ところで夢を語る方向性と、現実的な方向性があると
思いますが、現実では

２ｃｈでできそうなメイドロボットは
すくなくとも、思考能力とモニターとキーボード
この３っつが最低限度必要でしょうね。

【見た目】
モニターに出るメイドの顔、表情

【主人を認識できる能力】
キーボード、センサー等

【思考・自我といわれるもの】
？？？？

【表現】
モニターでの表情、文字、映像、スピーカーによる音声等

【仕事能力】
？？？？