みんなでメイドさんロボを作るスレ

**メカ名無しさん** · NG

２ちゃんねらの力を合わせてマルチとかを作ろう

**メカ名無しさん** · NG

はぁはぁはぁはぁはぁはぁはぁはぁ

**メカ名無しさん** · NG

メイドロボと呼ぶべきかメイドロイドと呼ぶべきか。

**メカ名無しさん** · NG

http://www.tctv.ne.jp/members/chanko/top.html
これで我慢汁

**メカ名無しさん** · NG

二足歩行を諦めて電動車椅子に乗せて
制御用コンピュータが完全に外付けなら出来ないかな？

**メカ名無しさん** · NG

我々メイドリアンの永遠の夢だな。

**メカ名無しさん** · NG

椅子に座ったままで
会話と身振りと表情だけなら出来る？

**メカ名無しさん** · 03/03/12 02:39

>>7
会話、表情がまだまだ難しい。
少なくとも萌えを喚起するのは不可能なレベルだ。

つーかメイドさんが座ったままじゃダメだろ！
メイドさんはなーメイドさんはなー主人の前ではｾｯｸﾙ時以外決して座らないんだよ！

**メカ名無しさん** · 03/03/12 02:39

マルチ指定スレッド

**メカ名無しさん** · 03/03/12 02:40

細いリニアアクチュエータきぼんぬ

**メカ名無しさん** · 03/03/12 02:46

造形で言えば１００％だよね

**メカ名無しさん** · 03/03/12 02:48

会話部分は
http://xbox.jp/software/nude/index.html
が出来るぐらいだからたぶん出来ると思うんだけど

**メカ名無しさん** · 03/03/12 02:52

大掛かりになるけど座ったままでよければ油圧式にするとか…

**メカ名無しさん** · 03/03/12 02:54

>>12
こういうのって大抵計画倒れじゃない？俺、シーマンの時に懲りたんだけど。
あれはまあ、学習能力以前に音声認識の問題が大きかったとはいえ。

**メカ名無しさん** · 03/03/12 03:11

だめぽ？

**メカ名無しさん** · 03/03/12 03:24

フリーの音声認識ソフト
http://winnie.kuis.kyoto-u.ac.jp/pub/julius/

**メカ名無しさん** · 03/03/12 04:55

>>15
油圧では人間らしい動きを再現するのが困難。
しかも重量も問題だ。
ただのお手伝いロボならそれでも良いが、「メイドさんのロボ」としてはどうだろう？

やはり萌えも追求するとなると人口筋肉が妥当では無いだろうか。
ソースが見付からないが人口筋肉で動く魚ロボットが完成していたはず。

**メカ名無しさん** · 03/03/12 04:59

これだ。
この会社すげーわ。

高分子アクチュエーター
http://www.eamex.co.jp/tech.html

**メカ名無しさん** · 03/03/12 07:36

ATRで作ってるCHATRは発話に関しては申し分ないと思う。
音素のデータベースを作ればいかなる言語にも対応できる優れもの。

**メカ名無しさん** · 03/03/12 09:34

>>19
それって、ココのヤツだよね。
どっかサンプルヴォイス聴けるトコないかな?

ttp://www.atr.co.jp/index_j.html

**メカ名無しさん** · 03/03/12 09:42

マルチよりセリオをキボン

・・ロボっぽくて萌えなんですが

**メカ名無しさん** · 03/03/12 11:58

>>21
歩かせて喋らせるだけでも大変なのに、
汎用のサテライトシステムまで搭載しますか？(泣

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/12 12:35

>>22
まほろさんや素子少佐や最終兵器彼女の子（名前忘れた）も装備してるし
衛星とリンクは必修だお

**メカ名無しさん** · 03/03/12 13:31

そっち系のﾈﾀは禁止だってのに…

馬鹿共は放置よろしく＞ALL

**メカ名無しさん** · 03/03/12 13:46

とりあえず料理、会話、街中の移動ぐらいまでできればメイドロボを名乗ってOKでしょう
ところでToHeartのメイドロボは若い世代は結構虐げられていたようでそのあたりが心配です
ロボット三原則とは別に人間のロボットに対する倫理観の整理も必要でしょうね

**メカ名無しさん** · 03/03/12 13:50

>>18
すばらしい・・・

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/12 14:38

(´･ω･`)ｼｮﾎﾞｰﾝ
未来技術板で人工筋肉(高分子系)について
ちょっとだけ調べてカキコしたのではっときます・・・

人工筋肉のロボット以外の使い方を考えるスレ
http://science.2ch.net/test/read.cgi/future/1046784257/

**メカ名無しさん** · 03/03/12 15:01

>>20
http://livechao.ntt-at.co.jp/
CHATRのエンジンを使ったソフトウェア。
正直まだ結構不自然だけど、５年前と比べるとだいぶ良くなった。

**メカ名無しさん** · 03/03/12 15:47

>>28
ああ、成る程。喋る内容によってはそれなりに聴けるね。

**メカ名無しさん** · 03/03/12 16:42

>>18
先日ラジオでテリー伊藤が大絶賛していました。
人の筋肉の１００倍ってものすごいことに使えそうですね。

**メカ名無しさん** · 03/03/12 16:50

>>27
ご奉仕ｻﾝｸｽｺ。
しかしこの筋肉、伸縮に5秒必要ってところに問題があるな。
もし天然筋肉と同レベルにまで短縮できれば擬似人間ロボ作りには欠かせない素材なのだが。

個人的には人口筋肉を多孔質のシリコン（脂肪の役割）で覆い、さらにその周囲を人工皮膚膜で覆うのがベストでは無いかと。
この人口筋肉、含水らしいから皮膚の材質次第では「張りのある瑞々しいお肌」を再現する事も可能だったりｗ
美肌化粧品技術もこの際役に立たんものだろうか…

>>23
ただ衛星から情報受け取るだけなら携帯電話と接続すれば良いかと。
まぁその程度なら内蔵しても良いか。

**メカ名無しさん** · 03/03/12 16:55

>>30
狭い断面積で大きな力が出せるってことだからねぇ…
しかも駆動音が小さい！
これは「人間と見分けが付かないロボ」には必須だよな。

03/03/12 16:59

電波２ｃｈからきたんだけど、ロボットテクノロジー板のカテゴリーどこ？？
なくない？

33 · 03/03/12 17:00

ごめんスレ間違えた。。

**メカ名無しさん** · 03/03/12 18:10

マルチやまほろさんレベルになるには、
あと100～200年くらいの歳月が必要になるものと思われ。

という訳で
オレは火の鳥を探す旅に行ってきまつ。

**1 16** · 03/03/12 20:27

>>5みたいなのだと今の技術でも出来ると思ったけどだめぽ？

1にマルチとかって書かない方がよかったかもと思った。
板違いと思われちゃったかも…。スマソ。

**メカ名無しさん** · 03/03/12 20:43

>>35
人類誕生～滅亡までを見飽きたらこのスレに戻っておいで

**メカ名無しさん** · 03/03/12 21:01

前に腕だけ作ってみようと思ってアクチュエータ探したけど
自分で考えた機構の中に収まるサイズのはエア式しか無かった…。

**メカ名無しさん** · 03/03/12 21:03

手首から先だけでも作れれば奉仕してもらえるのになぁ・・・・・・

**メカ名無しさん** · 03/03/12 22:03

リニアアクチュエータを自分で作るのは無理だよね…

**メカ名無しさん** · 03/03/12 23:20

>>31
伸縮に５秒ってのは完全に伸び縮みするのに５秒かかるってだけで、
１秒でも力はある程度出てるんじゃないのかな？

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/13 01:09

前にCDのヘッド動かす様な感じで、モータの主軸にネジつけて
引っ張る奴作ろうと思ったけど挫折した（；´Д｀）
指くらいならこれでいけると思ったんだけどなぁ
筋肉って引っ張るかフリーの状態だから押す場合って必要ないんだよな
逆から引くだけなんだし

**メカ名無しさん** · 03/03/13 02:09

こういうスレを待っていた！
よーし、パパ色々ネタ考えちゃうぞー。　(*ﾟ∀ﾟ)=3

**メカ名無しさん** · 03/03/13 02:19

>>41
なるほど、確かにそうかも。
広げた手を握り締めるのに筋肉を完全に縮める必要は無いわな。
手を広げる場合も同様に。
人間ならいざ知らず機械なんだからその辺はどうとでもなりそう。
１０％縮めた状態で手を握り締めた状態に出来れば０．５秒で完了な訳だし。
いや、この素子についてよく知らんので大きな口は叩けんが…

**メカ名無しさん** · 03/03/13 02:33

ttp://www.eamex.co.jp/tech.html

会社のHPに概要が書いてあるね。
人口筋肉で作った手のムービーもある。
これで雰囲気くらいはわかるだろ。

**メカ名無しさん** · 03/03/13 02:44

>>45
うーん、やっぱ人間の動きと同等まで行くには相当時間がかかりそうだね。
でも不可能じゃない、いつかはきっと…そんな印象かな。

**メカ名無しさん** · 03/03/13 02:56

イーメックスの人工筋肉には少し疑問があるな。
22MPaってのは、断面積あたりの発生力じゃなくて材料強度じゃないの？
それだけの重さのものを支えられるってのは、
それだけの力が発生しているということにはならんのでは。
ちなみに、生体筋の断面積あたりの最大発生力は0.5MPaで1MPaの力で
引き伸ばされてしまうとの事。
つまり、1MPaが生体筋の材料強度ってなわけ。
変位量は最大50％だそうで、無活性状態で100mmの長さなら
150mmまで伸ばせるわけ。通常は20％位のようだけど
応答速度は変位固定状態でワンパルスきたら40msecで弛緩状態から
約0.1MPaまで立ちあがり、約60msecかかって弛緩状態に戻るとのこと。
だから拮抗状態の場合、最大12.5Hzで振動できるはず。

**メカ名無しさん** · 03/03/13 02:57

>>44
単純に比例関係にあるとも思えんしね。
どちらにせよ改良の余地はありそうだ。

**メカ名無しさん** · 03/03/13 03:05

>>47
うん俺も材料強度だと思う。
ただこれは勝手な想像だけど、強度さえもてば発生する力は加える電力次第なのではないかな。
無論発生する力によって材料強度を上回る荷重が掛かればその限りではないが。
なんかこの分野に随分と詳しいみたいだから、間違っていたら御指導のほどよろすく頼むっす。

>>48
この人口筋肉って開発されたばかりなんだってね。
商業ベースに乗れば化ける可能性は大いにあるな。

**メカ名無しさん** · 03/03/13 04:48

人工知能はどうするんだ？
といってみる

**山崎渉** · 03/03/13 13:13

（＾＾）

**メカ名無しさん** · 03/03/13 17:53

>>50
>>51を搭載すればスレ保全専用メイドの誕生…

**メカ名無しさん** · 03/03/13 18:47

こんなメイドロボは嫌だ！スレにする気か

**メカ名無しさん** · 03/03/13 22:22

正直言うと、マルチもいいがセリオの方がいい

**メカ名無しさん** · 03/03/13 23:08

>54
漏れも漏れも！　(*ﾟ∀ﾟ)ノ

>50
こっちのスレで盛り上がってるよ
http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047403286/

問題は内蔵にするか、外部に置くかで要求されるサイズやら重量やらがなぁ…。
理想は完全自律型だよなぁ　(´・ω・｀)

肉球 ◆NiKuQYxpwk · 03/03/13 23:54

やっぱりメイド服はロングだよね！
ショートだとホコリとか入って誤動作の原因にもなるしね

**メカ名無しさん** · 03/03/14 00:10

素人が作る場合、頭脳はTM8000がちょうどいいと思う。
まだ出てないけど…。

**メカ名無しさん** · 03/03/14 07:01

>>57
ロボットのCPUはWindowsを動かす必要はないから86系コンパチに意味はありません。
TM8000より性能対電力比やコストに優れた組み込み用CPUを使うべきです。
ARM、MIPS、SHなどが常識的な所です。

素人がCPUボードまで新規開発する必要はありません。
組み込み用に市販されているCPUボードを買ってくるだけで事足ります。
市販CPUボードを使用し開発は高級言語を使用することにすれば、
必要な性能さえ満たされていればメインCPUは何でも良いのです。

手足の制御回路はマイコン込みで開発する必要があるかも知れませんが、
そこのCPUはPIC、AVR、H-8などの安くてI/O制御回路を内蔵した物が向いています。

**メカ名無しさん** · 03/03/14 15:20

さて、とりあえずSH用クロスコンパイラでも用意するか
>>60さん、cygwinを使った開発環境の構築を教えてやってください