みんなでメイドさんロボを作るスレ

**メカ名無しさん** · NG

２ちゃんねらの力を合わせてマルチとかを作ろう

**メカ名無しさん** · 03/12/22 23:38

あぷろだ用意したよ
ttp://cgi.f26.aaacafe.ne.jp/~maidrobo/up/upload.php

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/22 23:46

もうちょっと注意が必要
キャラクタ全体・・・「ソフトウェア」に当たる。データ(辞書とか絵とか)を全てまとめたもの。界隈でこれを作る人まで含める場合は「デベロッパ」さんって言ってる。
五月・・・「プログラム」に当たる。キャラクタの学習の仕方などを記述したプログラムコードそのものを指す。いわゆる「プログラマ」さんが作るもの。

>>549 ありがとございます。ネ申！

**メカ名無しさん** · 03/12/22 23:56

>>546
まぶらほとかフルメタで出てきそうな団体名だな。

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/23 09:41

>>550ちと訂正
キャラクタ全体ってのはデータだけのように書いたがプログラムもまとめます。
つまり{五月}⊂{キャラクタ全体}つうことです。

**メカ名無しさん** · 03/12/23 14:44

このスレには期待してる。
皆スゲー頑張ってるが俺の出番はまだないようだ。
絵が必要な時はいつでも言ってくれ。

**メカ名無しさん** · 03/12/23 18:01

その「うずら」ってのをバラしてみたいな。
一通り、言語はできるからな。

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/23 18:25

>>554
類似品ソースつき
ttp://plantl.org/l/munou/margarine/

**猫耳メイドさん** ◆ONMc6rmwSo · 03/12/23 20:03

>>546
簡単に考えたので（旅行帰りで頭が回ってない（ｗ）・・・
Rainbow-Project（略称：虹）＝Robot Agent maIdsaN for Balladry Object wizard
（複雑なプログラムに精通した）オブジェクト集合型メイドさんロボットプロジェクト
RainｰProject（通称：雨）＝Robot Agent maIdsaN　メイドさんロボットプロジェクト
Custom-Project＝Custodian User Servant To Omnifarious Maidsan
多種多様なメイドさんによる管理人の使用人プロジェクト

いろいろ考えてみたけど、あんまりいいのが無いのでこれをネタに新たにしてもらってもいいし
全く新しく考えてもらうほうがいいかも・・・

>>549
乙です、立てようと思ってたんだけど立てれなかった。　＿|￣|○

**メカ名無しさん** · 03/12/23 22:52

j-tamp(実機に搭載するまで諦めないメイドロイドプロジェクト)

先は長いなー…

**猫耳メイドさん** ◆ONMc6rmwSo · 03/12/23 23:33

International Maidservant Robot Association(国際メイドさんロボット協会）IMRA
Maid Servant - Robot Development(メイドさんロボット開発）MARD
Maidservantrobot　Association Yokefellow(メイドさんロボット協会の仲間）MAY
（五月にちなんで無理やりつけてみました・・・）

---　パクリネタ　----
・International Society Maidsan Usefull robot System
（国際メイドさん実用ロボットシステム協会）　ISMS
・Japan　Society Robot　Association for Maidsan JASRAM
（本当は最後はCにしたかった・・・）

もう思いつきません・・・・

**猫耳メイドさん** ◆ONMc6rmwSo · 03/12/23 23:55

>>545

ちょっとアイデアをお借りして・・・
睦月（Mutuki=Maidsanrobot User Team Ultimate Key Influence)
最終的な要となる影響をもつメイドさんロボットチーム

なんか分けわかめ・・・　スマソ

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/24 10:01

東大メイド研のサイトにこんなネタがあったのを思い出した。
・・・先に言っとくが、全てネタでし。

>そのプロジェクトとは通称『ＭＡＩＤプロジェクト』と呼ばれており、共通のコンセプ
>トに基づいたソフトウェア、ハードウェア両面からの新型ＩＴ技術の開発を目的と
>している。
ttp://www45.tok2.com/home/maid/nishikata/it_report.html

**491** · 03/12/25 00:25

>>544　シャーリー命さん

～イベント案・１～
ご主人様のことが好きな場合、告白イベントが必要になる。
その際に仮想街上のデパートや露天商などでご主人様へプレゼントを
用意する。　2/14ならチョコレートでもいいかな？
すでに恋人の場合はプレゼント交換。

五月「これ・・・、私の気持ちですっ。受け取ってください。」
でご主人様のすきそうなものを渡す。ただし給金のお小遣い
以上のものは購入不可能。
＜YESの場合＞
折れ「五月、ずーっと折れのメイドさんでいてくれる？」
五月「はいっ、ご主人様は永遠のご主人様ですっ(///」

＜NOの場合で信頼関係ありの場合＞
折れ「五月・・・ごめん・・・折れは五月のことメイドさん以上には見れないんだ・・・」
五月「・・・・・・（なみだ目）。ごめんなさい。そうですよね、メイドにすかれても
仕方ないですよね・・・」
この場合はプレゼントはメイドさんの手元に戻る。売るか思い出として
保存するかはパラメータによる。

～イベント案・２～
メイドさんと主人の相性がよくない場合にメイドさん同士が集まる。
相性がよくないもの同士でかつ、相手メイドさんが自分の主人の好みだった場合
お互いの家に現れスワップ交渉を持ちかける。
（ご主人様入れ替えイベント）

～イベント案・３～
五月の世界ではポリシーや目標ごとに大会が行われる。
大会に優勝したものは他のメイドさんから挑戦をしばしば受ける。

ざっと思いついたものだけ記述しました・・・。乱文乱筆スマソ

**猫耳メイドさん** ◆ONMc6rmwSo · 03/12/25 00:26

スマソ、561は私です・・・・名前欄が間違ってました。
逝ってきます・・・　＿|￣|○

**メカ名無しさん** · 03/12/25 00:29

おまいら、クリスマスの事も忘れるくらいメイドに夢中なんだな。

(・∀・)つ目目目目目目目目目目目目ﾒﾘｰｸﾘｽﾏｽ!!!
　　　　　　　　↑人数分？

**猫耳メイドさん** ◆ONMc6rmwSo · 03/12/25 01:00

逝ってきますた

>>541　飛白㌧さん

呼称ですが、機能単位は旧暦でこじつけてもいいと思われます。
睦月/むつき(1月）、如月/きさらぎ（2月）、弥生/やよい（3月）
卯月/うづき（4月）、皐月/さつき(5月）、水無月/みなづき（6月）
文月/ふみづき(7月）、葉月/はづき（8月）、長月/ながつき（9月）
神無月/かんなづき（10月）、霜月/しもつき（11月）、師走/しわす（12月）

12個しか作れないけど・・・

全体の名前はサーバントがよいと思われます。
もしくはひねったものではSerとVantを分割して
Serial＝シリアル→尻→四里　Vant=Van's＝先導者達で
四里先（3.927km/里）→12月→師走　ﾓｳﾀﾞﾒﾎﾟ..._〆(ﾟ▽ﾟ*)　思いつかん

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/25 09:08

>>563
わかってるとは思うけど・・・
私が欲しいのは彼女ではない。メイドなのだ。
・・・私は、ね。

>>564
そんな感じで行きましょう。
元ネタから考えて、旧暦から取ったもののアルファベット表記はローマ字で。

**メカ名無しさん** · 03/12/25 10:35

>565
いやべつにクリスマスなんだから
ふつうにメリクリしてもいじゃないか。

プレゼントは家にメイドが来るんだろ？

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/25 11:53

そして明日はボクシングデー、と。
CORBAの勉強してきま。

03/12/25 16:52

うぐぁ～、頭がいてぇ～・・・・・

終電なくなり→カラオケで一泊→(´Д`)ﾏｽﾞｰ
これじゃあメイドさんに小一時間お説教されてしまうぅ・・・・

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/25 17:53

一応ここは雑談スレじゃないのでよろ。
・・・Javaのフローって一体どうなってやがんだ。
まぁいい。動けば(藁

03/12/25 18:15

あ”、誤爆してる・・・・ほんとスマソ･ﾟ･(ﾉД｀)･ﾟ･｡

**シャーリー命** ◆lglfeEs3uY · 03/12/25 19:46

>>563
(・ｗ・)つ目　＜ごち

**メカ名無しさん** · 03/12/25 20:05

>571
ｵｿﾏﾂ!

(‘∀‘)つ目目目目目目　ﾎﾚ、ｵﾏｲﾗﾓﾏﾀｰﾘｼﾙ!!

おいおまいら！
ところで状況はどんなかんじですか？

あと飛白さん、
もちっと砕けててもいいんじゃないかと…。
ﾏﾀｰﾘですよﾏﾀｰﾘ

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/25 20:23

>>572
>>503参照のこと。
雑談スレは別に立ってるってことです。
殺伐としてるのはそのため。
現在はネタまとめ中ってところかな？

**シャーリー命** ◆lglfeEs3uY · 03/12/25 21:10

つっても無意味に殺伐としても仕方ない。
そんなホーリーナイト。

　＼　／
　　(⌒)
／￣￣|　　　　　　　　∧＿∧　　　
|　||.　　|　　　　　旦　（´･ω･`)　　
＼＿＿|　　　　 ========　　＼　　　
　|　　　|　　　／※※※※ゞﾉ　,_）
　￣￣　　　~~~~~~~~~~~~~~~~　

**シャーリー命** ◆lglfeEs3uY · 03/12/25 21:15

んで現状としては

おいらてきには

たまごっち形デスクトップアクセサリー形ロボットで考え中。
恋愛ありSEXあり、涙ありな感じで行くつもり。

もう一方で、ゲーム的なものを廃した、デスクトップアクセサリーロボット
を作ろうとしてるようなので

その２パターンで進行中と思われ。

**メカ名無しさん** · 03/12/25 23:42

皆さんのカキコに感動しました。
貢献した方にギコの話もありましたが、アルファ版ベータ版テストをかねて
有料で支援者を集めれば資金も多少は集まるのではないでしょうか。
　１口＊＊＊＊円の支援会費でアルファ版体験できる。　ついでにバグ報告　。
　＊＊＊円は＃＃＃ギコ　に両替とかも可能だし。
　ＮＰＯ的に最初は非営利で活動資金集めにならないかな。
もしかしたら将来本当にこここからメイドさんロボが誕生するのではと
期待しています。
　本格的になれば・・・・

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/26 16:37

お金でやってるんじゃないんだよ～！
・・・欲しい人は勝手に金取るだろ。
現物が出来る前にそういう話を持ち出すのは非常に不味い。

**メカ名無しさん** · 03/12/26 17:17

本当にどーでもいい事なんだが、アイディア。

皐月に対して睦月（無月。五月のようでないの意）
というのを作るのはどうだろう。
例えば
五月は感情の表現などに富んでいて、
睦月は事務的な方向に向いている。
一番はじめにメイドさんのタイプを選択してもらうとか。

いや漏れは琥珀と翡翠みたいなのが萌えーなだけなんですが…。
面白いかなと思って。

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/26 17:33

五月はキャラクタの名前ではなく思考回路全般を指すカテゴリ名です。一応。

**メカ名無しさん** · 03/12/26 20:44

ハード・ソフト共にあまり詳しくなく、ログもざっと読み飛ばしたって感じな上に激しくどうでもいいことなのですが、と前置き。

>たまごっち形デスクトップアクセサリー形ロボットで考え中。
>恋愛ありSEXあり、涙ありな感じで行くつもり。

ってことでやっぱりユーザーの感情移入が必要になると思うんですが。
このロボットの性格（口調、会話の間等含）は「伺か」みたいにゴースト毎に規格化されたものをベースとするんですか？
それともベースは一つで、後はユーザーの接し方次第って感じになるんでしょうか？
「うずら」ってヤツを使えば後者でもある程度なら可能かな、とは思うのですが。

一応方法も（実現可能か否かは別にして）いくつか考えてみましたが、既出、スレ違い、
空気読めてないだとマズイのでここで止めときます。
個人的にこのプロジェクトには期待してるんで、頑張ってください。

**メカ名無しさん** · 03/12/26 21:17

学習、対話実装か！
侮れんな、うずら

**猫耳メイドさん** ◆ONMc6rmwSo · 03/12/26 22:49

>>580
アイデアは常時募集中なのでどんどん意見を書いてもらえれば・・・。
完全ボランティアベースなので、よろしくお願いします。

**メカ名無しさん** · 03/12/26 23:33

>>577
お金が目当てじゃないというのは当然のことでありオイラでも分かる。
だからＮＰＯ的にと書いたわけなんだ。ＮＰＯはご存知の通り非営利活動法人
のことであり利益をあげるのが目的ではない。
しかしどんな活動にも資金は必要なはずだし、重要なプロジェクトほど
それに参加したいが技術や時間がない。しかし協力したいという人間もいるのは事実なんだ。
　開発が進むほど私の言ってる意味がわかってもらえると思うが・・・・

**シャーリー命** ◆lglfeEs3uY · 03/12/27 03:06

サーバーとかに金がかかる場合もあるしな。

管理費も状況によっては必要だろう。

**580** · 03/12/27 09:11

それでは、僭越ながら、自分が思いついたやつを。

まず、さつきの中にあらかじめ数パターン思考回路を用意しておく方法。
学習型ならこれだけで、最終的な性格は十分多様化するかなぁ、と。
ただ、これだと口調は変えられないだろうし、何よりゴーストみたいなのを別に用意するのとあんまり変わらないような気がする罠。
違いは、外見と中身が一緒にならない、ってことくらいか、、、？

次に、ユーザーが自ら教え込む方法。
これなら最終的に自分の思い通りにしゃべってくれそうだけど、自分で入力してる姿って馬鹿馬鹿しい。
赤ん坊相手に「あれはブーブーですよー」とか言ってる母親みたい。

３つ目が、ある程度有名な「萌えキャラ」の萌えな部分をデータベース化しておいて、それを落としてくる方法。
んで、それをベースとして後はユーザーとの対話で性格が多様化していくという感じ。
キャラも、１キャラだけじゃなく複数キャラ組み合わせられるようだと、かなり面白くなってくるかと。

一番最後のヤツに関してだけど。
データベース化したものを落としてくる方法として、能動的なものと受動的なものと２通り考えられるかと。
能動的な方は、ユーザーがデータベースの中から好きなキャラを選んで来るという方法。
受動的な方は、さつきが勝手に落としてきてユーザーにそれが好ましいか否かを尋ねてくる方法。
良いと答えれば次からはそんなしゃべり方になるし、嫌だと答えればそのしゃべり方はやめる、みたいな。
あと、他ユーザーのさつきの口調を真似してきてー、なんていうのも有りか。

個人的には一番最後のヤツがいいと思うけど、データベース化が激しく大変そう。
ちなみに上の３つは全て、「ユーザーとの接し方により性格が変化していく」ことを前提にしています。

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/27 12:31

もう一つ、ローカルソケットやORBなどを使って「キャラクタ間で情報交換させる」って手も在る。
この方法だとスパイウェアと間違われないか心配だが・・・。

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/27 12:37

人格面の組み方については>>531の資料が非常に参考になる。
ただし、言語コミュニケーションに絞られているからどうやって絵と合わせるかはこちらで考えねばならんが。

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/27 12:41

サーバはむしろ「サーバ提供者側」をボランティアにしてもらって多数の鯖をクラスタ化してしまったほうが安全な気がする・・・

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/27 12:48

直接は関係ないが金を出さねば出来ないようなものやIDチェック必須のものにするなら、このぐらいのプロテクションが必要。

1)本体をサーバ側で実行し、クライアントを単なるフロントエンドにする
2)クリティカルなユニークユーザデータをサーバが持つ
3)複数人でなければ事実上プレイする意味のないものにする

**シャーリー命** ◆lglfeEs3uY · 03/12/27 18:43

>>580
＞このロボットの性格（口調、会話の間等含）は？
おいらは大本となるものが一つあって、ユーザーの接し方などで
関係が変わ、り口調や考え方を変えるものを考えてます。
バリエーションをたくさん作らなければいけないため、一人作るだけで精一杯
でしょうな。この作り方だと。
だからたくさんキャラがいる「ときめきメモリアル」みたいな感じじゃなく
一人がさまざまな性格を持つ
「プリンセスメーカー」みたいな感じになるかと。

で、そこからバリエーションをダウンロードで増やせればいいと考えてますな。
だから
＞３つ目が、ある程度有名な「萌えキャラ」の萌えな部分を
＞データベース化しておいて、それを落としてくる方法。
おいらの考えてるのはこれに近いと思う。

>>586
＞ローカルソケットやORBなどを使って「キャラクタ間で情報交換させる」って手も在る。
それにこれを加えたものだろう。

＞能動的なものと受動的なものと２通り考えられるかと。
両方を組み合わせればいいかと
主人が追加するものと、五月が勝手にダウンロードするもの
（他のメイドとの話で勝手にダウンロードするのもこれに当たる）

**名無しさん＠ごみ箱いっぱい** · 03/12/28 14:18

対話を基本実装するには？
基本は問い→答え、逆は難しい。
まずは、オフライン用で構築し、何人かで使用して、簡単な用語登録などをする。
後に外部サーバーとの接続可能なオンライン版をリリース。
利用者の会話のログを参照しつつ、単語、定型リストを創る。
問題は単語の組み合わせによる定型だな。
昔、人口無能を創ったときは二つの組み合わせだけでお腹いっぱいだったからなぁ。
まぁ、アイフルのおねいさん見てれば自ずと分かるとは思うが。
スレ住人、頑張れ！
手伝える事あったら言ってくれ。

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/28 14:36

何を「秩序」とし何を「混沌」とするか、これを考えることもまた重要。

**メカ名無しさん** · 03/12/28 15:53

漏れとしては、キャラの外見とか語尾とかは
必ずどっかにもそっくりさんがいる、じゃなくて、
自分だけのオリジナルOKにしてもらいたいなー。

つまり、『真似させてもいいかどうか』とか
『メイドが勝手に設定変更してもいいかどうか』を
自分で設定出来るといいと思うんだが。
偶然の一致まで規制するつもりはないが。

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/28 18:20

皆が一様に同じ物を考えているとは思えないので、こんな感じで。

<コンテンツ製作>
個々のサーバントを作る。
どんなものを作るかは個人、あるいはグループに完全に委ねられるが、下記のフレームワークやプラットフォームの制限を受ける。

<フレームワーク開発>
プラットフォームレベルで決めなかったUIや辞書形式、独自スクリプト言語などの開発。
プラットフォーム開発とコンテンツ製作の緩衝役。
このレベルで性格を決めるのもいかがなものかとは思うが、仕方が無いときもある。

<プラットフォーム開発>
各種プロトコルやランチャ、簡易インストーラの仕様を決める。
プラットフォームメイクである以上、サーバントのUIや性別、性格などは「厳密に」決めてはいけない。

※伺かはプラットフォームメイクとフレームワークメイクの区切りが甘い。
※プラットフォームは汎用性を重視し、速度はその次。
※この他に「部品」を作る人が居るに違いない。

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/28 20:02

私以外はあまり考えてないだろうけど、念のため。
キャラクタに対して「サーバント」というカテゴリ名を与えた以上、この件ではCORBAのサーバオブジェクトを「サーバント」と略してはならない。

**ＡＳＩＭＯＮＯ** ◆5VQJ1OqhFI · 03/12/29 11:55

通訳できる対話型ロボ、ＮＥＣが開発成功

「おはよう」――「グッド・モーニング」

「ナイス・トゥー・ミート・ユー」――「あなたに会えてうれしい」

ＮＥＣは２８日、通訳ができる対話型ロボットの開発に成功したことを明らかにした。人の顔を記憶したり、会話が
できる同社のロボット「ＰａＰｅＲｏ（パペロ）」に、数千人の声を聞き分けられる音声認識機能と、発音の違いがあ
っても正確な意味を把握できる制御システムなどを組み込むことで実現した。

これまでは、言葉を音声で入力すると、翻訳語を画面などに表示するシステムや、日本語で話しかけると、命令
を理解したり、決まった言い回しの日本語で応答するロボットはあったが、会話を通訳できるロボットの開発は世
界で初めてだという。

マイク付きの小型無線端末に向かって日本語で話しかけると、音声データがロボットに伝わり、ロボット自身が
主語、動詞などの構文を解析して、収録された約２万５０００語の英単語を駆使して翻訳して話す。英語から日
本語への通訳もできる。日本語の単語は約５万語を収録している。（読売新聞）
[12月29日9時51分更新]

http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20031229-00000101-yom-bus_all

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 03/12/29 12:41

音声や手書きの文字をソースとした場合、「何を言っているか認識すること」自体が障害となる。
文字入力の場合は一つ飛び越えて「相手が何を伝えようとしているのか」になる。
「何を伝えようとしているか」を上手く伝えられるイベントシステムがあれば一つ発展するような気がする。
その場合は純粋に「どう反応するべきか」を考えられるから。

**メカ名無しさん** · 04/01/02 01:28

ここらで無知な俺にもよくわかるように図をかいてくれよ。

**あぼーん** · NG

あぼーん

**メカ名無しさん** · 04/01/06 22:53

保守

**飛白㌧** ◆DyIUwXJZ3A · 04/01/07 13:32

エネルギーの空中採取可能？　電磁波蓄える夢の宝箱開発

>１カ所にとどめておくことが難しかった電磁波や光を穴あきの立方体の中に閉
>じ込める夢の技術を信州大と大阪大、物質・材料研究機構（茨城県つくば市）
>の共同研究グループが開発した。研究グループは今後、昼間蓄えた光を夜に
>放出させる電池ならぬ「光池（こうち）」や、空中に飛び交う電磁波をためて電
>源に利用する携帯電話への応用などが考えられるとしている。

ttp://www.asahi.com/science/update/0107/001.html

これで光子力や超電磁、日輪の力を借りて動くメイドさんが！？

**ｃｏｒｉｎ** · 04/01/10 23:48

　横レスですが「人型」ロボットで現在一番有効な使われ方は「広告ディスプレイ
」ではないでしょうか？
　人型ロボットが新製品の脇に立っていれば目を引いて人寄せに効果的かと。
ご意見求む！
ttp://d.hatena.ne.jp/corinhente/20040110

**メカ名無しさん** · 04/01/13 08:18

保守

**メカ名無しさん** · 04/01/13 12:44

ゴースト間コミュニケート拡張ゴースト『ExCommunicator』
>ゴースト間コミュニケートを拡張して、他のゴースト同士の会話も反応できるようにするアプリゴーストです。

ttp://shobu.hp.infoseek.co.jp/

イベントチャネルとしても使えそうだ
学習用に使うと一悶着起きそうだな・・・

**メカ名無しさん** · 04/01/18 20:24

(　ﾟⅴﾟ)ｙ－~~　で、現状は？

**メカ名無しさん** · 04/01/18 21:10

鬱に尽きお暇をもらってます。

**メカ名無しさん** · 04/01/18 21:14

やっぱり少しでも形になってないと盛り上がらないのかなと。

**メカ名無しさん** · 04/01/20 17:37

今、アイデア練りながらちょこちょこやってるが
この調子だと来年になる前に形になるかどうか・・・

**メイドAI研究者** · 04/01/23 01:38

なんか久しぶりに覗いたら随分と廃れてしまったようだ。
予想どおりだけどね。　どうせ討論して終わるとは思ったが。
まあそれはいいとして、俺はC++ならある程度操れるようになったぞ。
まだ勉強は毎日欠かさず続けてるがな。　多次元配列とか、ポインタとか参照呼出し、配列ソート法とか。
とりあえずプログラムを組めないと絶対終わるだろうよ。　今まで見てるなかでは、いいアイデアも無かったようだし。
やっぱし終わるのかな？　この企画は。　

**メカ名無しさん** · 04/01/23 02:46

初めて話に参加するが、
俺は、素体が出来ることがソフトウェアの開発のモチベーションになると思う。

アクチュエータがモーターでないタイプのものであれば
より自由にかつスマートなものが出来ると思うんだが。
人間の筋肉は内側と外側で反対のモードになることで
肘なんかは折り曲げ運動ができる。
これを利用して、金属の筋繊維で、それを電磁石で押し出しと
引き寄せの動作をさせることで筋肉を作れないだろか。

電気を使うタイプのものは、圧縮空気などのタイプと
較べて小型化できるし、パワーもセルの進歩と共に向上できる。

とりあえず、金属線をを電磁石でコントロールするアクチュエータを
時間があったら作ってみたい。
ワイヤー型の省スペース性とあいまって、いい方法だと思うけど。

**メカ名無しさん** · 04/01/23 04:12

マホロﾀｿ(；´Д`)ｌ　＼ァ　ｌ　＼ァ

**メカ名無しさん** · 04/01/23 15:37

まほろさんはぜっっっっっっっったい造るべき！
まずは恵比寿を気付かれないように掘る
話はそれからだ！
だろ？>>611

**メカ名無しさん** · 04/01/23 18:27

【未来の】ソニー、NEC 女の子型ロボット開発で業務提携【メイド？】
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/news7/1068732198/l50

**メカ名無しさん** · 04/01/25 01:58

>>613
リンクの上にポインタを翳すだけで内容が見える2chブラウザが存在してる事実を噛みしめろよ。

**イニシャルＴＳ** · 04/01/25 22:59

　ハードならこんなのどうだ？
まず燃料タンクにガソリンだか液体窒素だか黒色火薬だか固体ロケットだか
を入れて、それを少しずつ分けて第２タンクで爆破、発生した気圧を
四つのタンクに溜める、そして四つのタンクの気圧でそれぞれ四肢の
動力　エアマッスルとかそういうの　を動かす。燃料タンクや
強度の必要な第２タンクは腰の辺りで他の空気圧タンクは
上半身や偽装小型リュック。
エアマッスルは感触は人間の筋肉に似てると聞くし、骨格も腰の部分以外は
軽い材料使えるから体重や重心も変な値にはならない。
それに例えタンクの内臓が無理でも外部から細い高圧ホースで圧力を
送って動かす事が出来る。メイドロボなら使用場所は屋内のみだから
紐付きでも致命的な問題ではない。
問題なのはエアマッスルの強度や細かい操作が可能かどうか、
そしてこれを操るのに必要なバランスなどの状況処理のためのプログラム
まあその辺はまだ勉強してないのでサッパリ分からないんですけどね。

**メカ名無しさん** · 04/01/26 16:58

＞まず燃料タンクにガソリンだか液体窒素だか黒色火薬だか固体ロケットだか

最も家庭用ロボットに適さない燃料だとは思わないか？

**イニシャルＴＳ** · 04/01/26 23:00

まあ確かにガソリンは触媒とか使っても排気ガスは出ますね。
黒色火薬や固体燃料ロケットも衝撃には強くても転んだりして
第２タンクを破損させたら爆発の可能性十分あるし。
それに液体窒素も入れ物がそこそこ頑丈なら爆発だしコンビニには売ってないし。
結構問題有りますね
でも手に入りにくいって言っても黒色火薬以外ならロボが普及すれば
身近に買えるようになるだろうし、爆発だって衝撃吸収素材＆受身を駆使したり
したら可能性はずいぶん押さえられるし、例え第２タンクが破裂しても、
そこと燃料タンクの間に壁を設け、そばの外壁の一部をアーチ型とかを駆使して
内側からの衝撃に弱く外側からの衝撃に強い構造にしておけばどうだろうか？
さらにその部分を他の外壁より内側に下げてくぼんだ様にしとけば、外壁が壊れて
第２タンクが破損する危険も軽減できる不自然な凹凸はシールなどでカバーすればよし
こうすれば危険性はかなり下がります。それでも不安なら燃料を代えるのも手です。
システム上最終的に体積が大きくなりさえすれば、別に急激に膨張しなくても良いので
代わりの燃料として発泡入浴剤＋湯や酸素系洗剤＋湯みたいな物が作れるかもしれない
これで難とかなると思いますが＞616

**616** · 04/01/26 23:49

なぜそんな危険な仕様のロボットが作りたいんだ？ｗ

君の言うエアマッスルを動かしたいのなら
エアコンプレッサで空気送り込めは済むんじゃないのか？
コンプレッサの動力はモーターで充分だろ？
電源は蓄電池でもいいし、将来的には燃料電池の可能性も有るだろ？
なんでそんなワケワカラン動力源に執心するんだ？

・・・・もしかして釣りか？

**メカ名無しさん** · 04/01/27 00:23

>618
メイドロボには向かないが、巨大戦闘ロボットだったらビジュアル的にカコイイかも。

**616** · 04/01/27 00:36

昔、燃料ガソリンで動く「ザブングル」ってのがあったよ。
カッコよくはなかったけどなｗ

**メカ名無しさん** · 04/01/27 11:52

馬鹿じゃねえの？
未来のメイドロボさんがそんな間抜けな設計のわけねえだろ。
ちゃんと計算されてる。角度とか。

**メカ名無しさん** · 04/01/27 23:32

いいや、俺は蒸気機関で動くメイドロボが欲しい。石炭を喰らい、水を飲み、
頭部の煙突から「ホォォォォォォォ！！」って音がして、始めゆっくり、
段々速度が増し、パワフルに動くメイドさん。煙突掃除はご主人様の仕事に
なってしまう点がまたなんとも・・・ｗ

**メカ名無しさん** · 04/01/28 04:20

みんな幸せそうでなによりです。

**メカ名無しさん** · 04/01/28 18:29

>>622
ひとつ間違うと爆発する諸刃の剣ってか？

**イニシャルＴＳ** · 04/01/28 20:53

618＞十分な出力を持つ空気コンプレッサーとか積むと重くなるし
スペースもとってしまうと思うんです。個人の思いこみなのかもしれませんが。
あと書いておかなかったのですが、615で
「それに例えタンクの内臓が無理でも外部から
　　　　　細い高圧ホースで圧力を送って動かす事が出来る。」
としましたが、この場合は空気コンプレッサーをつなぐつもりで書いたんです。
　

**メカ名無しさん** · 04/01/28 23:29

漏れ的にぜんまいで動力が確保できるメイドロボ希望。

**メカ名無しさん** · 04/01/29 17:31

>>626
ｾﾞｿﾏｲ巻き上げるでっかいﾊｿﾄﾞﾙが背面にある感じ？

・・・結構同意。

**616** · 04/01/29 19:57

>>625
＞十分な出力を持つ空気コンプレッサーとか積むと重くなるし
　スペースもとってしまうと思うんです

当然だ。
そもそも、空圧システムとして最適な動力を提言しただけで
ロボットのシステムとして空圧動力が最適とは思ってないからね、俺は。

実は空圧で動くロボットって、ひと昔前の
アトラクション用ロボットでしかないんだよ・・・・

**メカ名無しさん** · 04/01/29 23:06

>>626
ゼンマイを動作キーにしちまえばいい
回り終わったら強制終了
もう１つは充電式にして、まわす事により充電する
エライ疲れるだろうけど

**メカ名無しさん** · 04/01/30 23:00

マゴロボのタマヤの様に頭にゼンマイが有ると言うのも良い。

**メカ名無しさん** · 04/01/31 00:46

ハムスター動力のメイドロボなんてどうだ。
中でハムスターがカラカラを廻してるのが動力。
ハムスターがほかのことやってるときは動かない。

**メカ名無しさん** · 04/01/31 12:42

キャラメルマンかよｗ

**メカ名無しさん** · 04/01/31 17:29

≫625そうですか。じゃあ中に積むのは無理ですね。
でも外部に置くのなら可能性は有ると思うのですが、、
ホースが邪魔になるけど、大型トラック並のコンプレッサー使っても
本体の重さは増えないから、強度さえ十分なら人間並にジャンプしたり
走ったり（走る場所があればだが）重いものを運んだりできるはずです。
コンプレッサーを置く場所やコードなどの問題は有りますが、
運動神経ではモーター式を圧倒できます。
それにエアマッスルは感触やバネやしなりなどの動き方、それに他から
出力以上の力が加わった時の反応などは結構本物に似てるらしいですよ。

≫626
昔聞いたこと有ったんですけど、アフリカや南米などの
電池が手に入らないような地域に住む人向けの情報提供用として
ゼンマイで動くラジオが開発されたって聞いたこと有りますよ、
詳しい事は忘れましたが。

**メカ名無しさん** · 04/02/03 23:58

AI企画再興期待age

やはりハードとソフトの両立が大事ですよ。
うずらを初めて見たときには形態素解析にかなりの期待を抱いたものです。

個人的には生きているうちに某森咲梨乃嬢レベルが実現できればなぁ、と。
まぁ、儚い夢ですが…

**メカ名無しさん** · 04/02/07 10:31

http://hobby4.2ch.net/test/read.cgi/occult/1059368647/261-262

**メカ名無しさん** · 04/02/07 10:32

↑誤爆しまつた

**メカ名無しさん** · 04/02/10 00:58

AIがんばりたいけどなぁ
とりあえずしりとりできるようにでもするか？
知らない単語を入力するとそれを記憶していくようなかんじで。
将来必要になるデータベースも作れる気がするし。

**ロボ研の１年** · 04/02/10 03:02

充電式で各主要関節にモーターを持ってきて
あとは昔のからくり人形みたいに歯車とか

**ロボ研の１年** · 04/02/10 03:04

アシモとかの指はどうやって動いてるんですか？

**メカ名無しさん** · 04/02/10 03:19

うーん、しりとりレベルなら伺かのゴーストで実装できそう。
いや、そういう問題じゃないか。
とりあえず、ユーザインタフェース部分は伺かゴーストを流用して、ＡＩ部分と通信させるのが良いのかな？
ＡＩ部分を順次増強していけばそれなりの物ができそうな気がするが。
うずら並の人工無脳が伺かのインタフェースで掛け合いを演じられる日は来るのだろうか…

**メカ名無しさん** · 04/02/12 08:21

保守

**猫耳メイドさん** ◆ONMc6rmwSo · 04/02/15 01:26

やじうまWatchより転載

■ 人工無脳エンジン“ししゃも”による、自分語りのBlogが登場
　プログラムが勝手に返事をする“人工無脳”という仕組みがある。
主にチャットで活躍していたのだが、流行中のBlog界に進出した人工無脳が現われた。
Blog「ボクとsixamoとsixamoの生きる海」で、人工無脳「sixamo」が自分自身の
成長具合を独特の語り口調で淡々としゃべっている。ネタをばらしてしまうと、
sixamoのオーナー氏が書いた日記を、sixamoが読み込んでほぼオウム返しをしている。
ただし、sixamoには学習能力があるため、今後はどんなしゃべりが出てくることになるか楽しみ。
sixamoが他のWebサイトを巡回してツッコミを入れる、という恐ろしい機能も予定されているようだ。
あなたのBlogにsixamoが訪れる日は近い。

**メカ名無しさん** · 04/02/18 22:21

保守

**メカ名無しさん** · 04/02/22 13:38

保守

**メカ名無しさん** · 04/02/25 22:42

保守

**メカ名無しさん** · 04/02/27 23:25

保守ついでにカキコ。

ずいぶん前に
『介助動物として手足が不自由な人のために働くリスザル』
というのをＴＶで見たんだが
とりあえず
それと同じくらいの機能を目指すというのはどうか？

身長３０センチくらいで
レーザーポインタでポイントした電気器具のスイッチを押す
小さいモノなら持ってこられる。

・・・まあ『茶運び人形』がちょっと高度になったようなイメージで。

**メカ名無しさん** · 04/02/29 23:27

保守

**メカ名無しさん** · 04/03/01 23:59

>>646
等身大サイズより安価にできそうではあるが、そのサイズで二足歩行させられるんだろうか。
AI等の制御機能は無線LANでサーバから制御すれば済むんだろうが…
駆動部分をどれだけ小型化できるかが鍵かと