん
04/12/06 08:57:06ID:UtyHBvwcそれとも、外に放置?
0832メカ名無しさん
04/12/07 15:07:12ID:9TN7FyLV0833メカ名無しさん
04/12/08 07:21:53ID:Dk5XJ2FXちなみに、漏れは文系なので技術的なことはわからんが
ある程度、史実も踏まえたほうがいいと思うよ。↓これでもみてくれ。
【白い】メイドさんのいる生活 二人目【エプロン】
http://academy3.2ch.net/test/read.cgi/whis/1081946822/l50
0834メカ名無しさん
04/12/08 08:38:12ID:xgwIrZpB0835メカ各無しさん
04/12/09 17:25:54ID:1vv1fu3I一度記憶した情報を思い出して動かします。また企業は幾つかの部門があり、
それを重役会議等で動かしています。このシステムをメイドロボに応用してみました。
大まかな感情を決定するメインAI
T
|―通常会話を行う人工無脳ーーーセンサー類
| T
| |ー会話の中から相手の質問を判別し答えを検索するAIーー後天性記録&先天性記録
| | T
| | Lーいままでの経験から相手のしそうな命令、質問を準備しておくメモリーー後天性記録
| |
| |ー会話の中から相手の命令を判別しその為のプログラムを起動するAI(掃除用、洗濯用等)
| | T
| | |ーいままでの経験から相手のしそうな命令、質問を準備しておくメモリーー後天性記録
| | |
| | Lー家事プログラムを実行するCPU(人間での小脳)
| | T
| | Lー行動を決めるCPUへ
| |
| |ー会話割り込み(相手に必要な情報を伝えるため)ーーセンサーor先天性記録
| |
| L後天性記録に入力(休眠時に一日の記憶を整理)
|
|ー行動を決めるCPU(基本的な行動パターンは先天性記録に入力済み)
| T
| L手足等等へ
|
|ーマイク、カメラ等センサー類
|
※先天性記録とはメーカーに入れられたもの。後天性は経験やユーザによるもの
※同じ名前のが複数書いていますが、おなじ名のものは同じです。
※まだこういうことを専門的に勉強したことは無いので変なところがあると思います。
これの利点は個々の部分はそれほどややこしくなくて済むことである。
逆に問題点は言ってることとやってることが時々一致しなくなること。
一見意思を持っているようにも見えるが、実はそう見えてるだけな色が強いこと。
しかしこれらの問題は将来、それぞれのシステムをつなぐシステムが
より高度化することで解消されていく。
そしてその高度化への研究の資金及びデータはすでに使用されてる者から得られる。
さらに別の利点として、一部分だけの取り替えが可能で
ユーザー独自の改造や技術の進歩によるアップグレードが可能なことである。
つまりこれは発展していくメイドロボなのである。
0837メカ名無しさん
04/12/10 00:41:24ID:Wjo/whobttp://page9.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/k10993350
0838メカ名無しさん
04/12/12 01:33:20ID:bUOFPEHFhttp://ed-02.ams.eng.osaka-u.ac.jp/lab/research/Android/DevAndroid/DevAndroid_jp.htm
0839メカ名無しさん
04/12/14 00:50:31ID:Ot9EoAoR0840メカ名無しさん
04/12/15 07:04:13ID:7Wa1oeB7★ダッチワイフの未来技術★
http://science3.2ch.net/test/read.cgi/future/998195248/
0841メカ名無しさん
04/12/16 00:34:28ID:WNuzmMw3ようやく走れるようになったけど、関節部分の大きさとかを見るとまだまだやな…
最後の首かしげ軸には萌えたがw
0842メカ名無しさん
04/12/16 14:18:20ID:4pC5Woj1>人間はバットでボールを打つときや自転車に乗るときには考えて動いているのではなく
>一度記憶した情報を思い出して動かします。
記憶した情報を思い出してるならば、自転車だとすべての傾き、路面の状態の状態をすべて記憶しているのかー。
なんか、ありえないと思うんだが。。。気づかないだけで、考えてるんじゃない?
マリカンみたいになったらいいなー。。。w
0843メカ名無しさん
04/12/16 15:39:02ID:7kuM1TLQここを見ろ、まじかわいーぞ。
ttp://homepage1.nifty.com/seigyo/
0844メカ名無しさん
04/12/17 22:50:09ID:YQfBi+xO車椅子病弱設定でも構わん。
0845メカ名無しさん
04/12/17 22:59:33ID:YQfBi+xOいっそ喋らないのもアリかも。失語設定。
第一段階では思考は動物並。表情や仕草の自然さを極める。
というのはどうか。
0846メカ名無しさん
04/12/18 20:12:05ID:Pb+kp14dttp://www.cb-asahi.co.jp/image/kurumaisu/kt22-40njwi.html (こんな奴ね)
ロボから車椅子の操作用ジョイスティックの入力回路に直接信号を送り込んでウロウロさせるのだ。
呼ぶとうれしそうにこっちを見て手を振った後、チョコチョコこっちに寄って来るという所でどうだろう。
このぐらいだったら簡単に作れそうな気がする。
0847メカ名無しさん
04/12/18 21:35:52ID:Cha69GUn上半身を可動式にしただけなんで十分可能かも。
でも二脚歩行はどうあっても捨てきれない見果てぬロマンだよねぇ…
0848メカ名無しさん
04/12/18 22:43:29ID:nO++sTijでもオーナーが世話をしてあげるロボットというのも新しいかも。
病弱な娘にお姫様だっことかして愛情をもって世話してあげると、
申し訳なさそうな表情で・・・
・・・オレ_r ̄|○ダメニンゲンカモポ・・・
0849メカ名無しさん
04/12/19 14:06:50ID:XtPlGgGm>大まかな感情を決定するメインAI
最上位のAIに感情を挙げているのが興味深い
貴方が感情を最上位にもってきたのか理由を聞かせて欲しいです
0850メカ各無しさん
04/12/20 00:25:01ID:tG8ke1/Wしかし「意思」とは主に事前に造られたプログラムが中心となる「思考」と、
その場の状況によって決定される「感情」の2種類から成り立っていると考えたので
こう書かせていただきました。
0851メカ各無しさん
04/12/20 00:25:37ID:tG8ke1/Wしかし「意思」とは主に事前に造られたプログラムが中心となる「思考」と、
その場の状況によって決定される「感情」の2種類から成り立っていると考えたので
こう書かせていただきました。
0852メカ名無しさん
04/12/22 18:53:07ID:tNNvsWaSほんとだ可愛いね。
動くのかしら。
0853メカ名無しさん
04/12/22 19:35:33ID:6PMVe/VY|書き込む| 名前:| | E-mail(省略可): |sage |
 ̄ ̄ ̄ ̄  ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ◎ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
'´ ⌒ヽ / ./ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
ノ ハヽゝ) /. | ここに半角英数で「sage」と
ノレ从 ゚ ‐゚从 / < 入れるとスレが上がらないの。
/ヾλゝつ | そうするとマターリできるの。
|.J ハ |/ \___________
く /し'ノ,|
0854メカ名無しさん
04/12/23 00:05:12ID:AfML2pyt確かに全ての行動が記憶を思い出して行動していると言い切ってしまうのは言いすぎかもしれませんね
>気づかないだけで、考えてるんじゃない?
"考える"という言葉の定義はまた難しいが、貴方の感覚をロボット工学的には"フィードバック制御"という言葉で表せるかもしれません
考えると一言で言ってもそれをロボットでどう実現するのは難しいです
>>850
意思決定に感情が重要なファクターになるだろうということは研究者達の間でも注目されています
実情は貴方の言う個々のシステムを個別に実現しようとしていていますが、なかなか思ったようなものが見えないといった所でしょうか
そもそも個々に作り上げるというのではなく、構造的に人を造ってゆくアプローチでないと人工知能は実現しないものなのかもしれませんね
0855842
04/12/25 17:32:20ID:IeeXSb/Sすこし、人間実が感じられないと思いますね。
サンタさん、メイドロボをplz。メリクリ。
0856メカ名無しさん
04/12/25 22:00:14ID:3orjydq7> すこし、人間実が感じられないと思いますね。
そこを> ※先天性記録とはメーカーに入れられたもの。後天性は経験やユーザによるもの
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
とあるように後天性記録と呼ばれるもので実現しようと考えられてるのではないでしょうか
0857メカ名無しさん
04/12/26 03:07:52ID:AoYlaSHD特許とかいらないから、このスレのみんなでメイドロボ作ろうぜ。
0859メカ名無しさん
04/12/26 22:16:07ID:cDLkJDkZ0861メカ各無しさん
04/12/29 18:04:56ID:oSNJW5R9開発者の意向でまねするのは自由ということになっています。
これもそういう形にしたらいかがでしょうか?
0862メカ各無しさん
04/12/29 22:42:47ID:oSNJW5R9ttp://www.incx.nec.co.jp/robot/R100/version/ver01.htm
ttp://pcweb.mycom.co.jp/news/2004/10/29/006.html
上のを組み合わせれば現行の技術だけでも何とかなるんじゃないか?
実際の家事は所有者の声を聞き取ったコンピューターが、
デジタル家電とその補助用のマニュピレーターを操って家事をこなす。
メイドの姿は複合現実感や近くのモニターを使ってCGの映像でみせる。
さらにこの方法だと洗面所で洗濯し、寝室を掃除し、キッチンで料理をしながら
そばで話し相手になるという芸当も可能である。だが実写の映像とCGが
変に重なってしまうので、メイドが実際に家事する光景を見ることは難しい。
よって、掃除をするよう言う→メイド指を振る→掃除機が出てきて掃除をはじめる。
といった感じになる。「魔法を使うを使うメイドさん」といった感じだ。
そしてどうしても実体のメイドロボがほしい人は別売りで買えばいい。
0864メカ名無しさん
04/12/31 07:03:33ID:QFJ/N3ia0865メカ各無しさん
05/01/02 23:24:26ID:wExltKM7自分としては
@一通りの家事能力
Aインターネットを使った情報収集(最近の話題など)
B話し相手
の三つです。これに参加している住人としては珍しい方だと思いますが、
萌えがこの中に入っていません。
あと別に三つでなくてもかまいません。幾らでも書いてください
0866メカ名無しさん
05/01/03 02:06:25ID:/b6vJyuv0869メカ名無しさん
05/01/03 18:56:08ID:oYPmA9otそれだったら音声も動きもぎこちなくても言い訳がつくだろう
0871メカ名無しさん
05/01/04 06:51:37ID:HV6uEHvm(どこかの研究所で革新的な技術が出来ないかな?)
で、今出来る事として・・・・日常で話す言葉として割り切るならば、
200位の単語単位で語呂を用意しとけば何とか成りませんかね?
「おはよう」「おやすみ」「おかえり」「調子が悪そうね」等々をひと
区切りとしてサンプリング。
無論全ての単語をいつでも喋れる様にすると異常にメモリを喰うと
思うので、時刻や相手の状況によって4,5の語呂を予めメモリに
読み出しておき相手の反応によって相応しい言葉を再生する。
ややこしい会話(「コーヒーと紅茶どちらが良いですか?」とか)は、
ポケットからPDAを引っ張り出して液晶に表示させる・・と。
更にこのPDAは起床時間の設定や好みの詳細設定とかにも使用。
本当は会話で全てが制御出来れば一番良いんだろうけど、まだまだ
音声認識も今ひとつキツイ感があるし・・・
ちょっと車椅子ロボ作りたくなってきましたよ。
コードネームは“クララ”でどうよ?
0872メカ名無しさん
05/01/05 22:43:45ID:dCOg3Wpi夏への扉。
これも萌えがない罠。
一番最初にロボットへ家事をさせることの難しさを扱ったSFだとおもってるが。
知能自体をパワーアップするのではなく環境自体をロボに取り扱いやすいようにする方が先かと。
物自体にICチップの延長で自分の取り扱い方を説明させるとか。
共通の標準アームさえ持ってればどのメカでもその作業を遂行できるとかさ。
0873メカ名無しさん
05/01/07 14:49:32ID:YJEIZMzp全自動家事機能付き宅を建てれば実現できそうです
どこかの富豪がそんな家作ろうとしてたような文を目にした
ことがあったのですが、残念ながら失念
もしかしたらSFだったかもしれませんが(汗
0874メカ名無しさん
05/01/14 22:17:28ID:p/I08Srzビルゲイツだったかな?
0875メカ名無しさん
05/01/14 22:50:16ID:ujeh45Ym* + 巛 ヽ
〒 ! + 。 + 。 * 。
+ 。 | |
* + / / イヤッッホォォォオオォオウ!
∧_∧ / /
(´∀` / / + 。 + 。 * 。
,- f
/ ュヘ D | * + 。 + 。 + このスレッドに D が参りました。
〈_} ) | 今夜も… D クオリティ!!
/ ! + 。 + + * http://dic.o2k.jp
./ ,ヘ |
ガタン ||| j / | | |||
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0876メカ名無しさん
05/01/14 23:10:23ID:WBNQ7fzlそうすれば凄いものが出来そうな気がするのだが。
0877メカ名無しさん
05/01/20 20:05:31ID:VyylpZHk『メイドさんをロボットで再現したい』のか
『メイドさんのように行動するロボットを作りたい』のか
どちらだ
0878メカ名無しさん
05/01/22 00:30:13ID:C3Lk/wMS『(萌える)メイドさんをロボットで再現したい』 または
『メイドさんのように行動する(萌える)ロボットを作りたい』
ですかね。
0880メカ名無しさん
05/01/24 01:18:40ID:g7WZ20zP0881メカ名無しさん
05/01/26 21:12:53ID:jgpeTLK0| / / ''''''ヽ ..::::'''''' ::::ヽ ageで書けば角が立つ
|д゚) | (●), :::、(●) ..::::;;|
| | | 、.. ..,,ノ(、_,:)ヽ、,,,;;;;r'':::::;;| sageでレスれば深みに堕ちる
| | | `-=ニ=- ' .::: :::::::;;|
| | l `ニニ´ ..::'' ...:::::::;;l 良スレ善スレは闇に消え 残るは厨の糞スレのみ
| / \ _::、__,;;',,;;;;;;;;;;;;;;;/
| | ////W\ヽヽヽヽ\ >>857氏が神になるその日を夢見て
| | ////WWWヽヽヽヽヽヽヽ
| | ////WWWWヽヽヽヽヽヽヽ 保守仕奉る
E⊂////WWWWWヽヽヽヽヽヽヽ
E////WWWWWWヽヽヽヽヽヽヽ
| | //WWWWWWWヽヽヽヽヽヽヽ
0882メカ名無しさん
05/01/27 02:03:22ID:R/udBm0Lそれならいっそアシモみたいなルックスで機械である事を明確にした方が違和感を感じない。
あと、リアル系の造形で可愛らしさを追求する場合、まちがっても性処理関連の機能は一切つけるべきではない。
メイドロボットが性的なアイテムだと認識されてしまうと、所有している事を知人に知られたくないモノになってしまう。
そうなっては家事を任せる際にも支障が生じるだけだろう。
0883メカ名無しさん
05/01/27 21:50:28ID:E6leZ33h(少なくとも日陰者にはさせたくないよ。)
でも人を和ませる笑顔は欲しい。
0884メカ名無しさん
05/01/29 20:14:38ID:JyGNZeI60885メカ名無しさん
05/01/31 19:04:52ID:SewNx+Qw笑い方を知らない美しいキャラもなんともいえません。
0886メカ名無しさん
05/02/01 20:29:59ID:/tS+XEcp0887メカ名無しさん
05/02/02 16:16:32ID:yXxClOd1開発言語「なでしこ」っていいねぇ。
ttp://nadesi.com/
おもうに、
これが次世代メイドロボのプログラミング言語のベースになると思うな。
間違った進化をしなければ・・・
0888メカ名無しさん
05/02/04 19:10:59ID:mvHD5niX言葉でやり取りしていく内にルーチンが出来ていく様にするには良いかもしれないですね。
でもやっぱりメモリ食いそう。
0889メカ名無しさん
05/02/04 23:20:24ID:r+g5nXmU0890メカ名無しさん
05/02/05 00:46:29ID:Lp0LxoMP0891メカ名無しさん
05/02/05 15:41:24ID:sxTqKSFA0892メカ名無しさん
05/02/06 16:21:46ID:Iu+9DqQvでもコレだとプログラムされた範囲でしか反応しないし擬似人格と言うにはバリエーションが足らなくなる。
そこでインターネットでA(x)の反応を無制限に選べる(誰でも書き込める)ようにしたら意外性のある反応で人とかわらないかもしれない
なんか自分自身言ってることが良くわからんがもやもやして・・・
誰か翻訳して〜
0893メカ名無しさん
05/02/06 21:12:09ID:EvlBsiI3ttp://bottle.mikage.to/
投稿者によってキャラクタへのイメージが異なるだろうから、意外性というより整合性の問題が生じるような気はする。
0894メカ名無しさん
05/02/06 22:07:50ID:K/Yo/nbrただ入力に対するたくさんの反応をグループ化して標準偏差のあたりの反応を選んで行うようにすれば比較的「常識的」な反応が返ってくるようになるんじゃないかと思う。
人間の常識だってそんなもんだし
0895メカ名無しさん
05/02/08 11:26:59ID:A2lEJjoo0896メカ名無しさん
05/02/09 01:08:27ID:OomFfFCzただしそのパターンに主人が○×をつけて「しつける」ことにより、
取得してくるパターンの趣味を最適化していく。(ソニーのHDビテオデッキみたく
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