ロボット板総合雑談スレッド
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0001名無しさん
NGNG0229メカ名無しさん
04/02/25 15:17ID:tKjmFsUx遠隔医療用のマスタースレーブみたいなものが作りたいということ?
0230メカ名無しさん
04/02/25 17:42ID:3Du+wDgPXPORTなんていかがでしょう?
秋月や若松で買えます。
http://akizukidenshi.com/catalog/items2.php?q=xport&s=score&p=1&r=1&page=#M-00430
0231メカ名無しさん
04/02/25 21:06ID:AN+XhWFkIntel がなんか USB ロボットアームを売ってたような気がしたが、
"USB ロボットアーム" とかでぐぐったら ELEKIT のがヒットした。
メカ
ttp://www.elekit.co.jp/material/japanese_product_html/MR-999.php
ソフト
ttp://www.elekit.co.jp/material/japanese_product_html/IF-99.php
使えるかどうか分からんが。
0232メカ名無しさん
04/02/25 22:26ID:DRv39wRJいうのはどのようなものかわかりませんが、そんなたいそれたものじゃないと
思います。笑 さっそくサイトのほうを覗いてみます
0233メカ名無しさん
04/02/25 22:32ID:ZRShJpzFそんなときはプロレスを見ることをお薦めします。
そのなかで最も熱い試合をするのが新日本プロレスの前IWGP王者の中邑真輔です。
中邑は弱冠23歳でプロレス界最高峰のIWGP王者になりました。
そして、その中邑に格闘技界で400戦無敗の最強と謳われるヒクソン・グレイシーとの
試合がファン投票の結果しだいで実現しそうです。
みなさん、どうか中邑に投票してください。
http://www.so-net.ne.jp/feg/vote/index_20040109.html
Q.3新しく始まるK−1総合シリーズのイベントに
出演が噂されるヒクソン・グレイシー。
あなたは誰との対戦が見たい?
ボブ・サップ
曙
アレクセイ・イグナショフ
ミルコ・クロコップ
フランシスコ・フィリォ
ピーター・アーツ
ジェロム・レ・バンナ
中邑真輔
マイク・タイソン
☆中邑真輔(なかむらしんすけ)
青山学院大学卒業(レスリング部主将)
99年コンバット・レスリング優勝
第34代IWGPヘビー級王者
0234【内閣府】骨太抜本改革
04/02/26 00:32ID:Rxxqmo2G座長
島田 晴雄 内閣府特命顧問 慶応大学教授
小平 信因 内閣府政策統括官(経済財政ー運営担当)
坂 篤郎 〃 (経済財政ー社会システム担当)
青木 功 厚生労働省政策統括官(労働担当)
大田 弘子 内閣府官房審議官(経済財政ー景気判断・政策分析担当)
小川 洋 内閣府官房内閣審議官
藤原 隆 金融庁総務企画局長
瀬川 勝久 警察庁生活安全局長
高原 耕三 総務省情報通信政策局長
房村 精一 法務省民事局長
藤井 秀人 財務省官房長
近藤 信司 文部科学省生涯学習政策局長
水田 邦雄 厚生労働省政策統括官(社会保障担当)
川村秀三郎 農林水産省経営局長
林 良造 経済産業省経済産業政策局長
三沢 真 国土交通省総合政策局長
炭谷 茂 環境省総合環境政策局長
中城 吉郎 構造改革特区推進室長
宮川 正 総合規制改革会議事務室長
0235【内閣府】骨太抜本改革
04/02/26 00:33ID:Rxxqmo2G座長
島田 晴雄 内閣府特命顧問 慶応大学教授
小平 信因 内閣府政策統括官(経済財政ー運営担当)
坂 篤郎 〃 (経済財政ー社会システム担当)
青木 功 厚生労働省政策統括官(労働担当)
大田 弘子 内閣府官房審議官(経済財政ー景気判断・政策分析担当)
小川 洋 内閣府官房内閣審議官
藤原 隆 金融庁総務企画局長
瀬川 勝久 警察庁生活安全局長
高原 耕三 総務省情報通信政策局長
房村 精一 法務省民事局長
藤井 秀人 財務省官房長
近藤 信司 文部科学省生涯学習政策局長
水田 邦雄 厚生労働省政策統括官(社会保障担当)
川村秀三郎 農林水産省経営局長
林 良造 経済産業省経済産業政策局長
三沢 真 国土交通省総合政策局長
炭谷 茂 環境省総合環境政策局長
中城 吉郎 構造改革特区推進室長
宮川 正 総合規制改革会議事務室長
0236メカ名無しさん
04/03/08 13:44ID:5MMubQHbなんとなくフと自作ロボットに興味をもったので検索してたら浅草ギ研というところの
入門書が引っかかったので注文してみたんですが。
HPみたら部品の加工とか大変そうですね。部品も高めだし。
0237メカ名無しさん
04/03/10 23:08ID:J0afHd0X0238メカ名無しさん
04/03/11 01:54ID:HGplHPcO0239メカ名無しさん
04/03/11 07:29ID:phXWKRfa0240メカ名無しさん
04/03/11 22:53ID:8RfhGtGTこれも常日頃からご愛顧いただいております皆様のおかげと感謝しております。つきましては、
皆様への感謝の意を込めまして当スレッドをageいたします。
ロボット一同
0241メカ名無しさん
04/03/11 23:09ID:8kknMbP+どこから沸いてきたんだ・・・・
0242メカ名無しさん
04/03/12 08:49ID:xxEooeDv0244トヨタ・パートナーロボット
04/03/12 18:14ID:/vsQBIeOhttp://www.toyota.co.jp/jp/special/robot/index.html
トヨタ・パートナーロボットの開発概要を発表
http://www.toyota.co.jp/jp/news/04/Mar/nt04_0307.html
【動画あり】トヨタ、トランペット吹くロボット公開「肺」「唇」使い
http://www.asahi.com/national/update/0311/039.html
【動画あり】トヨタのロボット、トランペットも演奏
http://car.nikkei.co.jp/news/business/index.cfm?i=20040311c4000c6
【動画あり】トヨタ、開発中の人間型ロボットを初公開
http://car.nikkei.co.jp/news/business/index.cfm?i=20040311c0000c6
【動画あり】トヨタ、人間型ロボットを全社で開発
http://car.nikkei.co.jp/news/business/index.cfm?i=2004031107264c6
【動画あり】トヨタ、開発中のロボットを初公開
http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/nnn/20040312/20040312-00000003-nnn-bus_all.html
【動画あり】トヨタ、トランペットを吹く2足歩行型ロボットを開発
http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/fnn/20040311/20040311-00000463-fnn-bus_all.html
【動画あり】びっくり!ロボットがトランペットを吹くんです
http://headlines.yahoo.co.jp/videonews/ann/20040311/20040311-00000020-ann-bus_all.html
【動画あり】二足歩行でトランペットも演奏
http://it.nikkei.co.jp/it/sp/robot.cfm?i=20040312vv000tb
トヨタ、ロボットビジネス本格参戦
http://www.chunichi.co.jp/00/kei/20040312/mng_____kei_____000.shtml
トヨタ人間型ロボット追撃体制整う 総合力で 家庭用も
http://chubu.yomiuri.co.jp/news_k/ckei040312_1.html
トヨタ、トランペット吹く人型ロボット公開
http://www.mainichi.co.jp/news/journal/photojournal/today/12-08.html
【動画】
http://ne.nikkeibp.co.jp/d-ce/images/040311playing-light.mpg
http://ne.nikkeibp.co.jp/d-ce/images/040311play_with_wheel-light.mpg
http://ne.nikkeibp.co.jp/d-ce/images/040311walking-light.mpg
【動画あり】トヨタロボット動画で見る、聞く、驚く!!
http://response.jp/feature/2004/0312/f0312_1.html
0245メカ名無しさん
04/03/22 01:46ID:slXpydFc0246メカ名無しさん
04/03/23 02:44ID:cQ/DSxrxまず瀬名先生のすれと
各大会のすれ
それに教授関係のすれ
がほしいね。
0247復­帰懐古主義
04/04/06 00:42ID:UumojXLi0248メカ名無しさん
04/04/15 03:13ID:c48DpKiY0249メカ名無しさん
04/04/17 06:23ID:WTYuePxm先行き暗くね?
金喰うワリに将来像が全然みえないんだけど...
速度は上がらんし、ベタ足から進化しないし。
膝曲がったまんまだし。
体操とジェスチャ以外には上半身使わんし。
なんかほれ、人間型のサイズにするには、人間の
筋肉と同程度の重量, 体積, 運動性能をもつアク
チュエータが要るわけだけど、現行のモータで大
丈夫なんかいな?
ほいで、人型だけどサイズをちっこくしたら、
オモチャ以外に何の役にたつよ?とか。
0250メカ名無しさん
04/04/17 12:46ID:W8kuGRnD>膝曲がったまんまだし。
>体操とジェスチャ以外には上半身使わんし。
いつの話をしてるんだ?
0251249
04/04/18 13:11ID:bWGmFoZz今。
>>速度は上がらんし、
ASIMO が倍速って言ったのははるか昔だけど、
モータによるところが大きいと聞いている。
ロボットの進歩とは認めがたい。
>>ベタ足から進化しないし。
東大に爪先ひっつけたのがあるらしいけど、
他には「踵から接地して爪先で蹴り出す」方向性の
ヒューマノイド型ロボットはないの?
>>膝曲がったまんまだし。
伸びてるのしらん。
>>体操とジェスチャ以外には上半身使わんし。
このまえの産総研のはなかなかいい感じでしたが、
「移動に全身使いました」って、何が嬉しいんすかね?
お、そいや、某先生の最終講義でクランクまわして
見せたりしたらしいっすね。
中の人も大変だ (w
0252メカ名無しさん
04/04/18 14:44ID:KMtpZTdrhttp://school2.2ch.net/test/read.cgi/shikaku/1073362351/l50
0253メカ名無しさん
04/04/18 17:34ID:MNVJiUdl>ASIMO が倍速って言ったのははるか昔だけど、
はるか昔ってのは一年前のことか?
10年以上生きてる人間の時間感覚とは思えないな
>モータによるところが大きいと聞いている。
モーターの改良はもちろんだが
ミニ4駆じゃないんだから単に高出力モータにかえればいいってもんじゃないだろ。
>ロボットの進歩とは認めがたい。
じゃあおまえの言う「ロボットの進歩」を定義しろよ。
未来技術板じゃないんだから鉄腕アトムとか引き合いに出すなよ。
>>>ベタ足から進化しないし。
>東大に爪先ひっつけたのがあるらしいけど、
>他には「踵から接地して爪先で蹴り出す」方向性の
>ヒューマノイド型ロボットはないの?
ASIMOの歩いてるとこ見たことないのか?
>>>膝曲がったまんまだし。
>伸びてるのしらん。
おまえが知らんだけ
>>>体操とジェスチャ以外には上半身使わんし。
>このまえの産総研のはなかなかいい感じでしたが、
>「移動に全身使いました」って、何が嬉しいんすかね?
報道見たなら「何が嬉しいか」記事に書いてあっただろ
手を使った作業は知らんか?
>お、そいや、某先生の最終講義でクランクまわして
>見せたりしたらしいっすね。
>中の人も大変だ (w
お前はきっと「クランクまわしても嬉しくない」んだろな
技術蓄積って知ってるか?
0254249
04/04/20 09:16ID:DpvSK2Ns>じゃあおまえの言う「ロボットの進歩」を定義しろよ。
定義厨やだやだ。「説明」すると以下のような感じっすかね。
1)新しい制御原理に基づく性能の大幅な改善
2) 制御自由度の増加および複雑化
3)センサ情報量の大幅な増加および複雑化
4)組合せではない新機能の追加
>>>>ベタ足から進化しないし。
>>他には「踵から接地して爪先で蹴り出す」方向性の
>>ヒューマノイド型ロボットはないの?
>ASIMOの歩いてるとこ見たことないのか?
フリにしか見えんです。
原理的に役に立ってんすかね?
>>>>膝曲がったまんまだし。
>>伸びてるのしらん。
>おまえが知らんだけ
知らんです。おまえは知ってるんすか?
ソースを示してないのは、知らないも同然?
> 報道見たなら「何が嬉しいか」記事に書いてあっただろ
「何が新しいか」は書いてあったと思うけど、「嬉しい」のかねぇ...
「基本は二足ですが三足にも四足にもなります」って嬉しい?
いやまぁ、できなかったことができるようになって、柔軟性が増す
のは「嬉しいコト」だけど、「ほんで?」って感じ。次はどうなんの?
> 手を使った作業は知らんか?
机だったかを運ぶのは見たコトある。その後どうなりました?
階段はへっちゃらですか?タンスとか冷蔵庫とか運べますか?
引越しの手伝いとして使えそうですか?
若者雇う方が安くて効率いいコトないですか?
> 技術蓄積って知ってるか?
費用対効果って知ってます?
もう一度言いますが、金喰うワリに将来像が見えないんす。
三次元移動だとか、全身運動だとか言ってるけど、
「どこのコストを削減するための技術か」が見えてこないんす。
0255メカ名無しさん
04/04/20 22:23ID:6gDvy+Hn>>おまえが知らんだけ
>ソースを示してないのは、知らないも同然?
『膝伸展歩行』で検索すれば一発で見つかるんですけど。
ttp://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/wabian/2003_j_1.html
いちゃもんつけたいだけ?
0256メカ名無しさん
04/04/21 01:43ID:f+Qz9/Ysttp://www.irobotnow.com/
に飛んだんだけど、「NS-5、2004年7月16日発売」って書いてあるんだけど、
これって映画タイアップのネタ・・・だよね?
0257メカ名無しさん
04/04/21 01:50ID:WKir1EuL0258249
04/04/21 22:17ID:01hjaKrGあ、これ自称ヒューマノイドだったのか。二脚ロボットかと思ってたよ。
早く上半身をつけてもらって下さい。
よく見たら、歩幅増えてないじゃん。膝伸ばしてる意味無いし。ダメダメじゃん...
0259メカ名無しさん
04/04/21 23:25ID:WKir1EuL0260メカ名無しさん
04/04/22 00:11ID:+bfD0URt0261メカ名無しさん
04/04/22 15:57ID:iMR2TM880263メカ名無しさん
04/04/23 03:15ID:9RRaeU0e>速度は上がらんし、ベタ足から進化しないし。
>膝曲がったまんまだし。
>体操とジェスチャ以外には上半身使わんし。
以上、全部反例が挙がっている
>フリにしか見えんです。
>原理的に役に立ってんすかね?
>よく見たら、歩幅増えてないじゃん。膝伸ばしてる意味無いし。
>机だったかを運ぶのは見たコトある。その後どうなりました?
>階段はへっちゃらですか?タンスとか冷蔵庫とか運べますか?
>引越しの手伝いとして使えそうですか?
>若者雇う方が安くて効率いいコトないですか?
最初はそんな話してなかったのに次々追加される否定材料
>ダメダメじゃん...
あらかじめ用意された究極の結論
0264メカ名無しさん
04/04/26 15:38ID:brbOieWi>2) 制御自由度の増加および複雑化
>いやまぁ、できなかったことができるようになって、柔軟性が増す
>のは「嬉しいコト」だけど、「ほんで?」って感じ。次はどうなんの?
「進化」してるんだからいいじゃん
重要なのは次どうなるかじゃなくてどう活用するかだろ
>もう一度言いますが、金喰うワリに将来像が見えないんす。
この辺は同意
>「どこのコストを削減するための技術か」が見えてこないんす。
コストを削減するために開発してるわけじゃないと思うのだがどうか
0265メカ名無しさん
04/04/26 16:10ID:FlBM3OM50266249
04/04/26 21:57ID:GK8ALXirはいはい、>254 で4つばかし条件を追加しました。
ですが、それ以降では追加した覚えはありません。
> 以上、全部反例が挙がっている
え〜と、条件追加の話ではないですね?
> 最初はそんな話してなかったのに
最初から「金喰うワリに将来像が全然みえないんだけど...」
と言っておりますし、>254 でも再度言及しとります。
> 次々追加される否定材料
文脈無視して羅列されてもなぁ... 論点絞りません?
単に僕の書き方が問題なんですか?つまり問題点のすりかえ?
0267249
04/04/26 23:29ID:GK8ALXir> 重要なのは次どうなるかじゃなくてどう活用するかだろ
どう活用するの?とか、どう発展するの?という意味で「ほんで?
次はどうなんの?」ということです。「どう活用するかが重要」と
は「次どうなるかが重要」と同じことかと。
>>「どこのコストを削減するための技術か」が見えてこないんす。
>コストを削減するために開発してるわけじゃないと思うのだがどうか
僕にとっては「付加価値を生む」でも「コストを削減する」も同義
なのでどっちでもいいんですが、どっちでもないというのはありえないですね。
科学知識の蓄積とか知的探求とかは別ですが。
0268メカ名無しさん
04/04/27 01:17ID:XDGzWYK+>単に僕の書き方が問題なんですか?つまり問題点のすりかえ?
文章が散漫で文脈が本人にしか把握できない
主張の根拠らしき問題点への反論は異なる問題点にすりかえられる。
話を最初に戻してやり直すことを希望します
ちなみに将来像が見えづらいという点は否定するものではありません
0269メカ名無しさん
04/04/27 02:42ID:gDtliUe+0270メカ名無しさん
04/04/27 04:35ID:9hWlUauk0271264
04/04/28 00:48ID:zGy83EOW>どう活用するの?とか、どう発展するの?という意味で「ほんで?
ぁ〜言い方が悪かった。
2足作ってる人は、活用方法考えるのは後回しになってるんだな多分。
何故なら
>科学知識の蓄積とか知的探求とかは別ですが。
これが目的だから。
蓄積した知識は幾らでも活用きくと思うし。
2足歩行以外でもね。
活用方法今は思いつかないからそんな技術要らないと言ったら
技術の発展は無いと思う訳で。
どんな技術だろうと新しい物なら役に立つと思うんだが。
勿論コストパフォーマンスは別にしてだけど(゚∀゚)
0272249
04/04/30 21:48ID:r7HsqUMZ1) 速度があがらん
1a) 昨年 ASIMO が倍速発表した
1a1) その後一年間発表ない(頭打ち?), モータによるところが大きいらしいし。
2) ベタ足から進化しない
2a) ASIMO をよくみろ
2a1)フリだけなんじゃねぇの?意味あんの?
3) 膝曲がったまんまだし
3a)高西研みれ
3a1)まだヒューマノイドじゃないじゃん、膝伸ばした効果がないやん。
4) 体操とジェスチャ以外手をつかわんし、産総研のは手を使って移動って嬉しいんか?
4a) 報道よく読め
4a1) 新しいとは読めるけど嬉しいとは読めん。
4a2) 二足歩行ロボが三足四足で歩けるのが嬉しい?
4b) 他の手を使ったのはしらんのか?
4b1) 机を運ぶのは知ってるけど、その後の経過は知らない。どうなった?
ん〜、4番目はさすがにゴリゴリ音が聞こえるな。
一応「人間型なら手で作業させて見せろ」という趣旨なんだが、
そうは見えんよねぇ... スマンこってす。
あと、ダメダメと言う結論にひっぱろうとしているのは事実です。
なんせ、成果が出てるとは思えんので。
発端は例の糞二ーの詐欺みたいな発表ですが。
気が変わるような情報あればくれ。
0273249
04/04/30 22:47ID:r7HsqUMZ>>科学知識の蓄積とか知的探求とかは別ですが。
>これが目的だから。
ふ〜ん、じゃ、発表会とかデモ会とかはしなくてもいいワケですね。
>活用方法今は思いつかないからそんな技術要らないと言ったら
>技術の発展は無いと思う訳で。
「無駄な歳出を減らすための構造改革」とか、そういう時代で
なければ禿同なんですが。
>どんな技術だろうと新しい物なら役に立つと思うんだが。
ドクター○松の「新しい物」は役立つとは思えんが (w
ヒューマノイドを作るための要素技術が役に立つ気はする。
ヒューマノイドが役に立つかは疑問。
>勿論コストパフォーマンスは別にしてだけど(゚∀゚)
漏れは費用対効果重視派です。
0274メカ名無しさん
04/05/01 08:47ID:UJ6cWhEV無駄な研究してる無駄な人員が一杯いるからサァッ!
0275メカ名無しさん
04/05/01 21:11ID:6b9dz5XNビックコミックオリジナルで連載開始した
手塚治虫の鉄腕アトム原作
浦沢直樹の『PLUTO』はいいぞー。
名作SFになる予感、SFは絵だ!!を改めて納得させるマンガ
今、見ないと絶対損!
0276メカ名無しさん
04/05/01 22:07ID:zdGxAMYN0277264
04/05/02 05:21ID:MmVYzv6Y>ふ〜ん、じゃ、発表会とかデモ会とかはしなくてもいいワケですね。
新しい技術は広く広めなくちゃ駄目ですよ。
新しくもない技術とかデモ会とかは研究費出させるための手かな(ぁ
>ドクター○松の「新しい物」は役立つとは思えんが (w
_| ̄|●
「新しい技術」と脳内変換してくれ
>ヒューマノイドが役に立つかは疑問。
これは同意
>漏れは費用対効果重視派です。
折れはちょっと位遊んでもイイジャン波です
いやC/P重視して開発しろと言われたら重視しますけど
折れ的結論としては
要所技術は流用効くけど
ヒューマノイドそのものは大して役に立たないので
( ´ー`)半分遊び。やりたい人だけやれって感じかな
折れは遊びたい方ですけど(゚∀゚)
0278メカ名無しさん
04/05/02 06:22ID:FO1bTPeehttp://page8.auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/h11476119
0279メカ名無しさん
04/05/02 13:02ID:2G9IQMqw028024式生体多目的人工知能「ノブナガ」
04/05/02 16:09ID:zYZtjMtB>ヒューマノイドが役に立つかは疑問。
いろいろ役に立つと思います。
人と同じ環境で介護する(であろう)メイドロボ(介護ロボ)なんかは、
人間が使う道具(たとえば、食事の調理道具)を使ったり介護自体も、人型がやりやすいと思うし、
それに介護されるなら、得体の知れない金属の塊より、人型の方が被介護者に受け入れられやすいと思う。
作業ロボも人間の道具を使うし、操縦者も人型の方が操縦しやすいはず。
愛玩用ロボは遅かれ早かれ確実に出てくるでしょうね。>>278さんも行った通り遊びで。
アイボみたいな感覚で。
0281メカ名無しさん
04/05/02 17:34ID:pB7tj7OU>それに介護されるなら、得体の知れない金属の塊より、人型の方が被介護者に受け入れられやすいと思う。
ドラえもん並のAIあればいいけど、単に人に似てるだけだと不気味だと思う
>作業ロボも人間の道具を使うし、操縦者も人型の方が操縦しやすいはず。
ロボで作業したいなら専用の工具使った方が効率良いし、操縦したいならその機械そのものに
コンピュータ組み込んだ方が早い。
只でさえ失業者増えてきてるんだから
わざわざ人間の仕事減らすこともないかと
介護ロボ買う位なら介護士雇った方が良い
0282メカ名無しさん
04/05/02 21:02ID:zYZtjMtB>>それに介護されるなら、得体の知れない金属の塊より、人型の方が被介護者に受け入れられやすいと思う。
>ドラえもん並のAIあればいいけど、単に人に似てるだけだと不気味だと思う
折れもそう思う。
>ロボで作業したいなら専用の工具使った方が効率良い
用途にもよりますよ。車いじるぐらいなら失業者のこともありますし
そりゃあ人の方がいいでしょう。
でも、規模にもよりますよ。
建造物を造ったり安全に取り壊したりするのに、
通常の機械は特定のことしか出来ませんが、人型なら雑用出来るでしょう。
キャタピラでも行けないような悪路でも"足"なら大丈夫そうだし。
>操縦したいならその機械そのものに コンピュータ組み込んだ方が早い。
俺もそう思いました。書き込むときに。
ちょっと悩みました。でもAIだと不測の事態(特に屋外)に対応できるかと思って(人が出来ないような大作業をやってるんだから、万が一があった困る)、
やっぱり人がやってる方がいいんじゃないかって思いました。
学習型って言うのもあると思いましたが、やはりいろいろなことが起きる現場で人の安全や被害の軽減など様々なことを考慮しながらっていうとAIは
絶対的な信用が出来るかどうかは・・・。まぁ、人も絶対的な信用をもてるわけではありませんが。
雑用なら圧倒的に人がコントロールしてる方がいいですし。
それに、失業者のこともありますしね。
発展途上国なら、AIより人件費の方が安いだろうし。
出来ても高いんなら、AI搭載型より人が乗ってる方が売れると思います。
AI搭載型がでないとは言いませんけど。
不測の事態って言うんなら、メイドロボはどうかって思いますけど、
・・・確かにそうですね。でも、プライバシーなんかを考えると、ロボットもいいんじゃないかって思います。
ドラえもん並みのAIはいるでしょうけど(無駄な感情は入らないけど、怒りとか)。
それに周囲の家電との相互接続によって家事を連携できるし。(ユビキタスコンピューターみたいなのとも)プライバシーの問題もあるのでインターネットは媒介に出来ませんが。
さらに十分に性能があれば、24時間介護できますしね。
028324式生体多目的人工知能「ノブナガ」
04/05/02 21:14ID:zYZtjMtB0284メカ名無しさん
04/05/02 21:59ID:Zt1hwpfiテレ朝 朝生のアンケート、すこしずつ擁護派が増えてるのはなぜなんだろう?
ttp://wws.tv-asahi.co.jp/apps/free_enquete/enquete.php?cat_id=asanama&theme_id=8
0285メカ名無しさん
04/05/02 22:23ID:MryjvC0c「理想的なヒューマノイドが完成したら」という
前提条件つきな気がするが、気のせいでつか?
「理想的なヒューマノイド」が作れる可能性があ
るかどうかってところからして疑問。
例えば背骨のあたりを棒で固定してどれくらい作
業がつらくなるか、を体験してみれば、ヒューマ
ノイドにも背骨が欲しくなったりしそうだし。
自由度をつめこもうとすれば大きく重くなるだろ
うし、適度な大きさ重量にすると自由度やパワー
が足らない、なんてオチがつきそうな予感。
0286メカ名無しさん
04/05/03 01:19ID:ODIJz5UF0287メカ名無しさん
04/05/03 09:12ID:1VJeXCEI何故なら人間の脳の解明が殆どされていないから。
だから実用になるのは人間が遠隔操縦するロボットだろう。
これは一種のサイボーグと考えられる。何故なら人間の脳
とロボットの体が一体化したものとも見れるから。
0288おねがいします
04/05/03 11:23ID:yZadU/niどなたか、ファナック社広報orお偉いさんに
知り合いいませんか?
成功の暁には、謝礼ですが1万ご用意させて頂きます。
(本気です)
0289メカ名無しさん
04/05/03 11:32ID:MO4/8yOWという意見には部分的には同意できるが
人間には最低賃金とか労使の縛りとか保険とか福利厚生とか人権とか
たくさんたくさん制約があって
将来機械にやらせたほうがいい仕事も一杯あると思うんだけど。
0290メカ名無しさん
04/05/03 11:33ID:MO4/8yOWよくわからんが取材なら普通に受付に電話して
広報にまわしてもらえばいいんでないの?
029124式生体多目的人工知能「ノブナガ」
04/05/03 15:36ID:0vf3q69n>「理想的なヒューマノイドが完成したら」という
>前提条件つきな気がするが、気のせいでつか?
そりゃそうです。
現存するロボットを何かの役に立たせようってつもりはありません
理想的なヒューマノイド。
出来ると思います。
今だって人工筋肉やゴムメタルなど、
様々な新素材が出来てきています。
でも、やはり障害はたくさんあるでしょうね。そりゃ。
背骨以外にも、軟骨やボディ、全身のセンサー、
それに損傷時のケアも考慮しないと実用性はないですからね。
でも開発されると思います。
それがタンパク質の塊。ほとんど人であっても。
0292281
04/05/03 16:00ID:ghi2vbHn>建造物を造ったり安全に取り壊したりするのに、
これそのものが「特定の用途」だと思うんだが
人間が作業出来ない時点で特殊な環境なんだからそれ用のロボット
作った方が・・・
>キャタピラでも行けないような悪路でも"足"なら大丈夫そうだし。
多足とかは?
>やっぱり人がやってる方がいいんじゃないかって思いました。
「人型の機械」に作業させるって話だよね・・・?
様々な要素を考慮しながら作業出来る人型ロボット作れる技術有ったら
そのAIを作業機械に組み込んだ方が良いのではなかろうかと
組み込みなら全方位カメラとかいろんなセンサ使えるし
>・・・確かにそうですね。でも、プライバシーなんかを考えると、ロボットもいいんじゃないかって思います。
なるほど・・・
介護される側として人型に拘るなら
ドラえもんAIを前提として実用性あるかも
>>289
>将来機械にやらせたほうがいい仕事も一杯あると思うんだけど。
人型でなくても良いじゃないかと言いたかった
>人間には最低賃金とか労使の縛りとか保険とか福利厚生とか人権とか
この辺はバイト君で(ぁ
0293>288
04/05/03 16:05ID:eg+GbruBそしてメール上であなたの身分とかちゃんと教えてくれれば
検討できるかもしれません。
0294メカ名無しさん
04/05/03 16:54ID:ODIJz5UF0295メカ名無しさん
04/05/03 21:55ID:cBxTk7JN029624式生体多目的人工知能「ノブナガ」
04/05/04 00:11ID:B1YZkoZt>>建造物を造ったり安全に取り壊したりするのに、
>これそのものが「特定の用途」だと思うんだが
>人間が作業出来ない時点で特殊な環境なんだからそれ用のロボット
>作った方が・・・
建造物にもいろいろあるでしょう。
橋とかビルとか、船や建築用のほかの大型機械の建造も。
それぞれに対応させるのにいちいちプログラムしてたら面倒くさいでしょう。
建造物建築にもいろいろあるんですよ。
>>キャタピラでも行けないような悪路でも"足"なら大丈夫そうだし。
>多足とかは?
うん、そだね。
その方が安定するね。
0297メカ名無しさん
04/05/04 00:43ID:Jeh9YHWQ2足って本当に必要なんだろうか?
宇宙や深海での作業に足なんて必要ないし、原子炉なんかは
4足で安定歩行させれば十分だと思うし・・・。
やっぱり、アニメの悪影響なんだと思う。
2足はロボONEだけの楽しみとして残した方がいいんじゃないかな?
0298メカ名無しさん
04/05/04 06:44ID:HUTjC4Xd人間と同じ高さで作業ができて、しかも多足なので超安定。
ケンタウロスみたいなかんじね。
でも、それってものすごく図体でかくないかな。
静的安定を大きく確保した足配置はそのまま投影面積の増大でもあるわけだから
必然的に狭いところでの作業はとっても不利になる。
じゃあ投影面積が小さくなるように、足を狭いところに並べてみよう。
その場合何が起こるかというと、多脚のメリットであったはずの
重心高さに対する安定性が著しく損なわれる。
はっきりいって二足とまったく同じテクノジーが必要となってくるんだ。
しかも狭いところに足がうじゃうじゃあるもんだからこんがらがっちゃって面倒だ。
だったら最初から2足にしといたほうが冗長なパーツが少なくて済む。
全体に軽くなるし、脚の一本一本はよりしっかりしたものを使えるだろう。
じゃあセグウェイはどうだろう?車輪の場合ね。
人間と同じ高さで、それほど広くない対地投影面積が達成できる。
これは多脚よりむしろよさそうだ。特に走るの速いしエネルギー効率もいい。
とはいえ二足にくらべれば狭いところの移動能力は著しく劣る。
それになんといっても、車輪じゃ階段や段差は対応できないし溝なんて絶対無理だ。
それにセグウェイは一方に体重をかけるとそれを打ち消すように走ることで
バランスを取っているので、たとえば重いものを押しつけたりする作業には向いてない。
脚なら歩幅を開いて踏ん張ったりできるのに。
つまり二足が圧倒的に有利な局面というのは
『 狭くて平坦じゃないところを移動して高い位置で作業する場合 』
だったりするわけよ。
じゃあそんな作業どこにあるかという話になるのだが
基本的に人間の作業する空間は人間に合わせてあるので
狭いところが多いし段差が平気であったりするし作業位置は大抵1mよりは低くない。
つまり人間の作業空間のほとんどすべてがこれに該当するわけだ。
宇宙や深海での作業に必要ないのは当然で、
もっと平凡で日常にありふれた生活空間こそが二足のアドバンテージを最大に発揮できる
領域ってこと。台所とかな。
0299287
04/05/04 10:05ID:R/5dSGSc無視してるんじゃないのか? 人間型ロボットで肝心なのは
知能だよ、知能。そしてこの肝心なものが人間並とまで
いかなくとも使いものになるのは今のところまったく
見込みがない。人間の脳の高次機能というのはまったく
解明されていないと言っていい。そして解明される見込みも
当分(100年以内では)ないだろう。つまり君たちの生きている
間には鉄腕アトムどころかR2D2とかHALなども実現されないだろう。
0300メカ名無しさん
04/05/04 10:29ID:J4N93nLV急に二足歩行出来るロボットが増えたような気がするんですが。
それまでのどこどこ研究所のなんとかロボットとか、大げさで見るも無惨だった。
何か新しい制御の数式だか理論が最近見つかったんでしょうか。
それとも本田の技術が他社に流れたって事?
0301おねがいします
04/05/04 12:02ID:ISnCKnec0302メカ名無しさん
04/05/04 12:02ID:HUTjC4Xdはあ。そうですね。おっしゃるとおりです
でもそれは人間型に限った話じゃないと思うんですけど。
>人間並とまでいかなくとも使いものになるのは
>今のところまったく見込みがない。
はあ、そうですか。そうかもしれませんね。
でも用途を絞ればそれなりに使えちゃったりしませんか
別に人間並みのものができなくても用途はいろいろあるとおもうですよ
0303メカ名無しさん
04/05/04 12:21ID:HUTjC4Xd>本田の二足歩行ロボットが出てから
>急に二足歩行出来るロボットが増えたような気がするんですが。
増えました。理由は
1)二足歩行ブーム到来により企画が通りやすくなった。
予算状況が改善し、人材もあつめやすくなった
2)「よいお手本」の存在により他社も開発がしやすくなった
3)ホンダの動向を見てパッケージングと広報の重要性に思い至った
既存勢力がマスコミを意識した情報の公開を積極的に行うようになった
などです
>それまでのどこどこ研究所のなんとかロボットとか、大げさで見るも無惨だった。
うーん、「見るも無残」をどういう意味で言ってるかによりますが
単に見栄えが悪かったというだけの話ならそれはちょっと一方的。
それまでの二足歩行研究は少ない予算&手作りで細々とやられている
ものがほとんどであったことを考えると見栄えがしないのはむしろ当然なわけで。
大事なのは理論とその検証だけど本田もそうした先人の成果の積み重ねの上に
乗っかっているのはたしかなわけで。
>何か新しい制御の数式だか理論が最近見つかったんでしょうか。
1)コンピュータやモータや電池などの地道な性能向上
2)モータから定格以上のパワーを引きずり出すテクニック
などが技術的ブレイクスルーだと思われます。
>それとも本田の技術が他社に流れたって事?
「本田の公開された特許を利用している」と公言しているところもあれば
「特許には一切ひっかからない」と公言しているところもあり様々
基本的には流れてないといえる。
0304メカ名無しさん
04/05/04 13:24ID:R/5dSGSc>別に人間並みのものができなくても用途はいろいろあるとおもうですよ
非常に制限された用途だろうね。人間がやる単純作業を
代替出来るかも疑問。例えばベッドメーキングでもいい。
ある程度こなすかもしれないが、特殊事態、例えば
シーツが汚れていたりとか、破けそうになっていたりとか、
そいう場合に適切な対処が出来なければならない。
結局、人間が簡単にこなす単純作業でも高度な知能が
必要なんだよ。
0305メカ名無しさん
04/05/04 13:56ID:HUTjC4Xd適切に対処できなくても製品として成立してるけど?
0306メカ名無しさん
04/05/04 14:04ID:R/5dSGScそれは人間が対処するから。例えばベッドメーキングをする
ロボットをホテルが使ったとする。結局、人間が最後に点検
して後始末をすることになる。それなら人間が初めからやった
ほうが安くつくということにならないか?
0307メカ名無しさん
04/05/04 14:32ID:HUTjC4Xd落ちない汚れや破れに対処できるのと同じこと。
まさか「人間が点検するなら洗濯も全部手でやったほうが安くつく」
なんて言わないよね?
シーツが汚れていたり破けそうになっているなら
そのことを人間に報告する手段があればいいだけ。
監督する人間が異常を検知できればいいのであって
機械があらゆるケースに対し自動的に適切な対処を行う必要はない。
トラブルがなかった部分については省力化できる。
また家庭で使うならエンドユーザは監督者と兼任なので
そうしたトラブルはある程度許容される。
0308304
04/05/04 14:34ID:R/5dSGSc頻繁に起きるだろ。それも殆ど無限のヴァリエーションがある。
例えば、ベッドの上に顧客の壊れものが置いてあるとか。
顧客が寝ているってのもある。これらに適切に対処しなければ
ならない。
0309メカ名無しさん
04/05/04 14:39ID:R/5dSGScそれじゃ使い物にならない。>>308を読んでくれ。
特殊事態と書いたけどそれはむしろ普通のこと。
だからロボットに出来るのは純粋に機械的なことであって
それは現在の工場ロボットがやってることと変わらない。
0310メカ名無しさん
04/05/04 15:12ID:ALptqdTx0311メカ名無しさん
04/05/04 15:26ID:50UdD4X5危険作業ならロボット。
このように分ければ、本当に2足が必要な状況などありそうにない。
いつ電源切れても倒れてこないようなモノじゃなきゃ危なくて使い物にならない。
今の2足は企業の宣伝用レベルのように見える。
ならば、それは金の無駄遣いでしかない。
日本の技術の流行がずれた方向に行きそうで残念だな・・・。
031224式生体多目的人工知能「ノブナガ」
04/05/04 15:27ID:B1YZkoZtベットメーキングに的を縛らなくても
遠くにいる自分のじいちゃんとかを介護するのには
遠隔操作でもいいじゃん。
AIあればもっといいけど。
それなら危険な場所でも扱えるし。
まあAIわざわざ使わなくてもすむってことで。
031324式生体多目的人工知能「ノブナガ」
04/05/04 15:39ID:B1YZkoZt>重労働は人の数を増やすなりして対応。
それが面倒くさくて人はロボットを作ったんでしょう。
>いつ電源切れても倒れてこないようなモノじゃなきゃ危なくて使い物にならない。
外部電源は?
コード使えなくてもマイクロ波とかあるよ。
実際研究していて宇宙にあるソーラー発電所から
地球に電力を送って使うって言う計画もあるんですよ。
水分がある人間に当たったらどうするんだって思うかもしれないけど
複数の箇所から供給すればいいでしょう。脳の腫瘍治療みたいに。
それに、エネルギー切れたら危ないからって
建築用の巨大クレーン(アメリカにあるようなヤツ)使わないってのはないでしょう。
潜水艦だって、飛行機だって、宇宙船も。
気をつければいいことです。
0314メカ名無しさん
04/05/04 15:40ID:R/5dSGSc危険作業にAIはそれこそ危険だろう。危険作業の内容にも
よるけど。たとえば爆発物処理なんてAIには任せられない。
人間による遠隔操作。これしかないな。
0315300
04/05/04 15:49ID:J4N93nLVご丁寧な回答ありがとうございます。
と言うことは、他社は余力はあったけど本気で取り組めなかったって事ですよね。
何だかもったいないですね。
0316メカ名無しさん
04/05/04 16:22ID:HMIZT3TI本気で実用がどうこう言うほどのものなら、今程度の予算では済まないぞ。
0317281
04/05/04 17:56ID:j4wxLMxb>>296
>建造物建築にもいろいろあるでしょう。
と言っても人型である利点大きい程汎用的な作業とは思えない
>それぞれに対応させるのにいちいちプログラムしてたら面倒くさいでしょう。
そのまま人型に当てはまると思うのだがどうか
>>298
>静的安定を大きく確保した足配置はそのまま投影面積の増大でもあるわけだから
多足にして壁に足突っ張れば小さい面積で安定する
天井に突っ張るとか床にアンカーで固定するとかも考えられるし
>全体に軽くなるし、脚の一本一本はよりしっかりしたものを使えるだろう。
しっかりした足は重くなる
負荷一緒なら全体の規模は結局変わらないんじゃないか?
>基本的に人間の作業する空間は人間に合わせてあるので
人間に合わせてあるなら人間が作業すればいい
ロボットには人間じゃ辛い環境で作業させればいい
>>302
>別に人間並みのものができなくても用途はいろいろあるとおもうですよ
無いと思う
>>304-309
ベッドメーキングならそもそも人型である必要はない
車輪にして手沢山付けた方が性能良いだろうし
人型に拘らないなら高性能なAIは必要だと思う
高性能の基準にも依るが
>>312-313
>遠隔操作。
>>重労働は人の数を増やすなりして対応。
>それが面倒くさくて人はロボットを作ったんでしょう。
矛盾してないか?
遠隔操作だと力要らなくなるだけで同じ時間取られるのには変わりないんだが
そもそもAIの補助無しで2足ロボットが遠隔操縦出来るとは思えない
>外部電源は?
>>311は今のままじゃ使えないと言ってる訳で
>>313のとかその他の改良をすれば使えるかと
そもそも2足ってどうなのよ?ってのを考えなければね
>>314
同意
0318メカ名無しさん
04/05/04 18:19ID:4GmBbSLaアニマトリックスの01帝国が築かれちゃうぞ
0319メカ名無しさん
04/05/04 20:46ID:HUTjC4Xd>304 >317
俺は人間よりはるかに低いレベル、限定された知覚判断能力であっても
用途と運用でカバーすればいくらでも役に立つ場面があると思っているけど
それは不可能、何をさせるにも人間並みのAIが必須
という御意見ということでよろしい?
0320メカ名無しさん
04/05/04 21:11ID:HUTjC4Xd>>静的安定を大きく確保した足配置はそのまま投影面積の増大でもあるわけだから
>多足にして壁に足突っ張れば小さい面積で安定する
その場合、壁に突っ張る動作肢以外は二足でも多足でも関係ないので
壁に手を突いて安定を強化できるならば
多足である必要はないという解釈もできますがよろしいですか?
>天井に突っ張るとか床にアンカーで固定するとかも考えられるし
床に穴あけて回るの?面白いアイデアですが山岳地帯用か何かですか
>>全体に軽くなるし、脚の一本一本はよりしっかりしたものを使えるだろう。
>しっかりした足は重くなる
>負荷一緒なら全体の規模は結局変わらないんじゃないか?
大勢がかわらないなら冗長じゃないほうが結局軽くつくです。
なぜなら負荷と関係なく同程度の重さのパーツがあるからね。
>人間に合わせてあるなら人間が作業すればいい
>ロボットには人間じゃ辛い環境で作業させればいい
これはあなたの信念とお見受けしましたが。
ことさらにロボットを締め出したい理由は何でしょう
1)人間の作業空間での作業を機械によって省力したいという需要はたしかにあるし
2)その空間で最も有利な移動手段の一つが二足であるというのが
二足歩行の開発を行う意義であると理解していますが。
(1)がそもそもありえないとお考えですか?
0321281
04/05/05 01:05ID:g1H4mC1A>それは不可能、何をさせるにも人間並みのAIが必須
高性能の基準にも依ると言ってるだろ
今の段階のAIより性能の高いのが必要だとは思うが
人間のLvに到達してないAIを人型に組み込んだところで
何処まで役に立つかは疑問
用途限定するなら人型である必要も無いしな
>>320
アンカー合ってねぇからレス付けづらいな
>その場合、壁に突っ張る動作肢以外は二足でも多足でも関係ないの
俺は人型は使いづらいと言ってるのであって
接地してるのが2足でも壁に突っ張る動作肢があって作業用のマニピもあったら
既に人型じゃないだろ
作業用のマニピが一本だけとか言わないよね?
>多足である必要はないという解釈もできますがよろしいですか?
かまいませんよ
極端な話タイヤと補助足でも
>床に穴あけて回るの?面白いアイデアですが山岳地帯用か何かですか
アンカーってのは言い過ぎたと反省
が、ロボットに作業させようと思ったらロボットに環境を合わせるのは普通の発想だと思います
壁に移動用の手すり型レール埋め込んだりとかね
>なぜなら負荷と関係なく同程度の重さのパーツがあるからね。
なるほどそうか
2足の方が軽くなるのは判った
>>ロボットには人間じゃ辛い環境で作業させればいい
言い過ぎた
ロボットはロボット用の環境で作業させればいい
に脳内変換してくれ
>ことさらにロボットを締め出したい理由は何でしょう
別にそう言う訳ではなく
ロボットに作業させたいならそれなりの環境整えた方が楽だし
人間と同じ空間で作業させるからと言って人型に拘らなくても良いじゃないかと言いたい
>1)人間の作業空間での作業を機械によって省力したいという需要はたしかにあるし
確かにある
>2)その空間で最も有利な移動手段の一つが二足であるというのが
2足より適した形状もあるんじゃないのか?と言いたい
3点接地が一番安定するのは力学的に当然な訳で
よく考えたら>>281で多足だと面積がでかいっていう意見があるけど
2点接地と3点接地で安定性が変わらない程狭い空間って
人間が動き回る範囲でもそうそう無いと思うがどうか
人間だと作業中に体回したりするから
上半身だけ回せば済む多足と作業面積は結局変わらないと思うんだが
人間の空間で作業するロボット作るより
その作業に適した限定機能ロボットと
それ用の空間を作る方が合理的だというのが俺の考え
何故そこまで人型ロボットで人間の置き換えをしたがるのか分からん
0322メカ名無しさん
04/05/05 05:20ID:s6ovtoJzhttp://koreaphoto.hp.infoseek.co.jp/BeforeAfter.html
当時の日本人凄すぎ!!
0323322
04/05/05 05:21ID:s6ovtoJz暇だったら見に来てください。いい暇つぶしになりますよ。
0324メカ名無しさん
04/05/05 05:43ID:g1H4mC1A板違い故記事へのコメントは避けるが
誤爆乙
0325メカ名無しさん
04/05/05 07:26ID:o3J914Ohだ。これは機械に代替出来ない。人間の脳というのは環境の変化に
非常に柔軟に対処出来る。これは長い進化の歴史を生き延びた結果
だろう。マニュアル化出来ないところに人間の知能の出番がある。
0326メカ名無しさん
04/05/05 07:43ID:FIVjzN7F人型であることが禁忌だというわけではないんだね。
いいんじゃない?それで。
適材と適所。人型に近いものにとっての適所もあるだろうし。
それが車輪でも3足でもいいよね別に。
まあ脚歩行の最小単位は二足だし
腕間協調作業の最小単位は双腕だから自然と二足二腕の有利な局面は存在するけどな
まあそのうちなんとかなるだろ
032724式生体多目的人工知能「ノブナガ」
04/05/05 23:46ID:je4/0+GZところで、巨大人型起動兵器って出来るのかな。
ここでまた人型である必要がないとか言う議論になるだろうけど、
そういうのは無しね。
0328メカ名無しさん
04/05/06 00:30ID:Az9d6mWH■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています