独立駆動する必要あるか？
PC周辺機器でいいんじゃない？
卓上サイズのUSB接続メイド。
特に何か役立ってくれるわけじゃないが、
PC制御なので、いろいろできそうでしょ。
這うように移動してくれてもいいし、２足歩行の必要は無い。