クリーニング屋が洗濯する機械を使っていながら
落ちない汚れや破れに対処できるのと同じこと。
まさか「人間が点検するなら洗濯も全部手でやったほうが安くつく」
なんて言わないよね？

シーツが汚れていたり破けそうになっているなら
そのことを人間に報告する手段があればいいだけ。
監督する人間が異常を検知できればいいのであって
機械があらゆるケースに対し自動的に適切な対処を行う必要はない。
トラブルがなかった部分については省力化できる。

また家庭で使うならエンドユーザは監督者と兼任なので
そうしたトラブルはある程度許容される。