みんなでメイドさんロボを作るスレ

**メカ名無しさん** · NG

２ちゃんねらの力を合わせてマルチとかを作ろう

**メカ名無しさん** · 03/12/28 15:53

漏れとしては、キャラの外見とか語尾とかは
必ずどっかにもそっくりさんがいる、じゃなくて、
自分だけのオリジナルOKにしてもらいたいなー。

つまり、『真似させてもいいかどうか』とか
『メイドが勝手に設定変更してもいいかどうか』を
自分で設定出来るといいと思うんだが。
偶然の一致まで規制するつもりはないが。

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/28 18:20

皆が一様に同じ物を考えているとは思えないので、こんな感じで。

<コンテンツ製作>
個々のサーバントを作る。
どんなものを作るかは個人、あるいはグループに完全に委ねられるが、下記のフレームワークやプラットフォームの制限を受ける。

<フレームワーク開発>
プラットフォームレベルで決めなかったUIや辞書形式、独自スクリプト言語などの開発。
プラットフォーム開発とコンテンツ製作の緩衝役。
このレベルで性格を決めるのもいかがなものかとは思うが、仕方が無いときもある。

<プラットフォーム開発>
各種プロトコルやランチャ、簡易インストーラの仕様を決める。
プラットフォームメイクである以上、サーバントのUIや性別、性格などは「厳密に」決めてはいけない。

※伺かはプラットフォームメイクとフレームワークメイクの区切りが甘い。
※プラットフォームは汎用性を重視し、速度はその次。
※この他に「部品」を作る人が居るに違いない。

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/28 20:02

私以外はあまり考えてないだろうけど、念のため。
キャラクタに対して「サーバント」というカテゴリ名を与えた以上、この件ではCORBAのサーバオブジェクトを「サーバント」と略してはならない。

**ＡＳＩＭＯＮＯ** ◆5VQJ1OqhFI · 03/12/29 11:55

通訳できる対話型ロボ、ＮＥＣが開発成功

「おはよう」――「グッド・モーニング」

「ナイス・トゥー・ミート・ユー」――「あなたに会えてうれしい」

ＮＥＣは２８日、通訳ができる対話型ロボットの開発に成功したことを明らかにした。人の顔を記憶したり、会話が
できる同社のロボット「ＰａＰｅＲｏ（パペロ）」に、数千人の声を聞き分けられる音声認識機能と、発音の違いがあ
っても正確な意味を把握できる制御システムなどを組み込むことで実現した。

これまでは、言葉を音声で入力すると、翻訳語を画面などに表示するシステムや、日本語で話しかけると、命令
を理解したり、決まった言い回しの日本語で応答するロボットはあったが、会話を通訳できるロボットの開発は世
界で初めてだという。

マイク付きの小型無線端末に向かって日本語で話しかけると、音声データがロボットに伝わり、ロボット自身が
主語、動詞などの構文を解析して、収録された約２万５０００語の英単語を駆使して翻訳して話す。英語から日
本語への通訳もできる。日本語の単語は約５万語を収録している。（読売新聞）
[12月29日9時51分更新]

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20031229-00000101-yom-bus_all

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/29 12:41

音声や手書きの文字をソースとした場合、「何を言っているか認識すること」自体が障害となる。
文字入力の場合は一つ飛び越えて「相手が何を伝えようとしているのか」になる。
「何を伝えようとしているか」を上手く伝えられるイベントシステムがあれば一つ発展するような気がする。
その場合は純粋に「どう反応するべきか」を考えられるから。

**メカ名無しさん** · 04/01/02 01:28

ここらで無知な俺にもよくわかるように図をかいてくれよ。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 04/01/06 22:53

保守

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 04/01/07 13:32

エネルギーの空中採取可能？　電磁波蓄える夢の宝箱開発

>１カ所にとどめておくことが難しかった電磁波や光を穴あきの立方体の中に閉
>じ込める夢の技術を信州大と大阪大、物質・材料研究機構（茨城県つくば市）
>の共同研究グループが開発した。研究グループは今後、昼間蓄えた光を夜に
>放出させる電池ならぬ「光池（こうち）」や、空中に飛び交う電磁波をためて電
>源に利用する携帯電話への応用などが考えられるとしている。

ttp://www.asahi.com/science/update/0107/001.html

これで光子力や超電磁、日輪の力を借りて動くメイドさんが！？

**ｃｏｒｉｎ** · 04/01/10 23:48

　横レスですが「人型」ロボットで現在一番有効な使われ方は「広告ディスプレイ
」ではないでしょうか？
　人型ロボットが新製品の脇に立っていれば目を引いて人寄せに効果的かと。
ご意見求む！
ttp://d.hatena.ne.jp/corinhente/20040110

**メカ名無しさん** · 04/01/13 08:18

保守

**メカ名無しさん** · 04/01/13 12:44

ゴースト間コミュニケート拡張ゴースト『ExCommunicator』
>ゴースト間コミュニケートを拡張して、他のゴースト同士の会話も反応できるようにするアプリゴーストです。

ttp://shobu.hp.infoseek.co.jp/

イベントチャネルとしても使えそうだ
学習用に使うと一悶着起きそうだな・・・

**メカ名無しさん** · 04/01/18 20:24

(　ﾟⅴﾟ)ｙ－~~　で、現状は？

**メカ名無しさん** · 04/01/18 21:10

鬱に尽きお暇をもらってます。

**メカ名無しさん** · 04/01/18 21:14

やっぱり少しでも形になってないと盛り上がらないのかなと。

**メカ名無しさん** · 04/01/20 17:37

今、アイデア練りながらちょこちょこやってるが
この調子だと来年になる前に形になるかどうか・・・

**メイドAI研究者** · 04/01/23 01:38

なんか久しぶりに覗いたら随分と廃れてしまったようだ。
予想どおりだけどね。　どうせ討論して終わるとは思ったが。
まあそれはいいとして、俺はC++ならある程度操れるようになったぞ。
まだ勉強は毎日欠かさず続けてるがな。　多次元配列とか、ポインタとか参照呼出し、配列ソート法とか。
とりあえずプログラムを組めないと絶対終わるだろうよ。　今まで見てるなかでは、いいアイデアも無かったようだし。
やっぱし終わるのかな？　この企画は。　

**メカ名無しさん** · 04/01/23 02:46

初めて話に参加するが、
俺は、素体が出来ることがソフトウェアの開発のモチベーションになると思う。

アクチュエータがモーターでないタイプのものであれば
より自由にかつスマートなものが出来ると思うんだが。
人間の筋肉は内側と外側で反対のモードになることで
肘なんかは折り曲げ運動ができる。
これを利用して、金属の筋繊維で、それを電磁石で押し出しと
引き寄せの動作をさせることで筋肉を作れないだろか。

電気を使うタイプのものは、圧縮空気などのタイプと
較べて小型化できるし、パワーもセルの進歩と共に向上できる。

とりあえず、金属線をを電磁石でコントロールするアクチュエータを
時間があったら作ってみたい。
ワイヤー型の省スペース性とあいまって、いい方法だと思うけど。

**メカ名無しさん** · 04/01/23 04:12

マホロﾀｿ(；´Д`)ｌ　＼ァ　ｌ　＼ァ

**メカ名無しさん** · 04/01/23 15:37

まほろさんはぜっっっっっっっったい造るべき！
まずは恵比寿を気付かれないように掘る
話はそれからだ！
だろ？>>611

**メカ名無しさん** · 04/01/23 18:27

【未来の】ソニー、NEC 女の子型ロボット開発で業務提携【メイド？】
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/news7/1068732198/l50

**メカ名無しさん** · 04/01/25 01:58

>>613
リンクの上にポインタを翳すだけで内容が見える2chブラウザが存在してる事実を噛みしめろよ。

**イニシャルＴＳ** · 04/01/25 22:59

　ハードならこんなのどうだ？
まず燃料タンクにガソリンだか液体窒素だか黒色火薬だか固体ロケットだか
を入れて、それを少しずつ分けて第２タンクで爆破、発生した気圧を
四つのタンクに溜める、そして四つのタンクの気圧でそれぞれ四肢の
動力　エアマッスルとかそういうの　を動かす。燃料タンクや
強度の必要な第２タンクは腰の辺りで他の空気圧タンクは
上半身や偽装小型リュック。
エアマッスルは感触は人間の筋肉に似てると聞くし、骨格も腰の部分以外は
軽い材料使えるから体重や重心も変な値にはならない。
それに例えタンクの内臓が無理でも外部から細い高圧ホースで圧力を
送って動かす事が出来る。メイドロボなら使用場所は屋内のみだから
紐付きでも致命的な問題ではない。
問題なのはエアマッスルの強度や細かい操作が可能かどうか、
そしてこれを操るのに必要なバランスなどの状況処理のためのプログラム
まあその辺はまだ勉強してないのでサッパリ分からないんですけどね。

**メカ名無しさん** · 04/01/26 16:58

＞まず燃料タンクにガソリンだか液体窒素だか黒色火薬だか固体ロケットだか

最も家庭用ロボットに適さない燃料だとは思わないか？

**イニシャルＴＳ** · 04/01/26 23:00

まあ確かにガソリンは触媒とか使っても排気ガスは出ますね。
黒色火薬や固体燃料ロケットも衝撃には強くても転んだりして
第２タンクを破損させたら爆発の可能性十分あるし。
それに液体窒素も入れ物がそこそこ頑丈なら爆発だしコンビニには売ってないし。
結構問題有りますね
でも手に入りにくいって言っても黒色火薬以外ならロボが普及すれば
身近に買えるようになるだろうし、爆発だって衝撃吸収素材＆受身を駆使したり
したら可能性はずいぶん押さえられるし、例え第２タンクが破裂しても、
そこと燃料タンクの間に壁を設け、そばの外壁の一部をアーチ型とかを駆使して
内側からの衝撃に弱く外側からの衝撃に強い構造にしておけばどうだろうか？
さらにその部分を他の外壁より内側に下げてくぼんだ様にしとけば、外壁が壊れて
第２タンクが破損する危険も軽減できる不自然な凹凸はシールなどでカバーすればよし
こうすれば危険性はかなり下がります。それでも不安なら燃料を代えるのも手です。
システム上最終的に体積が大きくなりさえすれば、別に急激に膨張しなくても良いので
代わりの燃料として発泡入浴剤＋湯や酸素系洗剤＋湯みたいな物が作れるかもしれない
これで難とかなると思いますが＞616

**616** · 04/01/26 23:49

なぜそんな危険な仕様のロボットが作りたいんだ？ｗ

君の言うエアマッスルを動かしたいのなら
エアコンプレッサで空気送り込めは済むんじゃないのか？
コンプレッサの動力はモーターで充分だろ？
電源は蓄電池でもいいし、将来的には燃料電池の可能性も有るだろ？
なんでそんなワケワカラン動力源に執心するんだ？

・・・・もしかして釣りか？

**メカ名無しさん** · 04/01/27 00:23

>618
メイドロボには向かないが、巨大戦闘ロボットだったらビジュアル的にカコイイかも。

**616** · 04/01/27 00:36

昔、燃料ガソリンで動く「ザブングル」ってのがあったよ。
カッコよくはなかったけどなｗ

**メカ名無しさん** · 04/01/27 11:52

馬鹿じゃねえの？
未来のメイドロボさんがそんな間抜けな設計のわけねえだろ。
ちゃんと計算されてる。角度とか。

**メカ名無しさん** · 04/01/27 23:32

いいや、俺は蒸気機関で動くメイドロボが欲しい。石炭を喰らい、水を飲み、
頭部の煙突から「ホォォォォォォォ！！」って音がして、始めゆっくり、
段々速度が増し、パワフルに動くメイドさん。煙突掃除はご主人様の仕事に
なってしまう点がまたなんとも・・・ｗ

**メカ名無しさん** · 04/01/28 04:20

みんな幸せそうでなによりです。

**メカ名無しさん** · 04/01/28 18:29

>>622
ひとつ間違うと爆発する諸刃の剣ってか？

**イニシャルＴＳ** · 04/01/28 20:53

618＞十分な出力を持つ空気コンプレッサーとか積むと重くなるし
スペースもとってしまうと思うんです。個人の思いこみなのかもしれませんが。
あと書いておかなかったのですが、615で
「それに例えタンクの内臓が無理でも外部から
　　　　　細い高圧ホースで圧力を送って動かす事が出来る。」
としましたが、この場合は空気コンプレッサーをつなぐつもりで書いたんです。
　

**メカ名無しさん** · 04/01/28 23:29

漏れ的にぜんまいで動力が確保できるメイドロボ希望。

**メカ名無しさん** · 04/01/29 17:31

>>626
ｾﾞｿﾏｲ巻き上げるでっかいﾊｿﾄﾞﾙが背面にある感じ？

・・・結構同意。

**616** · 04/01/29 19:57

>>625
＞十分な出力を持つ空気コンプレッサーとか積むと重くなるし
　スペースもとってしまうと思うんです

当然だ。
そもそも、空圧システムとして最適な動力を提言しただけで
ロボットのシステムとして空圧動力が最適とは思ってないからね、俺は。

実は空圧で動くロボットって、ひと昔前の
アトラクション用ロボットでしかないんだよ・・・・

**メカ名無しさん** · 04/01/29 23:06

>>626
ゼンマイを動作キーにしちまえばいい
回り終わったら強制終了
もう１つは充電式にして、まわす事により充電する
エライ疲れるだろうけど

**メカ名無しさん** · 04/01/30 23:00

マゴロボのタマヤの様に頭にゼンマイが有ると言うのも良い。

**メカ名無しさん** · 04/01/31 00:46

ハムスター動力のメイドロボなんてどうだ。
中でハムスターがカラカラを廻してるのが動力。
ハムスターがほかのことやってるときは動かない。

**メカ名無しさん** · 04/01/31 12:42

キャラメルマンかよｗ

**メカ名無しさん** · 04/01/31 17:29

≫625そうですか。じゃあ中に積むのは無理ですね。
でも外部に置くのなら可能性は有ると思うのですが、、
ホースが邪魔になるけど、大型トラック並のコンプレッサー使っても
本体の重さは増えないから、強度さえ十分なら人間並にジャンプしたり
走ったり（走る場所があればだが）重いものを運んだりできるはずです。
コンプレッサーを置く場所やコードなどの問題は有りますが、
運動神経ではモーター式を圧倒できます。
それにエアマッスルは感触やバネやしなりなどの動き方、それに他から
出力以上の力が加わった時の反応などは結構本物に似てるらしいですよ。

≫626
昔聞いたこと有ったんですけど、アフリカや南米などの
電池が手に入らないような地域に住む人向けの情報提供用として
ゼンマイで動くラジオが開発されたって聞いたこと有りますよ、
詳しい事は忘れましたが。

**メカ名無しさん** · 04/02/03 23:58

AI企画再興期待age

やはりハードとソフトの両立が大事ですよ。
うずらを初めて見たときには形態素解析にかなりの期待を抱いたものです。

個人的には生きているうちに某森咲梨乃嬢レベルが実現できればなぁ、と。
まぁ、儚い夢ですが…

**メカ名無しさん** · 04/02/07 10:31

http://hobby4.2ch.net/test/read.cgi/occult/1059368647/261-262

**メカ名無しさん** · 04/02/07 10:32

↑誤爆しまつた

**メカ名無しさん** · 04/02/10 00:58

AIがんばりたいけどなぁ
とりあえずしりとりできるようにでもするか？
知らない単語を入力するとそれを記憶していくようなかんじで。
将来必要になるデータベースも作れる気がするし。

**ロボ研の１年** · 04/02/10 03:02

充電式で各主要関節にモーターを持ってきて
あとは昔のからくり人形みたいに歯車とか

**ロボ研の１年** · 04/02/10 03:04

アシモとかの指はどうやって動いてるんですか？

**メカ名無しさん** · 04/02/10 03:19

うーん、しりとりレベルなら伺かのゴーストで実装できそう。
いや、そういう問題じゃないか。
とりあえず、ユーザインタフェース部分は伺かゴーストを流用して、ＡＩ部分と通信させるのが良いのかな？
ＡＩ部分を順次増強していけばそれなりの物ができそうな気がするが。
うずら並の人工無脳が伺かのインタフェースで掛け合いを演じられる日は来るのだろうか…

**メカ名無しさん** · 04/02/12 08:21

保守

**猫耳メイドさん** ◆ONMc6rmwSo · 04/02/15 01:26

やじうまWatchより転載

■ 人工無脳エンジン“ししゃも”による、自分語りのBlogが登場
　プログラムが勝手に返事をする“人工無脳”という仕組みがある。
主にチャットで活躍していたのだが、流行中のBlog界に進出した人工無脳が現われた。
Blog「ボクとsixamoとsixamoの生きる海」で、人工無脳「sixamo」が自分自身の
成長具合を独特の語り口調で淡々としゃべっている。ネタをばらしてしまうと、
sixamoのオーナー氏が書いた日記を、sixamoが読み込んでほぼオウム返しをしている。
ただし、sixamoには学習能力があるため、今後はどんなしゃべりが出てくることになるか楽しみ。
sixamoが他のWebサイトを巡回してツッコミを入れる、という恐ろしい機能も予定されているようだ。
あなたのBlogにsixamoが訪れる日は近い。

**メカ名無しさん** · 04/02/18 22:21

保守

**メカ名無しさん** · 04/02/22 13:38

保守

**メカ名無しさん** · 04/02/25 22:42

保守

**メカ名無しさん** · 04/02/27 23:25

保守ついでにカキコ。

ずいぶん前に
『介助動物として手足が不自由な人のために働くリスザル』
というのをＴＶで見たんだが
とりあえず
それと同じくらいの機能を目指すというのはどうか？

身長３０センチくらいで
レーザーポインタでポイントした電気器具のスイッチを押す
小さいモノなら持ってこられる。

・・・まあ『茶運び人形』がちょっと高度になったようなイメージで。

**メカ名無しさん** · 04/02/29 23:27

保守

**メカ名無しさん** · 04/03/01 23:59

>>646
等身大サイズより安価にできそうではあるが、そのサイズで二足歩行させられるんだろうか。
AI等の制御機能は無線LANでサーバから制御すれば済むんだろうが…
駆動部分をどれだけ小型化できるかが鍵かと

**メカ名無しさん** · 04/03/02 17:26

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ウシロウシロウシロウシロウシロウシロウシロウシロウシロウシロウシロウシロ
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　　　　　　／!　　 ,.::'::::::::::::::::::::::::::::::ヽ　　　　　　　　　　　　ヽ､:::::::::::::::::::::|
　　　　　,.ｲ　 |　／::::::::::::;: ‐''"´￣￣｀`'､ヾヽ　　　　,,.. 　　　　`''‐､_::::::::|
　　　 /::|　　ﾚ':::::::::::／　　　　　　＿__. ﾞ､､＿ノ7/,/::(_ 　　　　,. -‐''"::::i
　　　,'!::::!　　ヽ:::::::/ 　　　 ,.ィ':::::::::::ﾞ,｀`'i､;;;;ノﾉハ;__::::`‐...,,_', ＼::::::::::/　　
　　　 .!|::::::ﾞ, 　　＼　　　　／　 !::::::::::::i.　 |/　　　/ﾍ''' 　'=､-､ヽ　ヽ:;ノ､　　
　　　 l l::::::::ヽ　　　 `''‐-r'′ 　　l:::::::::::::|　l7 　　/　　￣　　　　　/rへ,i　
　　　.i '､:::::::::＼　　　　 |　　　　 |:::::::::::::|　!　＿,.｀　　　　　　　　/f i } ||.　
　　　　ﾞ, ヽ::::::::::::`ヽ.､＿,l　　　　 !::::::::::::;' / ｀ﾄヽ￣　　　　　　　 /ｨノ ,.ﾉ　
　　　　ヽ　＼:::::::::::::::::::/ 　　　/:::::::::::// ﾉ/ﾆﾆ二ヽ　　　　　　/､_,.r'"　　
　　　　　＼　 `ヽ:､:::／　　　／:::::::::::／／_｀` 　 'ゝヽ　　　　/ 　　　　
　　　　　　　`　､,..／　　 ,／::::::::;:∠-‐'′　｀`'ｰ-‐'ﾞ｀　　 ,. /
　　　　　　　　 ` ‐-;-'--‐ ＜.　ヽ、　　　　　　　,.. - '" /　　　　
＿＿ ,,..　-─一￢ヾ´ヽ、;;;;;;;;;;;｀`;;;.､ `''ｰ---‐ ''"´　　　/ヽ、　
　　このレスを見た人間は十三日以内に死にます。
　　　　　※あなたに訪れる死を回避する方法が一つだけあります。
　　　　　それはこのコピペを一時間以内に７つ、別のスレに貼り付ける事です
　　　　　ごめんなさい。死にたくないんです。
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
ノロウノロウノロウ呪ウﾉﾛｳノロウノロウノロウ呪イノロウノロウノロウノロウ呪
￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
あっちいけキック

**メカ名無しさん** · 04/03/05 12:32

保守

**メカ名無しさん** · 04/03/05 16:09

こういったロボットには便利さでなく
求めるのは癒しだからね

**メカ名無しさん** · 04/03/09 17:24

保守

**メカ名無しさん** · 04/03/11 03:03

>>646
それならレーザーポインタで直接スイッチ入ったほうがよくないか？
つーか、歩け

**メカ名無しさん** · 04/03/12 21:27

・・・てっきりﾄﾖﾀのﾊﾅｼが出ていると思っていたのだが。

**メカ名無しさん** · 04/03/13 22:10

>>654
いやー、それなりの物ではあるんだろうが、随分前に噂として出てた「トヨタが介護・家事のできるロボットを開発する」とのギャップに落胆してる人が多いのでは…
メイドさん風の外見を期待して損した。まぁ、ワイヤー駆動方式なんかは将来が楽しみだが。

**メカ名無しさん** · 04/03/14 09:14

理想高杉
将来的にはボディの上に膜を張るのでは？

**ＡＳＩＭＯＮＯ** ◆5VQJ1OqhFI · 04/03/14 19:52

ソニー、「考えるロボット開発」で研究所設立へ-朝日 (ブルームバーグ)

【記者：竹本能文】　　３月14日（ブルームバーグ）：14日付の朝日新聞朝刊は、ソニーが６月
までに次世代ロボットの研究所を設立すると報じた。５年後をめどに人間と自然なコミュニケーショ
ンができるロボットの開発を目指す。

報道によると、新設するのはソニーが全額出資する「ライフ・ダイナミクス研究所（仮称）」。国
内の大学や公的研究機関から研究者を募集し10-20人規模でスタートする。所長には「アイボ
」などロボット開発を主導した土井利忠上席常務が就任する。

世界各地で研究されている脳科学の最新理論をプログラム化してロボットに応用するとい
う。従来のロボットがあらかじめ組み込まれたプログラムを基づき決められたパターンの動作
や反応しかできないのに対して、自ら学習したり周囲の状況に応じて反応するロボットの開発を行う。

ソニーの12日株価終値は前日比60円（1.4％）安の4370円

（朝日新聞１面）

[ 2004年3月14日9時35分 ]

http://news.www.infoseek.co.jp/company/story.html?q=14bloombergki7674686&cat=10

**メカ名無しさん** · 04/03/19 01:55

激しく期待age

**メカ名無しさん** · 04/03/19 12:45

まずは脳みそだ。ソレさえ出来ればあとは時が解決してくれる。

**メカ名無しさん** · 04/03/19 13:42

プロフェッサーギルに頼めばメイドさん回路を作ってくれるさ

**メカ名無しさん** · 04/03/23 23:03

一瞬datが存在しないといわれてあせったらURL変更なのね。

**メカ名無しさん** · 04/03/24 21:39

保全上げ

**メカ名無しさん** · 04/03/25 04:13

http://www.amazon.co.jp/exec/obidos/ASIN/B00008B0NU/cats-22

**メカ名無しさん** · 04/03/29 10:14

何時かこんな時代が来るのかねぇ
http://www.geocities.co.jp/AnimeComic-Tone/5286/ojiiserio1.html

**地獄車** · 04/03/30 11:33

仮に実現可能だとしてもわれわれ庶民には高嶺の花｡
そこで、腕や脚のパーツごとに販売して、自分好みのメイドロボを
製作すればいいのでは？
それなら可能ではないか？時間と金はかかるケド。

**ＡＳＩＭＯＮＯ** ◆5VQJ1OqhFI · 04/03/30 21:40

メイドロボの骨格について思ったのですが・・・
昨日のＷＢＳで放送していた不燃木材を使うという手も
あるんじゃないでしょか。

別に金属骨格にこだわる必要もないと思います。

**メカ名無しさん** · 04/03/31 03:53

>>665
部品やソフトウェアの基準を作って多くのメーカーが製造、販売してくれればコストダウンには効果的でしょう。
もっとも、それだとオーナーの組立技術の問題や、部品ごとの相性問題が出て来る筈です。
どういう組み合わせになるにせよ人型ロボットだと各部のバランス等はかなり微妙になってしまう訳で、その調整は殆ど専門職の仕事でしょう。
部品が手に入っても、ＰＣみたい個人で組むのはかなり難しいと思います。

あと、『時間と金はかかる』って事は、つまり部品を一つずつ買って徐々に組み立てていく事を想定している訳ですよね？
５～６年計画くらいまでならそれもアリですが、それ以上になると規格の変更や狙ってた部品の製造が何時まで期待できるかというような問題もある訳で、正直厳しいと思います。
ぶっちゃけ長期ローンを組んだ方が遥かに手っ取り早くて確実……。
まあ市場が十分に育った後なら中古品を漁る手もあると思いますが。結局部品から組もうなんてのは相当のマニアに限られてしまいます。
マニアだけで十分な市場が確保できるとは思えない訳で、普通のオーナーを確保するには結局手の掛からない入手・維持方法が必要でしょう。

となるとまずオールインワンで販売は長期ローンかリース、
メンテや調整はメーカーサポートか専門店の技術者。
……というのが取り合えず現実的かな？

ただ、オーナーが直接やるにせよ、メーカー・専門店に頼むにせよ、ある程度のカスタマイズ性は必須だと思います。
オーナーの好みや思い入れの問題もありますし、下手すると同じ顔のメイドロボが街中をずらずらずらずら……（汗）
ま、そこまで普及するかは分かりませんが。

あー、よく考えたら廃棄する時の事も考えないと。
機体はメーカｏｒ専門業者が回収するにしても、オーナーの心理的な所は微妙だろうなぁ……
データをいつまでも引き継げればなんとか……無理か？

**地獄車** · 04/03/31 14:03

>>667さん、長いご説明ありがとうございます｡
自分もいつかそんなロボットできたらいいな､と思ってます｡
自分の考えとしては週刊リアルロボットみたく
何号か購入して完成できたらいいな、と思うのですが。
同じ顔のメイドロボに関しては顔の形や眉などオプションパーツで
ドレスアップできたらいいと思うのですが、それなら可能ではないですか？
もしくはメーカーがそれぞれ一つずつ手作業で､､､無理ですか｡やっぱり。

**メカ名無しさん** · 04/03/31 15:05

http://aa3.2ch.net/test/read.cgi/aasaloon/1080450371/

**メカ名無しさん** · 04/04/01 17:35

ＯＰＥＮ-Ｒの現状を考えると、ロボットのパーツ等の規格統一は無理だとしか思えない。

**メカ名無しさん** · 04/04/01 18:10

マルチって何ですか？

**メカ名無しさん** · 04/04/01 18:23

じゃあ　俺はから腕作り始める。

**メカ名無しさん** · 04/04/01 19:08

>>671 ほらよ。（次からは自分で調べな）
http://dic.yahoo.co.jp/bin/docsearch?p=snj29838591&check=c&word=%a5%de%a5%eb%a5%c1

**メカ名無しさん** · 04/04/03 10:54

>>１の言っているマルチの事では？

**メカ名無しさん** · 04/04/04 15:38

>>674
ほらよ。（うえから６番目な）
ttp://www.aquaplus.co.jp/th/chr_prof.html

**メカ名無しさん** · 04/04/04 16:57

マルチーズのことかとｵﾓﾃﾀ

**メカ名無しさん** · 04/04/04 23:21

アリガ㌧>>675

**メカ名無しさん** · 04/04/05 10:57

>>670
それじゃぁ、トールギスとWGが似た構造だっていうのｗうわなんだっりｗぉｔｌｓｄふじこ

**メカ名無しさん** · 04/04/09 12:24

がんだむみたいにおおきいのがいい

**メカ名無しさん** · 04/04/09 15:38

ま「大きければ良いというものではありません！」

**地獄車** · 04/04/09 16:04

ちょっと小さくてかわいいロボットだったらいいなあ｡

**uxi-** ◆7vOfNztf1Q · 04/04/09 16:32

ま「ぺちゃパイはイイと思います！」

**メカ名無しさん** · 04/04/10 08:47

油圧だとシーリングからオイルが洩れて、腿を濡らすからだめ。

**メカ名無しさん** · 04/04/12 18:13

肉筒内部から漏れると滑りがよk(ry

**ＡＳＩＭＯＮＯ** ◆5VQJ1OqhFI · 04/04/15 18:08

手すり使ってよっこいしょ　段差を上るロボット開発

手すりを使って段差を上ったり、狭いすき間を四つんばいで通り抜ける人間型ロボットを産業技術総合研究
所（茨城県つくば市）が開発し、報道陣に１５日、公開した。
ロボットは身長１５４センチ、体重５８キロ。「プロメテ」と名付けられ、これまでに自力での寝起きなどに成功している。
実演では、右手で手すりをつかんで体を安定させ、足の力を総動員。「キューン」とモーターの音を上げな
がら高さ２８センチの段差を上った。
高さ８０センチのすき間を前にすると、四つんばいになって一気にくぐり抜けた。また机のそばに立ち、倒れ
ないよう机に片手をつき、もう一方の手で奥にあるレバーを操作することにも成功した。
姿勢を安定させるため手を積極的に使うようにしたことと、重心の計算ソフトを改良したのがポイント。今後
はドアの開閉を目指す。（共同通信）

[4月15日16時47分更新]

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040415-00000155-kyodo-soci

産業総合技術研究所の記事
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2004/pr20040415/pr20040415.html

**メカ名無しさん** · 04/04/15 19:03

人間サイズ、二足で走った！＝ロボット実験、初成功－産総研

　産業技術総合研究所などは１５日、人間の腰から下の部分を模した２足歩行ロボットＨＲＰ－２ＬＲ（高さ
１２７センチ、重さ３１キロ）が「走る」ことに成功したと発表した。これまで走ったロボットは高さ５８センチの
小型止まりで、同１２０センチ以上の人間サイズの成功例は世界初という。
　同ロボットは時速０．５７６キロとジョギング程度のゆっくりした速度で走った。一歩ごとに０．０６秒間、両
足ともに地面から離れて宙に浮いた。　（時事通信）
[4月15日18時1分更新]

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20040415-00000829-jij-soci

産業総合技術研究所の記事
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2004/pr20040415_2/pr20040415_2.html

**メカ名無しさん** · 04/04/22 12:04

>>685-686
レイバーが…動いた！？

**メカ名無しさん** · 04/04/24 22:34

HOPOIってなんでしたっけ？

**メカ名無しさん** · 04/04/25 12:19

人工筋肉を使うべきだ。

**メカ名無しさん** · 04/04/27 00:33

>>686
つまり走って転ぶメイドロボに一歩近付いた訳だ。

**メカ名無しさん** · 04/04/27 00:39

やはり萌えと実用性のバランスがネックか…

**メカ名無しさん** · 04/04/29 10:44

保守