つまり「人型でなくてはならない」理由がないと言ってるだけで
人型であることが禁忌だというわけではないんだね。
いいんじゃない？それで。

適材と適所。人型に近いものにとっての適所もあるだろうし。
それが車輪でも3足でもいいよね別に。

まあ脚歩行の最小単位は二足だし
腕間協調作業の最小単位は双腕だから自然と二足二腕の有利な局面は存在するけどな
まあそのうちなんとかなるだろ