人間サイズ、二足で走った！＝ロボット実験、初成功−産総研

　産業技術総合研究所などは１５日、人間の腰から下の部分を模した２足歩行ロボットＨＲＰ−２ＬＲ（高さ
１２７センチ、重さ３１キロ）が「走る」ことに成功したと発表した。これまで走ったロボットは高さ５８センチの
小型止まりで、同１２０センチ以上の人間サイズの成功例は世界初という。
　同ロボットは時速０．５７６キロとジョギング程度のゆっくりした速度で走った。一歩ごとに０．０６秒間、両
足ともに地面から離れて宙に浮いた。　（時事通信）
[4月15日18時1分更新]

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040415-00000829-jij-soci

産業総合技術研究所の記事
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2004/pr20040415_2/pr20040415_2.html