>>59
Googleで「cygwin」と「クロス開発」で検索してください。
本がよければEmbedded UNIX Vol.1で解説されています。

Embedded UNIX Vol.1
http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/522120.htm

それとクロス開発の話はUNIX板かプログラム板でやるほうが情報が集まります。
ロボット板スレ一覧を見ると、このスレはアンドロイド関連の話題用に思えます。
まずは「メイドロボに何を望むのか」あたりから考えて行くのはどうでしょうか。