みんなでメイドさんロボを作るスレ

**メカ名無しさん** · NG

２ちゃんねらの力を合わせてマルチとかを作ろう

**ＡＳＩＭＯＮＯ** ◆5VQJ1OqhFI · 04/04/15 18:08

手すり使ってよっこいしょ　段差を上るロボット開発

手すりを使って段差を上ったり、狭いすき間を四つんばいで通り抜ける人間型ロボットを産業技術総合研究
所（茨城県つくば市）が開発し、報道陣に１５日、公開した。
ロボットは身長１５４センチ、体重５８キロ。「プロメテ」と名付けられ、これまでに自力での寝起きなどに成功している。
実演では、右手で手すりをつかんで体を安定させ、足の力を総動員。「キューン」とモーターの音を上げな
がら高さ２８センチの段差を上った。
高さ８０センチのすき間を前にすると、四つんばいになって一気にくぐり抜けた。また机のそばに立ち、倒れ
ないよう机に片手をつき、もう一方の手で奥にあるレバーを操作することにも成功した。
姿勢を安定させるため手を積極的に使うようにしたことと、重心の計算ソフトを改良したのがポイント。今後
はドアの開閉を目指す。（共同通信）

[4月15日16時47分更新]

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040415-00000155-kyodo-soci

産業総合技術研究所の記事
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2004/pr20040415/pr20040415.html

**メカ名無しさん** · 04/04/15 19:03

人間サイズ、二足で走った！＝ロボット実験、初成功－産総研

　産業技術総合研究所などは１５日、人間の腰から下の部分を模した２足歩行ロボットＨＲＰ－２ＬＲ（高さ
１２７センチ、重さ３１キロ）が「走る」ことに成功したと発表した。これまで走ったロボットは高さ５８センチの
小型止まりで、同１２０センチ以上の人間サイズの成功例は世界初という。
　同ロボットは時速０．５７６キロとジョギング程度のゆっくりした速度で走った。一歩ごとに０．０６秒間、両
足ともに地面から離れて宙に浮いた。　（時事通信）
[4月15日18時1分更新]

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040415-00000829-jij-soci

産業総合技術研究所の記事
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2004/pr20040415_2/pr20040415_2.html